Diseño de circuitos
oleoneumáticos
Equipo 4
Arenas Alvarado Gerardo Antonio
Domínguez Rivas Karla Jimena
Lomelí Brambila Israel
Martínez Reyes Jorge Abel
Medina Rosales Osvaldo Uriel
Mendoza Chegue Cuautli
Ortiz Santos José Uriel
Ortiz Valle Nicolas
Silva Sánchez Giovani
Velasco San Agustín Oscar
Consideraciones sobre el diseño
Elaboración del diseño propias del sistema
Para el diseño de un circuito se requieren dos tareas indispensables: por una parte el cálculo y la
definición concreta del componente en función de sus necesidades (presión, caudal, etc.), y por otra el
dibujo o croquis del circuito.
Paso 1: Funciones necesarias y requisitos a cumplir.
Paso 2: Componentes requeridos para realizar las funciones.
Paso 3: Sistema de control de los actuadores (válvulas distribuidoras, regula-
doras de caudal, de bloqueo y reguladoras de presión y elementos de control).
Paso 4: Forma de conexión entre los cilindros y las válvulas (racores, tubos
flexibles o rígidos, silenciadores, transmisión de energía, roscas).
Paso 5 : Generación del aire comprimido/presión hidráulica y las unidades de
mantenimiento, filtros, secadores, lubricantes, reguladores de presión,
Paso 6 : Secuencias de los movimientos y transmisión de las señales.
Consideraciones generales
1.- Economía.
2.- Seguridad (del personal, del sistema y normativas legales aplicables).
3.- Grado de precisión requerida.
4.- Facilidad de mantenimiento y disponibilidad de los elementos de repuesto.
5.- Limitaciones físicas (peso, dimensiones, volumen).
6.- Sistema de mando y control (manual, eléctrico, neumático, semiautomático, etc.).
7.- Condiciones ambientales (temperaturas, suciedad, humedad, elementos corrosivos, peligro de
incendios)
Elaboración del diseño
1.- Comprensión del trabajo a realizar y predefinición
de los actuadores (cilindros, motores).
2.- Realización de un croquis con los elementos
impulsores y los actuadores.
3.- Elaboración de una tabla con los ciclos de trabajo.
4.- Cálculo de los parámetros: esfuerzos y dimensiones de los actuadores.
El caudal de salida será:
113,04 / 62,8 = 51 / x , de donde x = 28,33 l/min
Pero cuando se realiza el retroceso el caudal de
salida por la cámara del pistón será:
62,8 / 113,04 = 57 / x, de donde x = 102,6 l/min
5.- Cálculo de los parámetros: presiones de trabajo, caudales y la potencia necesaria.
Presiones
Presión necesaria para ejercer una fuerza de 14.000 kg:
P = fuerza / superficie = 14.000 / (π · R2) = 14.000 / (3,14 · 62) = 123,9 kg/cm2
Presión necesaria para el retorno, venciendo una fuerza de 5.350 kg:
P = 5.350 / superficie anular = 5.350 / ( πR2 - πr2 ) = 5.350 / 62,8 = 85,2 kg/cm2
La bomba deberá ser capaz de inferir al sistema una presión de 123,9 kg/cm2 (más pérdidas
de carga)
La potencia del motor eléctrico necesario para el accionamiento de la bomba se calcula según la fórmula:
N =(P · Q) / ηtotal
Para este caso se han de realizar dos cálculos, el de la potencia absorbida en el avance y la del retroceso
avance = 17,56 CV
retroceso = 13,49 CV.
Así pues, el motor eléctrico deberá tener un mínimo de 18 CV.
6.- Completar la tabla del ciclo de trabajo,
incluyendo los caudales de retorno.
7.- Definir los elementos direccionales y de regulación.
8.- Definir y dimensionar el resto de componentes, sistema de montaje, etc.
9.- Estudiar otras opciones posibles, analizando sus ventajas e inconvenientes.
10.- Definir la opción más interesante.
