IM-418 TURBOMAQUINAS
Objetivos/Competencias Generales IM-418 Turbomáquinas
1. UNIDAD I
1. Conocer las diferentes clasificaciones y tipos de
turbomáquinas (TM) existentes.
2. Conocer los principios de la teoría de las TM.
3. Aplicar los parámetros de diseño en el calculo de las
turbomáquinas hidráulicas (TMH).
4. Conocer los principios y teoría de diseño de las turbinas de
reacción de flujo radial, Turbina Francis (TF).
2. UNIDAD II
1. Conocer los principios y teoría de diseño de las turbinas de
flujo axial, Turbinas Kaplan (TK).
2. Conocer los principios y teoría de diseño de las turbinas de
impulso, turbinas Pelton (TP).
Objetivos/Competencias Generales IM-418 Turbomáquinas
4. Conocer el funcionamiento de los acoplamientos fluidos.
5. Conocer el funcionamiento y los principios de las bombas
centrifugas.
6. Conocer los aspectos teóricos y técnicos generales en el
diseño de otros tipos de turbomáquinas (Turbinas eólicas).
3. UNIDAD III
1. Analizar los diferentes elementos que componen un
aprovechamiento hidráulico.
2. Realizar el proyecto y selección de una turbina hidráulica
en base a datos de caudales de aprovechamiento
disponibles.
3. Conocer algunos ejemplos de aplicaciones de turbo
máquinas hidráulicas actuales.
Textos Recomendados
• Turbomaquinas hidráulicas, Manuel Polo Encinas, 1976, Ed. Limusa, Mexico.
• Turbomaquinas hidráulicas, Claudio Mataix, 2da edición, Biblioteca Comillas
Ingeniería, España.
Evaluación
• Examen Unidad I…………………………………………………………
25%
Fecha: Jueves 27 de Febrero de 2020
• Examen Unidad II…………………………….............................25%
Fecha: Jueves 02 de Abril de 2020
• Proyecto de diseño………………………….............................30%
Fecha: Lunes 27 de Abril de 2020
• Asistencia………………………………………………………………………….5%
• Guías de ejercicios…………………………………………………………..10%
• Visita técnica…………………………………………………………………….5%
• Examen de reposición………………………..25%
Fecha: Jueves 30 de abril de 2020
ENERGIA Y FUENTES DE ENERGIA
• ¿Qué es energía?
La energía se puede considerar como la capacidad para
causar cambios.
La energía es parte importante en la mayoría de los
aspectos de la vida cotidiana; por ejemplo la calidad de
vida dependen de su disponibilidad.
Es importante tener una buena compresión de las fuentes
de energía y las transformaciones de una forma a otra.
Formas de Energía
Algunas de las numerosas formas de energía
son:
• Energía térmica
• Energía Mecánica
• Energía Eléctrica
• Energía Química
• Energía Nuclear
• Energía cinética
• Energía potencial
Principio de conservación de la energía
• Este principio nos dice que durante un
proceso la energía puede cambiar de una
forma a otra, pero su cantidad total se
mantiene constante.
ENERGIA MECANICA
• Muchos sistemas de ingeniería se diseñan para transportar un
fluido de un lugar a otro a determinado flujo volumétrico y a
una velocidad con diferencia de elevación, mientras el sistema
genera trabajo mecánico en una turbina o consume trabajo
mecánico en una bomba o ventilador.
ENERGIA MECANICA-DEFINICION
• La energía mecánica se puede definir como la forma
de energía que se puede convertir completamente
en trabajo mecánico de modo directo mediante un
dispositivo mecánico como una turbina ideal.
• Las formas mas familiares de energía mecánica son:
Energía cinética y potencial.
TRABAJO Y POTENCIA
El trabajo es la transferencia de energía relacionada con
una fuerza que actúa a lo largo de una distancia.
Ejemplos: Un pistón ascendente, un eje giratorio.
Potencia: se define como la rapidez con la que se
realiza un trabajo.
INTRODUCCION – CONCEPTOS GENERALES
máquina Es un transformador de energía
Absorbe una clase de energía y restituye
otra clase de energía, o energía de la
misma clase, pero transformada
ventilador Absorbe energía mecánica de rotación
en su eje y restituye energía de presión
o/y energía dinámica del aire.
