CONTADORES
LOGIXPRO
El valor del acumulador debe mantenerse dentro del rango de valores
permitido (-32768 a 32767). Si el valor del acumulador supera el valor
de 32767, el bit de sobreflujo (OV) del contador es colocado en 1 y el
valor de nuestro acumulador sería en ese momento -32768 lo cuál podria
causar errores en nuestra lógica de control. Si por el contrario el
valor del acumulador pasa por un valor inferior a -32768 el bit de
estado bajoflujo (UN) tomara el valor de 1 y ahora el acumulador
valdría 32767. La instrucción RES es empleada también para resetear el
valor acumulado en el contador.
INSTRUCCIONES CTU Y CTD
Las instrucciones son direccionadas dentro
de los archivos “counter”. Cada contador
usa 3 palabras para el manejo de datos y
bits de estado. La palabra 0 contiene los
valores de los bits de estado y control, la
palabra 1 contiene el valor del preset y la
palabra 2 el valor del acumulador.
CU = Count Up Enable Bit CU = Bit de habilitación de conteo ascendente
CD = Count Down Enable Bit CD = Bit de habilitación de cuenta regresiva
DN = Count Done Bit DN = Bit de conteo realizado
OV = Count Overflow Bit OV = Bit de desbordamiento de conteo
UN = Count Underflow Bit UN = Contar bit de subdesbordamiento
Cuando el valor del acumulado alcanza el valor del preset
el bit de estado DN toma el valor de 1.
El valor del acumulador es incrementado con una
instrucción CTU y disminuye con una instrucción CTD en
cada cambio de estado de falso a verdadero en su
condición de entrada.
El valor del acumulador se mantiene sin importar cambios
de verdadero a falso o pérdidas de energía, solo puede
ser resetado con el uso de una instrucción RES.
BITS DE ESTADO Y CONTROL DE CTU Y CTD
Al igual que el valor del acumulado, el valor de los bits de estado y control se
mantienen hasta el uso de un reset (RES).
CTU COUNT UP/ CTD COUNT DOWN
Las instrucciones CTD y CTU son usadas para decrementar o
incrementar el valor de un contador en cada cambio de estado
de falso a verdadero de un renglón. Cuando el renglón que
contiene la instrucción CTU cambia de falso a verdadero el
valor del acumulado se incrementa en una unidad. La
instrucción CTD opera de la misma manera solo que esta
realiza un decremento. Por su funcionalidad este tipo de
instrucciones generalmente son usadas en pareja
(direccionadas al mismo contador).
Ya con nuestro conteo iniciado la señal de
entrada "ascendente" se encuentra
desenergizada, con esto los bits de control
CU, DN y OV permanecen sin cambios, nuestro
valor acumulado al momento es 9 y nuestro
objetivo (preset) es 10, en caso de un
nuevo pulso ascendente alcanzaremos este
valor y nuestro conteo habrá terminado.
En el siguiente conteo ascendente nuestro contador alcanza el
preset establecido, en este instante 2 de nuestros bits de
control se encuentran energizados; el bit CU tiene un valor
de 1 ya que nuestro contador esta energizado, y nuestro bit
DN también tiene un valor de 1 debido a que nuestro objetivo
ha sido igualado por el acumulador. Es necesario recalcar que
si un nuevo pulso ascendente es registrado después de
alcanzar el preset el contador sigue incrementando su valor
de acumulador, es decir, el acumulador tomaría un valor de
"11" y seguiria aumentando conforme se registren pulsos a la
entrada de nuestro contador ascendente: el bit de estado DN
no se modifica hasta que el valor de acumulador caiga por
debajo de nuestro preset, pero puede llegar a ocurrir el ya
mencionado sobreflujo.
•En el caso de un conteo descendente el bit
de estado activo en este caso sería el CD,
solo cuando el contador descendente (CTD)
este activado, esto resetea al bit de
estado DN.
•Un punto a recordar es el hecho que ambas
instrucciones tienen direccionado el mismo
contador, por tanto y de manera automática
los valores de preset y acumulador serán
los mismos al momento de programar.
•Como último caso se muestra la situación
de sobreflujo: cuando nuestro valor de
acumulador tiene un valor de 32767 y recibe
un conteo ascendente, el contador pasa a el
valor más bajo de la escala(-32768) y el
bit de OV es activado. Poner atención en el
hecho de que el bit DN se mantiene
energizado aún cuando su valor real del
acumulador sea menor que el del preset.
RES RESET
La instrucción RES resetea contadores, timers y elementos de control. Cuando la
instrucción es ejecutada, resetea los valores del elemento direccionado en la
instrucción. La instrucción no produce ningún efecto mientras el estado del
renglón sea falso. La siguiente tabla muestra los elementos que pueden ser
modificados:
•Del ejemplo final de contadores se
desprende el uso de la instrucción
RESET, ya que ésta es direccionada
a dicho contador y cuando el bit de
"RESET" es energizado el contador
regresa su valor de acumulador a 0
borrando de esta manera también el
bit de estado OV o UV según sea el
caso.
