La Máquina Amplidina

Integrantes:
Rafael Párraga Marco Richard 20152637F
Loyola Alva Anthony Jesus 20154533C
Olivares Pardo Jorge Jossue 20152577C
Huamani Nauto Javier Aldo 20161301G
Ravichagua Quintana Miguel David 20144066C
Ramirez Carranza Jhuñor Jhonatan 20151293A
Curso: EE698M – Laboratorio de sistemas eléctricos de potencia
Ciclo: 2021-II
2 RESUMEN

Este laboratorio trata en síntesis acerca de un análisis teórico

simple y experimentalmente, la puesta en funcionamiento de
la máquina amplidina.
3
La Amplidina

Es
 un  generador de dos etapas en una sola máquina.
La amplidina es parecida a la MGC

f= Devanado de excitación
c= Devanado de compensación
g= Devanado amplificador

La amplidina debe estar impulsado por un motor primo.

Ecuaciones de la amplidina:
4
Grado de Compensación
  
 𝑣
𝐿

 
(3)
 
(2)

 
(1)

 𝑖
𝐿
5
Factor de Amplificación

La amplidina es una máquina de campo transversal útil con

varios arrollamientos en los polos y escobillas transversales
cortocircuitadas que se utilizan como amplificador de potencia
y también con funciones de regulador.

La amplidina como amplificador dinámico consigue ganancias

de potencia del orden de 10000

  𝑣 𝐿 ×𝑖 𝐿
𝐾 𝐴=
𝑣 𝑓 ×𝑖 𝑓
6 Estado del Arte

Werner von Siemens

• Creador del principio de Autoexcitación
de los generadores
• Creador de la empresa alemana Siemens
en 1847

La máquina amplidina - EE225M - Facultad de ingeniería eléctrica y electrónica 11/09/2021

7 Partes de la máquina amplidina

La máquina amplidina - EE225M - Facultad de ingeniería eléctrica y electrónica 11/09/2021

8
Cuestionario
1. Graficar las características de carga (Tensión de salida vs. Corriente de salida) de la amplidina,
obtenidas en las pruebas realizadas.

Amplidina Bajo Carga

300

250
R² = 0.65

200

150
Vl

100

50

0
0 1 2 3 4 5 6

Il
9
Cuestionario
2. Trazar las curvas de excitación de V vs. I para determinar la inductancia rotacional, asi mismo
graficar las 5 curvas de G vs. I dentro del rango de operación de la maquina ¿Son constantes las G,
como lo requiere la teoría general de las máquinas eléctricas? Comentar.
A. Cálculo de Gqf

Vq vs If Gqf vs If
40 9.000

35 8.000

7.000
30
6.000
25
5.000
Vq(V)

20

Gqf
4.000
15
3.000
10
2.000
5 1.000

0 0.000
10 15 20 25 30 35 40 5 10 15 20 25 30 35 40

If(mA) If(mA)
10 B. Cálculo de Gqf

Vq vs Ic Gqc vs Ic
250 3.500

3.000
200
2.500

150
2.000
Vq(V)

Gqc
1.500
100

1.000
50
0.500

0 0.000
10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 0 50 100 150 200 250

Ic(mA) Ic(mA)
11 C. Cálculo de Gqd

Vq vs Id Gqd vs Id
300 1.400

1.200
250

1.000
200

0.800
Vq(V)

150

Gqd
0.600

100
0.400

50
0.200

0 0.000
10 20 30 40 50 60 70 80 50 100 150 200 250 300

Id(mA) Id(mA)
12 D. Cálculo de Gdq

Vd vs Iq Gdq vs Iq
350 1.800

1.600
300
1.400
250
1.200

200 1.000
Vd(V)

Gdq
150 0.800

0.600
100
0.400
50
0.200

0 0.000
20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340

Iq(mA) Iq(mA)
13 E. Cálculo de Gdg

Vd vs Ig Gdg vs Ig
450 1.800

400 1.600

350 1.400

300 1.200

250 1.000
Vd(V)

Gdg
200 0.800

150 0.600

100 0.400

50 0.200

0 0.000
0 20 40 60 80 100 120 140 50 100 150 200 250 300 350 400 450

Ig(mA) Ig(mA)

La máquina amplidina - EE225M - Facultad de ingeniería eléctrica y electrónica 11/09/2021

14
Cuestionario
3. Plantear el circuito eléctrico equivalente en el modelo d-q y a partir de el, escribir las ecuaciones de
equilibrios eléctricos y mecánicos.
 
15
La Amplidina
  
Reemplazando en las ecuaciones:

En forma matricial tendremos:

De donde:

 
ECUACIÓN DE EQUILIBRIO MECÁNICO:
16
Cuestionario
 4. Elaborar la solución teórica para las características de carga de la máquina analizada y compararlo
con los resultados de la experiencia.

Las ecuaciones de ligadura son las siguientes:

Al reemplazar estas ecuaciones en el inciso anterior y analizando en estado estacionario se obtiene:

De la hoja de datos, se obtienen los valores siguientes:

Error
%

0.65 0.31 198.2 130.91 51.40

3 0.55 252.1 190.16 32.57
5 0.62 243.0 177.47 36.92
17
Cuestionario
5. Analizar el grado de acuerdo entre los valores teóricos y los experimentales.

Error
%

0.65 0.31 198.2 130.91 51.40

3 0.55 252.1 190.16 32.57
5 0.62 243.0 177.47 36.92
18
Cuestionario
6. Estimar el grado de compensación de la amplidina de la experiencia.