Un transformador Absorbe y restituye (a mayor voltaje) la
eléctrico, elevador misma clase de energía eléctrica.
de tensión
Máquinas de fluido – son aquellas máquinas en que el fluido o bien
suministra la energía que absorbe la máquina (así por ejemplo en una
turbina hidráulica el agua proveniente de un embalse suministra la
energía que la turbina transformará en energía mecánica) o bien el
fluido es el receptor al que la máquina restituye la energía mecánica
absorbida (por ejemplo.: en una bomba de agua, ésta sale de la
máquina con más presión que la que tenía a la entrada, porque la
bomba ha restituido al agua la energía absorbida en el eje).
NOTA: en este grupo
no se incluyen todas
las máquinas que
necesitan algún fluido
para su
funcionamiento;
porque uno o más
fluidos intervienen en
todas o casi todas las
máquinas al menos
como refrigerante o
lubricante.
INTRODUCCION – CONCEPTOS GENERALES
CLASIFICACION DE LAS MÁQUINAS DE FLUIDO
Hay tres criterios, cada uno de los cuales permite una clasificación
rigurosamente científica bipartida de las máquinas de fluidos.
Estos criterios son:
- El principio de funcionamiento.
- La compresibilidad del fluido.
- El sentido de transmisión de la energía.
Según Principio de Funcionamiento
• Turbomáquinas
• Maquinas de desplazamiento positivo
Maquinas de desplazamiento Positivo
en una maquina de desplazamiento positivo una cantidad
determinada de fluido es retenida en su paso a través de la
maquina, experimentando una variación de presión gracias a la
variación de volumen del órgano de retención.
El órgano de retención puede ser un diafragma o membrana, un
embolo (Alternativas,) o un elemento giratorio (rotativas)
Maquinas de desplazamiento Positivo o volumetricas
de engranajes de lóbulo de husillo Peristáltica
de paletas de pistones de diafragma
DEFINICION DE LAS TURBOMAQUINAS
Turbomáquina – es aquella máquina de fluido cuyo funcionamiento
se basa en la ecuación de Euler o ecuación fundamental de las
turbomáquinas.
¿QUE ES UNA TURBOMAQUINA?
• Las turbomaquinas son maquinas rotativas
que permiten una transferencia energética
entre un fluido y un rotor provisto de
alabes o paletas, mientras el fluido pasa a
través de ellos. La transferencia de energía
tiene su origen en un gradiente de presión
dinámica que se produce entre la salida y
entrada del fluido en el rotor, por lo que
también se denominan maquinas roto
dinámicas.
CLASIFICACION DE LAS TURBOMAQUINAS
TURBOMAQUINAS
Fluido
Fluido compresible
Según la compresibilidad del fluido
incompresible
HIDRÁULICAS TÉRMICAS
El fluido restituye El fluido absorbe
energía energía
Según el sentido del intercambio de la energía
MOTORAS GENERADORAS
SegúnRADIALES
la dirección del flujo enDIAGONALES
el rodete AXIALES
¿Que es compresibilidad?
• La compresibilidad se refiere al cambio
de volumen que sufre una sustancia
cuando se le sujeta a un cambio de
presión.
• Los líquidos son muy poco compresibles,
lo que implica que se requeriría un
cambio muy grande en la presión para
producir un pequeño cambio en el
volumen.
CLASIFICACION DE LAS TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS SEGÚN LA
COMPRESIBILIDAD DEL FLUIDO
Turbo máquinas térmicas
son aquellas en que hay variación apreciable del volumen
especifico del fluido que atraviesa la máquina. (compresores,
turbinas de gas y de vapor).
Turbina de vapor Turbina de gas Compresor
Turbomáquinas hidráulicas – es aquella máquina de fluido cuyo
principio de funcionamiento es la ecuación de Euler, y cuyo estudio y
diseño se hace sin tener en cuenta la variación del volumen
especifico (o densidad del fluido a través de la máquina).
o sea
Son aquellas en que el volumen especifico del
fluido no varia o varia en medida despreciable
durante su recorrido al interior de la maquina
(ventiladores, turbo bombas, turbinas
hidráulicas, turbinas eólicas).
Nota: Las turbomáquinas
hidráulicas son el objeto de estudio
de esta disciplina.