11.- Realizar el croquis definitivo.
12.- Definir los componentes.
Un sistema neumático está compuesto de los siguientes componentes:
1) Entrada de Aire
2) Filtro de aspiración
3) Moto – compresor
4) Secador (refrigerador)
5) Acumulador Filtro de aire
6) Purgador
7) Unidad de mantenimiento Regulador de presión Lubricador
Para representarlos, la norma ISO 1219-2 indica que para circuitos complejos
Cilindros = A, B, C, etc.
Dispositivos, finales de carrera o válvulas distribuidoras asociadas:
a0 = posición retraída del pistón confirmada en el cilindro A.
a1 = posición extendida del pistón confirmada en el cilindro A.
b0 = posición retraída del pistón confirmada en el cilindro B.
b1 = posición extendida del pistón confirmada en el cilindro B.
En el caso de circuitos simples se usa también la nomenclatura:
a- = posición retraída del pistón confirmada en el cilindro A.
a+ = posición extendida del pistón confirmada en el cilindro A.
b- = posición retraída del pistón confirmada en el cilindro B.
b+ = posición extendida del pistón confirmada en el cilindro B.
Diagramas oleoneumáticos
El diagrama Espacio-Tiempo
En el sistema de marcado con los cilindros A y B se
tienen los siguientes datos:
Fase 1: Velocidad de avance del cilindro B = 6
segundos en salir el vástago.
Fase 2: Velocidad de avance del cilindro A = 8
segundos en salir el vástago.
Fase 3: Tiempo de extensión de los vástagos de los
cilindros A y B = 4 segundos.
Fase 4: Velocidad de retracción del cilindro A = 6
segundos en entrar el vástago.
Fase 5: Velocidad de retracción del cilindro B = 8
segundos en entrar el vástago
En los circuitos de mando, las válvulas
distribuidoras de dos posiciones reci-
ben señales de pilotaje que las sitúan en una
posición o la otra para así accionar los
cilindros con el vástago saliendo o bien
retrayéndose. El diagrama de mando de la
figura 7.4 representa el estado de
conmutación de las válvulas distribuidoras
visuali-
zando los instantes en que llega la señal de
pilotaje a cada lado de la válvula.
De este modo, se evita el error de la
presencia de señal neumática en un lado
de la válvula cuando se quiere pilotar por el
otro lado y se comprueba que no hay
señales permanentes.
Para solucionar el inconveniente de señales opuestas en la
misma válvula distribuidora existen tres soluciones (figura
7.6):
1 - Final de carrera de palanca y rodillo que actúa cuando el
vástago se extiende y que se libera antes de llegar al final de
carrera del vástago, produciendo un impulso neumático en
una sola dirección. Este impulso opera sobre la válvula
distribuidora, pero una vez ha actuado no deja presión de aire
remanente en el piloto.
2 - Válvula distribuidora con presiones neumáticas de
actuación distintas en ambos pilotos que permiten operar la
válvula en una dirección aunque los dos pilotos reciban la
misma señal (pero con diferente presión).
3 - Generador de impulsos que envía un impulso de corta
duración a la línea piloto cuando se aplica una señal de
presión y de este modo, la libera del aire atrapado.
Cálculos de Parámetros
Definición de elementos
Un circuito neumático simple se analiza por los siguientes elementos:
Unidad de mantenimiento
Una unidad de mantenimiento neumático (FRL) es un aparato diseñado para depurar el aire comprimido en
una planta. Se le llama FRL por las iniciales de filtros, reguladores y lubricadores.
Cilindros Neumáticos
Son tubos de sección circular, en cuyo interior tiene un émbolo solidario a un vástago, que
atraviesa uno de los fondos. El émbolo divide el cilindro en dos cámaras que tienen
aberturas para que entre y salga el aire. Hay dos clases de cilindros: cilindros de simple
efecto y cilindros de doble efecto.
Válvulas
Se encarga de interrumpir, dejar pasar o desviar el aire.
