INSTITUTO TECNOLÓGICO DE PUEBLA
I N S T R U M E N TA C I Ó N
C AT E D R Á T I C O : I N G . R A F A E L D Á V I L A B Á E Z
Tema: Control supervisorio.
Integrantes:
Ramírez Valadez Edgar
Texis Zapotl Alvaro
Molina Montiel Salvador
INTRODUCCIÓN
Los sistemas de control de procesos se definen como los
encargados de vigilar los procesos de la planta a través de redes de
computadoras interconectadas que permiten mantener las
condiciones necesarias para que no ocurra ninguna perturbación en
los procesos de la misma.
El sistema de control es responsable de tareas tales como
monitorización y vigilancia para el cual existe un número de
estaciones de trabajo, conectadas a través de una o más redes de
área local, las cuales proveen acceso a un grupo de servicios
distribuidos. La arquitectura física del sistema de control consiste
en una serie de computadores, equipos electrónicos, sensores y
actuadores interconectados.
CONTROL SUPERVISORIO
Estrictamente definido, control supervisorio significa que uno o
más operarios establecen las condiciones iniciales para el ajuste
intermitentemente como también la posibilidad de recibir
información de un equipo en un lazo de control en un proceso bien
definido a través de actuadores y sensores.
Por orden histórico fue el primero en utilizarse. En este esquema la
computadora juega solamente el papel de un supervisor, ya que no
tiene acceso a ningún lazo de control y su única función es
monitorear las variables controladas del proceso o bien, modificar
las referencias de control (set points), como se menciono
anteriormente.
NIVELES DE CONTROL
Los componentes de control pueden dividirse en :
Usuario de interfaz: proporciona la interacción con los usuarios del sistema.
Un usuario puede ser un operador humano, pero también otro sistema.
Control de supervisión o control de alto nivel: asegura que un sistema
funcione de acuerdo con los requisitos prescritos y no alcanza estados
inseguros o puntos muertos (deadlock).
Control de recursos o el control de bajo nivel: se asegura de que un
componente o módulo alcance un estado deseado.
A S P E C T O S I M P O RTA N T E S E N E L S I S T E M A
La distribución de la arquitectura del sistema.
Los tipos de controles predominantes, tales como lazos de control cerrados
automáticamente por el sistema, control secuencial, batch (por carga), algoritmos
avanzados, etc.
Tipos de variables acopladas.
Las unidades de adquisición de datos del proceso se representan por los controladores de
lazos PID y PLC.
Medios de comunicación a través de redes de área local, conexión directa.
Distribución de los datos.
ANÁLISIS Y ASIGNACIÓN DE FUNCIONES
El análisis de tareas es comúnmente considerado como el punto de
partida para el diseño o mejora de cualquier sistema humano-
máquina, donde la tarea se refiere al resultado que deba conseguirse,
según los criterios dados de finalización o satisfacción.
Asignación de funciones referido a la asignación de funciones entre
el hombre y máquina, donde la función se refiere a los medios, o las
operaciones, por las que se realiza una tarea.
L A S FA S E S D E C O N T R O L D E S U P E RV I S I Ó N
Hay cinco fases de cualquier control de supervisión, que normalmente
ocurren necesariamente en orden:
Planear
Comando/programación
Monitoreo/detección de falla
Intervención
Aprendizaje/evaluación
La primera fase es para que el supervisor planifique lo que debe
hacerse durante algún período de tiempo, antes de cualquier
automatización está activada.
La segunda fase es la de comando (programa) del ordenador con
lo que necesita saber para realizar su función asignada para ese
período de tiempo.
La tercera fase es encender la automatización y controlar la
acción automática, detectando los fallos.
La cuarta fase para el supervisor es intervenir en la acción
automática según sea necesario, decidiendo sobre los cambios
necesarios manualmente (o ciclo de la fase de instrucción y
realizar modificaciones de programa) antes de control automático
se reanuda.
La Quinta fase es evaluar el desempeño y aprender de la
experiencia y ciclo de volver a la fase de planificación, la
retroalimentación externa.
APLICACIONES
Sistemas de control de supervisión se utilizan para manejar incluso
los sistemas que están ampliamente dispersos geográficamente. El
área de dispersión podría ser de miles de kilómetros cuadrados, o
incluso más que eso.
Los programas de flujo de carga y de despacho económico en un
sistema de energía eléctrica.
Servicios de agua potable, drenaje y alcantarillado.
El objetivo de un programa de flujo de potencia es de analizar el
desempeño de una red eléctrica en régimen permanente bajo
diferentes condiciones de explotación. Se trata de la herramienta de
análisis de base para el planeamiento, el diseño y la explotación de
cualquier red de energía eléctrica, ya sea de transporte o de
distribución de energía, pública o industrial.