PRINCIPALES TURBOMÁQUINAS HIDRÁULICAS
Bomba Ventilador T. Pelton T. Michell-Banki
T. Francis T. Kaplan T. Bulbo T. Eólica
CLASIFICACION DE LAS TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS SEGÚN EL
SENTIDO DE LA TRANSMISION DE LA ENERGÍA
TM
MOTORAS GENERADORAS
El fluido cede energía al El rodete cede energía al
rodete fluido
La energía del fluido La energía del fluido
disminuye a su paso por la aumenta a su paso por la
maquina máquina
CLASIFICACION DE LAS TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS SEGÚN EL
SENTIDO DE LA TRANSMISION DE LA ENERGÍA
Turbomáquinas generadoras u operativas: en las cuales las paredes
sólidas móviles ceden trabajo al fluido.
turbomáquinas hidráulicas generadoras: turbo bombas y ventiladores
turbomáquinas térmicas generadoras: compresores centrífugos y axiales
Turbomáquinas motrices o motoras: en las cuales el fluido cede trabajo
a las paredes sólidas móviles.
turbomáquinas hidráulicas motrices: turbinas Pelton, Francis, Kaplan,
Bulbo, Michell-Banki, eólicas.
turbomáquinas térmicas motrices: turbinas de vapor y de gas.
CLASIFICACION DE LAS TURBOMAQUINAS
HIDRAULICAS SEGÚN LA DIRECCIÓN DEL FLUJO EN
EL RODETE: EJES DE REFERENCIA Y PLANOS DE
REPRESENTACIÓN
Velocidades del fluido
Planos de representación
Planta o representación transversal
EVOLUCIÓN HISTÓRICA DE LAS TURBOMÁQUINAS
Turbinas Hidráulicas
Sencilla rueda
hidráulica con
Egipto, paletas
Mesopotamia y precursora de las
modernas TH
China (mil años
para la utilización
de la Era de la energía del
Cristiana) agua, con fines de
riego y drenaje.
Aparecieran los primeros molinos de
Persia (en la misma viento que fueran instalados con
época) profusión en el mundo islámico en el
siglo VII de nuestra era, los cuales
emplean la energía eólica o cinética
del aire para producir trabajo.
Los persas utilizaban molinos de viento para moler granos en el siglo V de la era
cristiana. Estos molinos de viento son diferentes a los que hoy conocemos como
molinos de viento. Se construían sobre un eje vertical con velas o aletas que se
movían alrededor de un poste central, como un carrusel.
Foto cortesía del Research
Institute for Sustainable Energy
Bosquejo de un molino de
viento persa de eje vertical.
Fotografía cortesía de IODP (inglés)
Copia estadounidense del siglo XIX
de un molino de viento de estilo
persa, sobre un eje vertical.
Francés Parent (1666-1716) Estudia por primera vez
el funcionamiento de
las ruedas hidráulicas y
genialmente prevé que
existe una relación
Físico y matemático
óptima entre la
de París y miembro de
velocidad de la rueda y
la Real Academia de
la velocidad de la
Ciencias
corriente de agua.
Las TM como ciencia no se crean hasta
que Euler en 1754 publica su famosa
memoria de Berlín sobre maquinaria
hidráulica, en la que expone su teoría
de las máquinas de reacción. En esta
memoria Euler desarrolla por vez
primera la ecuación fundamental de
las turbomáquinas, deducida
igualando el par a la variación del
momento de la cantidad de
movimiento del fluido en su paso por
el rotor.
Ing. Marcel Castillo
Acuña por
Ingeniero francés Claude Burdin (1790-
primera vez la
1873)
palabra “turbina”
para el
vocabulario
técnico
Profesor de la Escuela de Minas de
Saint Etienne (fue un ingeniero
teorico)
Fourneyron (1802-1867) En 1827 logró construir
la primera TH
experimental. Más aún
a lo largo de su vida
Discípulo de Burdin (fue un construirá un centenar
ingeniero práctico) más de TH para
diferentes partes del
mundo
Fourneyron (1802-1867) Esta turbina, que tuvo un éxito
clamoroso porque se echaba de menos
una máquina capaz de explotar saltos
mayores que los explotables con las
antiguas ruedas hidráulicas, era radial,
centrífuga, de inyección total y escape
libre. Fourneyron previó también el tubo
de aspiración, cuyo estudio realizo él
mismo.
Desde 1837 las TH axiales de Henschel y Jonval compiten con las de
Fourneyron. Otras TH anteriores al siglo XX fueran la de Fontaine, y
sobre todo la desarrollada en 1851 por Girard, que era de acción de
inyección total y que alcanzó una notable difusión e Europa.
