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Dinámica de Sistemas Electromecánicos

Este documento presenta un resumen del curso "Dinámica de Sistemas Electromecánicos" impartido por el Dr. Rony Caballero. El curso cubre temas como las leyes de Newton, trabajo y energía, rotación de cuerpos rígidos, ecuaciones de movimiento generalizadas, y principios variacionales de Hamilton aplicados a sistemas de partículas. El documento incluye la introducción, contenido, evaluación y bibliografía del curso.

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Dinámica de Sistemas Electromecánicos

Este documento presenta un resumen del curso "Dinámica de Sistemas Electromecánicos" impartido por el Dr. Rony Caballero. El curso cubre temas como las leyes de Newton, trabajo y energía, rotación de cuerpos rígidos, ecuaciones de movimiento generalizadas, y principios variacionales de Hamilton aplicados a sistemas de partículas. El documento incluye la introducción, contenido, evaluación y bibliografía del curso.

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DINÁMICA DE SISTEMAS

ELECTROMECÁNICOS
Dr. Rony Caballero
Introducción

En este curso se limitará a


Sistemas Mecánicos y Eléctricos
Introducción
• ¿Porqué es importante comprender la
dinámica de sistemas electromecánicos?
Contenido
1. Leyes del movimiento de Newton y sus
aplicaciones
2. Trabajo y Energía Cinética
3. Energía Potencial y Conservación de la
Energía P(1)
4. Momentum lineal e impulso
5. Rotación de Cuerpos Rígidos
6. Mecánica de Cuerpos Rígidos (P2)
Contenido
7. Coordenadas Generalizadas y Ecuaciones de
movimiento
8. Vínculos o restricciones (holonómicas y no
holonómicas) y los grados de libertad .
9. El concepto de Acción y el Principio Variacional de
Hamilton para un Sistema de N partículas.
[Link] principio variacional de Hamilton y las ecuaciones de
Lagrange (P3)
[Link] de Lagrange y ecuaciones del
movimiento.
[Link] del movimiento de Hamilton (P4)
Evaluación
• Parciales (3) 30%
• Tareas y particip. clases 5%
• Asistencia 5%
• Trabajo 20%
• Semestral 40%
Bibliografía
• Lagrangian Dynamics. Wells
• Classical Dynamics of Particles and Systems.
Thornton-Marion
• Classical Mechanics. Goldstein
• Fisica Universitaria I. Sears-Zemansky
LEYES DE NEWTON

Logotipo de la
compañía
Leyes de Newton

Marco de Referencia Inercial

Este es aquel sistema de referencia donde sea válida la primera ley de Newton.
Un autobús que se mueve no lo es, pero la tierra si podría serlo.
Leyes de Newton
Leyes de Newton
Leyes de Newton
Leyes de Newton (Ejemplo 1)
Leyes de Newton (Ejemplo 1)
Leyes de Newton (Ejemplo 1)
Leyes de Newton (Ejemplo 2)
Leyes de Newton (Ejemplo 2)
Leyes de Newton (Ejemplo 3)
Leyes de Newton (Ejemplo 3)
Leyes de Newton (Ejemplo 4)
Leyes de Newton (Ejemplo 5)
Leyes de Newton (Ejemplo 5)
Leyes de Newton (Ejemplo 6)
Leyes de Newton (Ejemplo 7)
Leyes de Newton (Ejemplo 7)
Problemas
Problemas
Problemas
Problemas
Problemas
Rotación de Cuerpos Rígidos
Rotación de Cuerpos Rígidos
Velocidad Angular como un Vector
Rotación de Cuerpos Rígidos
Aceleración Angular como un Vector
Rotación de Cuerpos Rígidos
Comparación del movimiento lineal y rotacional
Rotación de Cuerpos Rígidos Ejemplo 1
Rotación de Cuerpos Rígidos Ejemplo 2
Dinámica del Movimiento Rotacional

• Torque o Par
Dinámica del Movimiento Rotacional

• Torque o Par
Dinámica del Movimiento Rotacional
Ejemplo 1
Dinámica del Movimiento Rotacional
Ejemplo 1
Análogos Rotacionales de las Leyes de
Newton
1 Ley o cuerpo en equilibrio
Cuerpo en equilibrio

2 Ley o cuerpo con aceleración


Momento de Inercia
Dinámica del Movimiento Rotacional

Momento de Inercia

Momento de Inercia de una masa puntual


Dinámica del Movimiento Rotacional
Momento de Inercia
Momentos de Inercia de cuerpos rígidos
Dinámica del Movimiento Rotacional
Ejemplo 2
Dinámica del Movimiento Rotacional
Ejemplo 2
Dinámica del Movimiento Rotacional
Ejemplo 3
Dinámica del Movimiento Rotacional
Ejemplo 4
Dinámica del Movimiento Rotacional
Ejemplo 4

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