PROVEEDORES
Sofware CYME de Eaton Corporation
El programa de análisis de redes eléctricas CYME es una serie de aplicaciones que constan
de un editor de redes, de módulos de análisis y de bibliotecas de modelos personalizables
desde los cuales el usuario puede obtener la solución más eficiente.
Los módulos disponibles incluyen varias aplicaciones avanzadas y extensas bibliotecas para
el análisis de redes industriales, de transporte o de distribución de energía eléctrica.
Programas de CYME para redes de distribución de energía eléctrica
Programas de CYME para redes de transporte de energía eléctrica y redes industriales
Otros programas disponibles útiles para los ingenieros en sistemas de
potencia:
Cálculo de la intensidad máxima admisible en cables de potencia
(CYMCAP)
Coordinación de los dispositivos de protección (CYMTCC)
Diseño y análisis de sistemas de puesta a tierra (CYMGRD)
Simulación y análisis de transitorios electromagnéticos (EMTP)
[Link]
MICRO-RTU DE VISIONARY ELECTRONICS,
INC.
1 puerto Ethernet y 2 puertos RS-232 de serie.
Protocolos disponibles: DNP 3.0, DNP sobre TCP / IP, el DNP a través de UDP, Modbus, Modbus a través
de IP, PG & E (datos de 2179), Telegyr 8979, Harris 5000, o CDC Tipo I / II.
Capaz de controlar IEDs locales a través de 2 puertos RS-232 de serie.
Capaz de sincronizar a los generadores de la base de tiempos externos a través de IRIG-B o NTP (Network
Time Protocol).
Configuración remota y programable.
Viene con una copia gratuita de la suite de software VisiCal que le permite ser configurado, calibrado,
escaneado, supervisado o se programa con un simple arrastrar y soltar el pulsador y la simplicidad.
Disponible como una tarjeta de circuito impreso desnudo, en una caja de plástico, o en un disco de plástico
caja NEMA 4.
Puntos de control: 4 relés • Contactos de relé: 4; Forma C, 0,6 amperios a
•Secuencia de control: directa o SBO 125 Vac o 2 amperios a 30 Vdc
•Las entradas de estado: 8 •Tensión de alimentación: 12 Vcc a 48 Vcc (4
•Estado de las entradas Tensión: 12Vdc vatios)
a 35Vdc Corriente •Enlace de comunicaciones: 1 puerto Ethernet y
•Entrada Estado actual: .1ma (típico) 2 puertos RS-232
•Dimensiones (caja de plástico): 7,0 "x 7,4" x 1,5
"
S E L 2 4 4 0 D PA C ( D I S C R E T E P R O G R A M M A B L E
A U T O M AT I O N C O N T R O L E R )
Se muestra una imagen frontal del equipo SEL2440, este equipo lo utilice
para adquirir las señales de indicaciones y alarmas provenientes del
esquema de protección y del equipo eléctrico primario.
Además se pueden hacer mandos de apertura o cierre de interruptores o
cuchillas, esto es debido a las características del equipo.
Características del equipo, precio: $17,059.20
S E L 3 5 3 0 RTA C ( R E A L T I M E
A U TO M AT I O N C O N T R O L E R )
El equipo que concentra toda la información de las casetas distribuidas y que a su
vez manda todos los datos al Área de Control Central (ACC) y Centro de Control de
Distribución (CCD) así como también a la Consola de Control Local (CCL) es el
SEL3530 RTAC.
Características del equipo, precio: $23,511.00
SCADA
Un sistema SCADA es una aplicación o conjunto de aplicaciones software
especialmente diseñada para funcionar sobre ordenadores de control de
producción, con acceso a la planta mediante la comunicación digital con los
instrumentos y actuadores, e interfaz gráfica de alto nivel con el usuario
(pantallas táctiles, ratones o cursores, lápices ópticos, etc.).
La interconexión de los sistemas SCADA también es propia, se realiza
una interfaz del PC a la planta centralizada, cerrando el lazo sobre el
ordenador principal de supervisión.
Aunque inicialmente solo era un programa que permitía la supervisión y
adquisición de datos en procesos de control, en los últimos tiempos han
ido surgiendo una serie de productos hardware y buses especialmente
diseñados o adaptados para éste tipo de sistemas.
Los sistemas SCADA se utilizan en el control de oleoductos, sistemas de
transmisión de energía eléctrica, yacimientos de gas y petróleo, redes de
distribución de gas natural, subterráneos, generación energética
(convencional y
nuclear).