Los tipos mencionados no son los únicos, y, aunque alguna de
estas TH han logrado asombrosa longevidad y aún siguen en
funcionamiento, han dejado de construirse por las razones
siguientes:
1. Rendimiento bajo sobre todo en cargas parciales de ( 70-75% a
plena carga hasta 50-55%) al 50% de la misma);
2. Velocidad de giro muy reducida, y, como consecuencia,
3. Potencia especifica muy baja
NOTA: Potencia especifica: entiéndase como la de la máquina
dividida por el peso, masa o volumen de la máquina.
Ig. Marcel Castillo
Las TH se emplean fundamentalmente para aprovechar la energía de los
saltos naturales de agua.
Las ventajas que presenta la explotación de estos saltos son entre otras
las siguientes:
1. Son parte de una de las fuentes de energía renovables;
2. Permiten la obtención de energía mecánica (y posteriormente
eléctrica) sin emisiones a la atmósfera;
3. No repercute en su economía, como las centrales térmicas, el
aumento de precio del combustible;
4. Ahorro de combustibles de origen fósil para otros fines: calefacción,
transporte, industria química, etc.;
5. El kWh producido en las centrales hidroeléctricas es 4-10 veces más
barato que el producido en las centrales térmicas;
6. Los grupos hidroeléctricos necesitan tan sólo 0,5-1 min para la puesta
en marcha, lo que facilita la explotación económica de la red,
empleando éstos para las cargas punta, y haciendo marchar a carga
constante las centrales térmicas convencionales y nucleares, que
además tienen un tiempo de puesta en marcha y parada mucho más
largo;
7. Mayor rendimiento que las turbinas de vapor: las grandes TH
modernas alcanzan rendimientos de 92-95% y los grupos completos
del 90%
8. Menos averías, y revisiones más distanciadas (revisiones totales
para cinco años y aún menos son posibles) que los grupos
termoeléctricos);
9. Posibilidad de acumulación económica prácticamente ilimitada de
energía eléctrica (centrales de acumulación por bombeo) siendo en
estos momentos la única forma usada para almacenamiento de
grandes cantidades de energía.
10. Posibilidad de realización de máquinas grandes potencias
unitarias: TH de 700 MW funcionan ya en el mundo (Itaipú), y en
China se instalan en el presente unidades similares.
PRINCIPIOS DE DINAMICA DE
FLUIDOS
Definición:
Las turbomaquinas son maquinas rotativas que permiten una
transferencia energética entre el fluido y un rotor provisto de alabes o
paletas, mientras el fluido pasa a través de ellos. La transferencia de
energia tiene su origen en un gradiente de presión dinámica que se
produce entre la salida y entrada del fluido en el rotor, por lo que
también se denominan a estas maquinas de presión dinámica.
Métodos de estudio:
Tenemos 3 métodos posibles a seguir para estudiar el
comportamiento general de las turbomaquinas:
Método analítico: Esta basado fundamentalmente en el
estudio del movimiento del fluido a través de los alabes, según
los principios de la mecánica de fluidos: Análisis de diagramas
vectoriales de velocidades a la entrada y la salida de los alabes.
Estudio dinámico caracterizado por la influencia de fuerzas
exteriores y de cantidad de movimiento. Relaciones entre las
propiedades o variables que definen la dinámica de fluidos:
Caudal, La carga, la presión, la potencia, la velocidad de
rotación, el tamaño o dimensiones, la viscosidad, etc.
Método experimental: Fue casi el único seguido hasta
principios del presente siglo en la construcción de las maquinas
hidráulicas. Las formulas empíricas de la hidráulica eran de
utilidad en aquellos procesos mejor conocidos y mas fácilmente
medibles, como el movimiento del agua en ductos y canales,
pero en una turbomaquina la experimentación se hacia mas
difícil y la ponderación de variables resultaba complicada.
Fue después del primer cuarto de siglo, con la ayuda de la
mecánica de fluidos, cuando realmente progreso el proyecto y
construcción de las bombas y de las turbinas hidráulicas.
Análisis dimensional: Con el conocimiento de las variables que
intervienen en el movimiento de un fluido en las
turbomaquinas, manejadas en forma puramente matemática,
el análisis dimensional ofrece grupos de relaciones entre dichas
variables, en los que se puede advertir la razón de
proporcionalidad inversa, directa o potencial que existe entre
las misma variables. Es una herramienta poderosa para una
primera aproximación, pues con un mínimo de conocimiento
procura una guía eficaz en la investigación limitada así, a buscar
solamente los coeficientes de proporcionalidad que convierten
los referidos grupos en identidades. Se conforman así por
análisis dimensional los numero de Euler, Reynolds, Froude,
Mach, etc.