Dimensionado de componentes
En las instalaciones de fabricación típicas de la actualidad, los sistemas hidráulicos y neumáticos
sirven como el principal medio de energía para la mayoría de los cilindros, herramientas e,
incluso, algunos sistemas de accionamiento. Existen volúmenes de material en el diseño
adecuado del sistema, el tamaño adecuado de los componentes, el diseño del circuito, las
tecnologías de válvulas y control, así como otras consideraciones de diseño
● Flujo vs. presión. Cuando se trata con
neumática, es fundamental comprender la
diferencia entre presión y flujo. Con
demasiada frecuencia, los operadores
compensan el flujo de hambre con una mayor
presión.
● Utiliza actuadores eléctricos. Con los costes de
energía cada vez mayores, los diseñadores deberían
considerar el uso de un movimiento eléctrico con
eficiencia energética, siempre que los requisitos de la
aplicación se ajusten a las capacidades de
rendimiento de un actuador eléctrico.
Dimensionamiento de la válvula. El dimensionamiento adecuado de los componentes, incluidas las tuberías, válvulas
y actuadores, puede mejorar la capacidad productiva de los sistemas neumáticos. El dimensionamiento de la válvula es
particularmente importante. Si la capacidad de flujo es demasiado pequeña, puede tener un impacto negativo en los
ciclos de producción.
Verifica las temperaturas. Asegúrate de verificar las temperaturas de la superficie del equipo durante el tiempo de
mantenimiento preventivo y haz un registro. Las altas temperaturas pueden dañar las propiedades de viscosidad del aceite
hidráulico.
Alinee las tuberías. Si las tuberías no están alineadas correctamente en el ángulo correcto, como se indica en los dibujos
de instalación, existe una gran posibilidad de daños en el equipo.
Diseño del circuito y diagramas de mando
● Existen 2 tipos de métodos para diseñar un circuito oleo neumático uno solamente recomendado para
personas con experiencia (intuitivo) y el otro es el que se verá a continuación que es para cualquier persona
(sistemático).
● Los métodos sistemáticos se dividen en que llevan por nombre señales incompatibles conexión de memorias
de cascada y paso a paso.
● Los dos métodos finales son los que más parecido tienen y los más sencillos para elaborar.
Un mando neumático está
formado por las válvulas de y
por los cilindros neumáticos,
que realizarán un trabajo
determinado, así como
también otros componentes.
Puesta en Marcha
Averías
Las averías de un sistema neumático pueden llegar a ser desde fugas, roturas, hasta la
disminución del rendimiento de los sistemas neumáticos que se debe al desgaste natural
de los componentes, otros factores que pueden averiar al sistema es la contaminación
del aire lo que puede generar obstrucción y adhesión de aceite, la obturación y rotura de
las Perturbaciones por aire comprimido
Cada aplicación exige un tipo de calidad de aire comprimido y la norma ISO 8573-1
identifica la cantidad de contaminantes permitidos en cada caso. Cuando se habla de
contaminantes nos referimos a la cantidad de partículas sólidas, aceite y agua que
contiene el aire comprimido.
● Perturbaciones por humedad en la instalación neumática
Un exceso de humedad provoca la expansión de las
juntas y, con ella, la función de conexión de las válvulas se ve
forzada. La humedad genera suciedad y daños en lugares de
contacto directo del aire con bienes delicados.
● Fallos en la unidad de mantenimiento
Los problemas de disponibilidad de las máquinas también
están causados, en muchas ocasiones, por un uso incorrecto
de los componentes de la unidad de mantenimiento.
● Fallos en las válvulas y electroválvulas
La mayoría de las disfunciones en las válvulas están
causadas por un mal ajuste. Entre los principales problemas
con los que debemos lidiar se encuentran la suciedad
acumulada, una presión de pilotaje insuficiente o la destrucción
de componentes mecánicos.
GRACIAS POR SU ATENCIÓN
