De La Torre Raúl
Hidalgo Diego
Leiva Santiago
Ruilova Manuel
PROTOCOLO MODBUS
Características:
Desarrollado por Modicon para comunicación
entre PLC´s.
Debido a su simplicidad y especificación abierta,
actualmente es ampliamente utilizado por
diferentes fabricantes.
Entre los dispositivos que lo utilizan podemos
mencionar: PLC, HMI, RTU, Drives, sensores y
actuadores remotos.
Características:
El protocolo establece como los mensajes se
intercambian en forma ordenada y la detección
de errores.
El protocolo MODBUS es un protocolo que usa
líneas seriales, por lo que comúnmente se
implementa sobre redes de comunicación RS-
485, pero también sobre redes que usan la
comunicación serial RS-232, incluso se puede
implementar vía TCP/IP sobre una red Ethernet.
Funcionalidades:
Control de acceso al medio tipo Maestro/Esclavo.
El protocolo especifica: formato de trama,
secuencias y control de errores.
A cada esclavo se le asigna una dirección fija y
única en el rango de 1 a 247.
La dirección 0 está reservada para mensajes de
difusión sin respuesta.
Funcionalidades:
Existen dos variantes en el formato: RTU Y ASCII
MODBUS RTU (Remote Terminal Unit). La
comunicación entre dispositivos se realiza por
medio de datos binarios. Esta es la opción más
usada del protocolo.
MODBUS ASCII (American Standard Code for
Information Interchange). La comunicación entre
dispositivos se hace por medio de caracteres
ASCII.
Funcionalidades:
El protocolo MODBUS usa el concepto de tablas
de datos para almacenar la información en un
esclavo, una tabla de datos no es más que un
bloque de memoria usado para almacenar datos
en el esclavo, las tablas de datos que usa en
MODUS son cuatro y se muestran en la siguiente
tabla:
Dirección MODBUS
Dirección Usada en el
protocolo
Nombre de la Tabla de Datos
1 - 9999 0000 – 9998 Output Coils (Lectura/escritura)
10001 - 19999 0000 – 9998 Inputs Contact (Lectura)
30000 - 39999 0000 – 9998 Inputs Registers (Lectura)
40001 - 49999 0000 – 9998 Holding Registers (Lectura/Escritura)
Arquitectura MAESTRO/ESCLAVO
Se refiere a una relación donde un simple
nodo (“maestro”) inicia y controla una sesión
con uno o más dispositivos (“esclavos”).
Originalmente diseñado para redes de
computadoras mainframe. La arquitectura
maestro/esclavo no es muy comúnmente
usada excepto en casos aislados, por ejemplo
emulación de terminal.
Arquitectura MAESTRO/ESCLAVO
Arquitectura MAESTRO/ESCLAVO
Características del principio
maestro/esclavo:
Solo un único maestro esta conectado al bus
en un momento determinado.
Uno o varios esclavos se pueden conectar al
mismo bus serie (hasta un máximo de 247).
Solo el maestro puede iniciar la comunicación,
es decir, enviar solicitudes a los esclavos.
En las comunicaciones Modbus, el maestro
solamente puede iniciar una única transacción
Modbus al mismo tiempo.
Características del principio
maestro/esclavo:
En las comunicaciones Modbus, el maestro puede dirigirse a
cada esclavo de forma individual (modo de indifusion) o bien
a todos los esclavos de forma simultánea (modo de
difusión).
Los esclavos solo pueden responder solicitudes procedentes
del maestro.
A los esclavos no se les permite iniciar una comunicación, ni
con el maestro ni con cualquier otro esclavo.
En las comunicaciones Modbus, los esclavos generan un
mensaje de error y lo envían como respuesta al maestro si se
ha producido un error en la recepción de un mensaje o si el
esclavo no puede ejecutar la acción solicitada.
Arquitectura MAESTRO/ESCLAVO
Arquitectura MAESTRO/ESCLAVO
Aplicaciones Generales
Analizador de redes eléctricas, con lectura de
sus mediciones y modificación de su
configuración. (Se puede implementar
mediante el software LABVIEW, utilizando los
módulos Modbus).