ANALISIS DIMENSIONAL
El análisis dimensional aplicado en las
turbo maquinas tiene como función lo
siguiente:
La predicción del funcionamiento de un
prototipo a partir de los ensayos realizados
en un modelo a escala.
Método que seguiremos principalmente será el método analítico.
Conceptos fundamentales por recordar:
Trayectoria: Es el lugar geométrico de las sucesivas posiciones de una
partícula de fluido en movimiento.
Líneas de corriente: Son el conjunto de curvas que caracterizan el
movimiento de un fluido en un instante dado y están definidas por la
envolventes de los vectores velocidad de las diferentes partículas de
flujo.
Tubos de corriente: Definidos por superficies formadas por líneas de
corriente hipotéticas limitando venas parciales de flujo. En el caso de
flujo plano (Trayectorias planas) las líneas de corriente son las
directrices de los tubos de sección longitudinal plana. En el caso de
flujos limitados por superficies de revolución coaxiales, en corrientes
giratorias, las líneas de flujo que definen los tubos son las
Meridianas, llamadas así por estar contenidas en los planos
meridianos.
Función de corriente: es una función matemática que representa las
superficies de corriente.
La corriente del fluido se descompone para su estudio en tubos de
corriente del mismo gasto (Caudal), el cual se conserva constante, en
flujo estable, pues por definición la velocidad no tiene componente
normal a la superficie que limita el tubo de corriente.
Normales a las líneas de corriente se tienen las líneas de potencial
de velocidad. Potencial de velocidad es una función matemática que
representa la geometría de las superficies normales a las de
corrientes , en flujo irrotacional o movimeinto potencial.
Fig. Red de flujo en un ducto de revolución de vórtices libres en flujo
irrotacional.
Líneas Meridianas
Líneas de Potencial de velocidad
Suponiendo flujo ideal la velocidad meridiana en un tubo elemental
viene dad por:
Para un tubo de corriente elemental formado por dos superficies
de revolución, cuyo radio promedio R y cuya área de paso es una
corona de superficie normal ala velocidad meridiana, el gasto
vendrá dado por:
Como el caudal es el mismo en todo el tubo de corriente y es
además constante ∆Q = cte en flujo estable, entro dos líneas
equipotenciales ∆ⱷ = cte, el trazado de la red de flujo deberá
cumplir la condición:
Esto es, la relación de distancias entre meridianas, al espacio entre
equipotenciales, por la distancia al eje de giro, es constante,
tratándose, como ya se apunto de un caso general de flujo giratorio
en ducto cerrado.
1) Si el ducto es rectilíneo:
Fig. Red de flujo rectilíneo entre dos cara paralelas.
Ya que entre dos líneas de
equipotencial consecutivas. Este flujo se produce entre las dos
caras paralelas del distribuidor de una turbina a reacción, en la
parte cilíndrica de las turbinas axiales y en esa misma zona
también en los difusores.
2) Si el ducto es cilíndrico:
Fig. Red de flujo en ducto cilíndrico.
Entre dos líneas de corriente se tiene quedando como
condición:
Para las condiciones de diseño los contornos de los alabes deben
definirse como tubos de corriente.
Componentes de la velocidad absoluta. Triangulo de velocidades.
Fig. Triangulo de velocidades.
La velocidad absoluta podemos descomponerla en 3 componentes:
1. Vu: Velocidad tangente o componente giratoria.
2. Va: Velocidad paralela al eje o componente axial.
3. VR: Velocidad radial.
Las componentes axial y radial tienen como resultante la Vm en el
plano meridiano ZOM.
La componente giratoria Vu, califica la transferencia energética, y la
componente meridiana condiciona el caudal por lo que son dos
componentes importantes.
Ecuación de Euler
• El fluido a su paso por el rotor
ejerce sobre ellos fuerzas, en
virtud de los cambios en la
cantidad de movimiento.
• La fuerza entre el fluido y el
alabe se va a considerar
definida por tres componentes
espaciales ortogonales: axial,
radial y tangencial.
• El valor de cada una de estas
componentes se va a
determinar en función de la
variación de la cantidad de
movimiento con el tiempo.