 𝑣  De lo indicado anteriormente, el grado de compensación viene dada por:

𝐿 Sobrecompensada

Compensada 100%
donde , (éstos valores obtenidos de la zona lineal de las curvas G vs I) , con lo cual se
obtiene una compensación de,
 
Subcompensada

éste valor nos indica que la amplidina se encuentra ligeramente sobrecompensada, con lo
cual ambos devanados ‘c’ y del rotor en eje directo ‘d’ no están diseñados de manera
adecuada pero se aproximan en sus valores.

 𝑖
𝐿
19
Cuestionario
 7. Así mismo, encontrar la solución teórica para la corriente en cuadratura y compararla con la
experimental.

Usaremos la ecuación:

Despejamos la corriente de cuadratura:

Datos:
Rc=6 Ω; Rd=16.8 Ω; Wm=1795.1 RPM IL Iq VL
0.65 0.31 198.2
3 0.55 252.1
De los datos del laboratorio se calculó Gdq=1.2656 H;5 Gdg=1.3599
0.62H 243
 RESULTADOS:
20
Iq teórico Iq real % error
0.431 0.31 28.0742459
0.649 0.55 15.2542373
0.723 0.62 14.2461964
21
Cuestionario
 8.
Calcular de los valores medidos, la ganancia de potencia para una corriente
de carga de 4 Amp*. Hacer los cálculos teóricamente y discutir los resultados.
Para poder calcular la ganancia teórica nos ayudamos de la siguiente fórmula:

En la guía nos indica que el voltaje Vf es 150 V, entonces con la resistencia Rf podemos
calcular If. La formula la modificamos para usar los datos proporcionados.

Hacemos uso de las siguientes ecuaciones para poder reemplazar el valor de VL:

* Para nuestro caso usamos una corriente de 3 Amp, debido a que ese es el dato que se nos proporcionó.
 Finalmente
  obtenemos la formula para la ganancia teórica:
22

Para la ganancia experimental hacemos uso de la siguiente fórmula:

Datos: Rq=13.8 Ω; Rg=16.7 Ω; Rf=290.5 Ω; Rc=6 Ω; Rd=16.8 Ω; Wm=1795.1 RPM

Datos calculados: Gqc=1.3247 H; Gqd=1.10

 Resultados:
23

 
(teórico)=147.4288
(experimental)=289.4887

% Error = 49.0726 %
24
Cuestionario
 9. Deducir la función de transferencia y el diagrama de bloques para el estado transitorio y estacionario.

Para estado transitorio:

( 𝑀 𝑓𝑐 − 𝑀 𝑓𝑑 ) 𝑝

𝑣  𝑓 1 + 1 𝑖  𝑞 -
1 𝑖  𝐿 𝑣  𝐿
 𝑟 + 𝐿 𝑝 𝐺  𝑞𝑓 𝜔 𝑟
  ( 𝐺𝑑𝑞 +𝐺𝑑𝑔 ) 𝜔 𝑟0  𝑟 +𝑟 +𝑟 + ( 𝐿 + 𝐿 +2 𝑀 ) 𝑝 𝑅
+ 𝑓 𝑓 𝑖  𝑓 0
𝑟 𝑞 +𝑟 𝑔 + ( 𝐿𝑞 + 𝐿 𝑔 +2 𝑀 𝑞𝑔 ) 𝑝 + 𝑐 𝑑 𝐿 𝑑 𝑐 𝑑𝑐   𝐿
- -

( 𝐺𝑑𝑞 +𝐺𝑑𝑔 ) 𝜔 𝑟0

( 𝑀 𝑓𝑐 − 𝑀 𝑓𝑑 ) 𝑝
25
Cuestionario
9. Deducir la función de transferencia y el diagrama de bloques para el estado transitorio y estacionario.
Para estado estacionario:

𝑣  𝑓 1 𝑖  𝑞 𝑣  𝐿
  1 1 𝑖  𝐿
+
  𝐺  𝑞𝑓 𝜔 𝑟0 ( 𝐺𝑑𝑞 +𝐺𝑑𝑔 ) 𝜔 𝑟0   𝑅
𝑟𝑓 𝑖  𝑓 𝑟 𝑞 +𝑟 𝑔 𝑟 𝑐 +𝑟 𝑑 +𝑟 𝐿   𝐿
-

( 𝐺𝑑𝑞 +𝐺𝑑𝑔 ) 𝜔 𝑟0

  Para estado estacionario

26
Cuestionario
 10. Hacer el análisis planteado en (8) sin el devanado de compensación (Metadino).

Ganancia teórica

Reemplazando: 

Ganancia experimental

Reemplazando:
27
Conclusiones
 La amplidina es un generador de campo transversal que amplifica la potencia que se inyecta en
el devanado de campo para obtener una potencia mucho mayor (definido por la ganancia) en
bornes de salida del devanado de armadura y de compensación.

 Aplicar tensión progresivamente en aumento y luego retornar a algún valor ocasiona distorsión
en la medida de la inductancia rotacional. Esto se da porque en realidad la máquina es no lineal
(característica B-H), debido a sus núcleos ferromagnéticos.

 La amplidina y la metadina son aplicaciones del generador de campo transversal.

 Cuando la amplidina está sobrecompensada, la característica de carga es creciente. Lo contrario

sucede si está totalmente compensada o subcompensada.

 Cuando la amplidina está ligeramente sobrecompensada su ganancia es mayor que cuando está
compensada totalmente