Control de motores.
Regulación de temperatura.
Modbus TCP, permite aplicaciones para la
plataforma de ANDROID.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS
ENTRE MODBUS Y OTROS TIPOS
DE PROTOCOLOS
LIMITACIÓN
PROFINET es un estándar de comunicación en el mundo de la
automatización, en la cual incluye gestión de redes, seguridad,
instalación de redes, control de movimiento, seguridad. En cambio,
MODBUS-TCP es sólo una Internet Proyecto de norma abierta, que sólo
se refiere a la comunicación
TAMAÑO DE TRAMA
El tamaño en Modbus y TCP es e 248 bytes y en Modbus 1440 bytes,
permite transferencias de archivos pesados
APLICACIONES
PROFINET permite la comunicación en tiempo real, incluso cuando la
red está congestionada gracias a ASICs ERTEC (en el interior). MODBUS-
TCP no es adecuado para aplicaciones de control de movimiento
TIEMPO DE RESPUESTA
PROFINET: 2mS para 32 dispositivos de campo. Modbus
TCP: 60 a 70 ms para 32 dispositivos de campo
Nombre Topología Soporte Número Comunicación
máximo de
dispositivos
Profibus Estrella y Par 127 /segm Maestro/exclavo
DP anillo trenzado,
fibra óptica
Profibus Estrella y Par 1440 /segm Maestro/exclavo
PA anillo trenzado,
fibra óptica
Device net Par 2048 nodos Maestro/exclavo,
trenzado, multimaestro
fibra óptica
ModBus Línea, Par 250 /segm Maestro/exclavo
RTU estrella, red trenzado,
con coaxial,
segmentos radio
Ethernet Bus, estrella Coaxial, par 400 p /segm Maestro/exclavo
industrial trenzado,
fibra óptica
Empresas Ecuatorianas Con
MODBUS
ECUACERAMICA
Monitoreo en tiempo real desde internet de las etapas de
prensado, esmaltado y cocido de formato 31x31
Los puerto que se manejan de forma estándar para Modbus en
diferentes tipos de controladores utilizan una interface serie con
Ethernet en la cual se define conectores, cableado de señal,
velocidad de transmisión en baudios y control de paridad. Los
controladores están conectados directamente a través de modem
Los controladores se comunican utilizando topología maestro
esclavo, en las que solamente un dispositivo maestro puede
iniciar las transacciones “ consultas”. Los otros dispositivos que
corresponden a los esclavos responden suministrando la
información
Industria Ecuatoriana
CAMEI S.A
“Diseño e implementación eléctrica y mecánica de
dos prototipos de bancos de enseñanza para
equipos de automatización, control industrial e
instrumentación, para el Centro de Capacitación
de la empresa CAMEI S.A”.
Caracteristicas
Tres autómatas programables (PLC’s), de la marca Schneider, dos correspondientes
a la gama baja-media modulares, con los cuales se trata de manejar 16 señales de
E/S digitales, y un autómata de gama media-alta modular, con el cual se procura
manejar 16 señales de E/S de tipo analógica y digital, los cuales pueden ser
programados siguiendo la norma IEC 61131-3.
Un computador personal con el software para la programación de los distintos
equipos del banco.
Tres módulos para prácticas de redes industriales manejando los protocolos
Modbus TCP/IP, CAN OPEN y Ethernet, con la finalidad de tratar el modelo OSI,
permitiendo realizar prácticas de redes industriales en diferentes protocolos y
arquitecturas mediante un Gateway (pasarela).
Un variador de velocidad de baja tensión con un módulo de comunicación,
permitiendo el manejo de un motor trifásico de baja potencia.
Uso de 3 sensores inteligentes. Abarcando señales de 4-20 mA, 0-10 V.
Una interfaz hombre – máquina (HMI).
Todos los equipos serán de marcas que provee y representa la empresa auspiciante.