Momento cinético del fluido
• Sabemos que todo cuerpo en
movimiento tiene la capacidad de ejercer
una fuerza sobre otro que se encuentre
en su camino.
• Llamaremos cantidad de movimiento a la
magnitud que nos permite medir esta
capacidad.
Ecuacion de Euler
• La cantidad de
movimiento dentro del
ducto mv/gc se
mantiene constante.
Ecuación de Euler
Ecuación de Euler para bombas y turbinas
Similitud en las turbo maquinas
Nos ayuda en la definición de los coeficientes de funcionamiento de las turbo
maquinas, mediante el método de análisis dimensional
• Similitud Geométrica
• Similitud Cinemática
• Similitud Dinámica
Podemos comprobar la similitud al probar que los coeficientes de
funcionamiento tienen el mismo valor sin tener en cuenta los valores de las
variables de forma separada.
Una ves determinados estos coeficientes adimensionales, mediante la similitud
se podrá predecir el comportamiento de una turbo maquina prototipo a partir
de los datos de otra turbo maquina previamente estudiada.
Similitud en Turbo maquinas ( Teoría de Modelos)
Leyes de funcionamiento de las turbo maquinas
Coeficientes de funcionamiento
• Coeficientes adimensionales. Velocidad específica y
potencia específica
Mediante el análisis adimensional por lo tanto se pueden
obtener las características de funcionamiento de una
bomba, o de una turbina, en condiciones diferentes de las
originales para las que se caracterizó la máquina. También
permite utilizar los resultados obtenidos en ensayos en un
modelo para predecir las características de una máquina
semejante a dicho modelo, pero por ejemplo a otra escala.
Velocidad especifica
• Es la variable que mejor caracteriza a las turbo
maquinas, ya que relaciona el caudal, carga y la
velocidad de giro.
Velocidad especifica practica
TAREA
• Calcular la velocidad especifica practica, en el
sistema internacional y sistema ingles, de una turbina
de las siguientes características:
P= 44100 KW, H=170mts, N=300rpm.
Comprobar la relación ns/NS
COEFICIENTES DE VELOCIDADES
• Se hace uso de la relación Combe-Rateu en el que la
carga total o energía total es la misma en cualquier
punto de un ducto cerrado con flujo ideal.
• Esta relación permite definir variables importantes
en el diseño de las turbo maquinas; los llamados
coeficientes de velocidades.
Carga Teórica, Carga Neta y Rendimientos
• Solo en condiciones ideales, toda la energía cedida
por el fluido a su paso por la maquina puede ser
aprovechada por los alabes en una turbina.
Carga neta
• Se conoce como carga neta o salto neto a la
diferencia entre la energía teórica y las perdidas
hidráulicas en la instalación.
Rendimiento Manométrico
Rendimiento Volumétrico
Rendimiento Mecánico
Rendimiento Global
Ecuación alternativa para rendimiento Hidráulico
Principales factores para las perdidas de energía
• Perdidas por fricción: rozamiento del fluido sobre las paredes
de las tuberías y los elementos que componen la turbina.
• Perdidas por separación o choques del fluido contra los
alabes: se producen vibraciones o turbulencias en el fluido.
Este fenómeno ocurre al variar la potencia en las maquinas de
alabe fijo.
• Perdidas por recirculación del fluido entre el rotor y la carcasa.
• Perdidas por fugas: se da por fugas entre las partes móviles y
fijas de una TM.
TURBINAS HIDRAULICAS DE
REACCION DE FLUJO RADIAL:
TURBINA FRANCIS
Introducción:
Clasificación según el aprovechamiento de energia:
• TM radiales: La mas conocidas son la Francis ya que
aprovechan en gran medida la componente radial del fluido.
• TM Axiales: La turbina Kaplan en la cual la dirección del fluido
el paralela al eje de la maquina.
• TM Tangenciales: La turbina Pelton, el ataque del fluido al
rotor lo hace de forma tangencial al eje.
Diferencia entre turbinas de acción y reacción
• En la figura anterior podemos ver los limites de
aplicación de las tres turbinas principales de
acuerdo con la carga y la velocidad especifica.
• En la turbina francis podemos ver el cambio en
la geometría del rodete, a mayor carga mayor
acción radial, a mayores velocidades mayor
acción axial.
• En la turbina Kaplan podemos ver como
disminuye el numero de alabes al aumentar la
velocidad especifica.
Fig. Forma del rodete de una turbina Francis en Función de la velocidad especifica.
De acuerdo a las combinaciones de caudal y carga se
puede clasificar como:
• 1. Francis pura: se aprovecha todo el flujo radial, se
utiliza con cargas relativamente grandes y caudales
reducidos. Se intenta dar al agua un recorrido
radial relativamente largo que hace crecer el
termino de acción centrípeta, sin embargo el
desfogue se encuentra de cierta manera limitado.
• 2.Francis mixta: el agua recorre los alabes en
dirección radial solo en una parte de los mismos
terminando su recorrido en dirección axial.
• Si la velocidad especifica es menor que
200 se les denomina específicamente
lenta, caso contrario se les denomina
específicamente rápida.
• El numero de alabes del rodete oscila
entre 8 y 18 aproximadamente
• Las sobrecargas toleradas en la turbina
francis son del orden del 15 al 20 sobre
las condiciones de diseño
Turbina Francis:
La turbina Francis en la actualidad es la turbina hidráulica
típica de reacción de flujo radial.
Lleva su nombre el honor al Ing. James Bicheno Francis (1815-
1892) de origen Ingles y emigrado a EEUU.
Los principales elementos que componen la turbina Francis
(Ordenados según sentido de Flujo):
a) Cámara espiral (Caracol).
b) Pre distribuidor.
c) Distribuidor.
d) Rodete.
e) Tubo de aspiración ( Tubo de desfogue).
Ing. James B. Francis.
A) Cámara Espiral (Caracol).
Ejemplos de cámaras espirales (caracol).
Fig. Esquema del predistribuidor.
B) Predistribuidor
Fig. Imágenes de distribuidores cilíndricos.
C) Distribuidor
C) Distribuidor
Fig. Distribuidor de una turbina Francis.
Fig. Elementos del distribuidor cilíndrico.
C) Distribuidor
Fig. Posición distribuidor cerrado.
Fig. Posición distribuidor abierto.
Fig. Funcionamiento de los anillos de distribución.
C) Distribuidor
Fig. Rodetes turbina Francis.
C) Rodete
C) Rodete
C) Rodete
En la figura siguiente se muestra una sección del rodete en la que
se representa la trayectoria en el plano meridiano de las cuatro
superficies anteriores:
C) Rodete
Fig. Corte-Esquema de una turbina Francis.
C) Rodete
Fig. Tubo de aspiración cilíndrico turbina Francis.
Fig. Tubo de aspiración troncocónico.
D) Tubo de aspiración
Fig. Tubo de aspiración acodado.
D) Tubo de aspiración
Proceso de selección de una TMH Garantizar que la
condición del fluido que
entra en la bomba o sale
de la turbina sea apropiada
para mantener un flujo
completo de líquido.
El factor principal es la presión del fluido en la entrada de la bomba o a
la salida de la turbina, al que es común llamar puerto de succión o
descarga respectivamente. El diseño del sistema de tubería de la
succión en un abomba o el diseño de la tubería de aspiración en una
turbina debe proporcionar una presión suficientemente alta para evitar
que se desarrollen burbujas de vapor dentro del fluido en movimiento
Cavitación
Cavitación
Es la formación y posterior colapso
(implosión) de burbujas de gas
(cavidades) en el seno de un líquido. El
gas puede ser aire, vapor del propio
líquido u otro gas disuelto en el líquido
considerado.
Fig.113
En contraste con la ebullición, la cual
puede ser causada por la introducción
de calor o por una reducción de la
presión estática ambiente del líquido, la
CAVITACION es una vaporización local
del liquido, inducido por una reducción
hidrodinámica de la presión. Como
muestra la figura 114
Fig. 114
Cavitación
En las figuras muestran algunas animaciones hechas con ordenador acerca de la
formación de cavitación natural sobre un cuerpo de simetría cilíndrica.
El flujo va de izquierda a derecha. Se observa en la
figura 115 en gris la interfase de la burbuja (90%
líquido, 10% vapor en esa
interfase). En rojo la fase líquida y en azul la de vapor.
La cavitación aparece porque la velocidad aumenta en
la zona del morro (por continuidad, pues la sección
por la que puede pasar el flujo disminuye al colocar el
cuerpo). Entonces, según la ecuación de la energía, la
presión disminuirá. Si la velocidad del flujo es elevada,
Fig.115
la presión puede ser tan baja que sea inferior a la de
vapor, y comience la cavitación.
En la figura 116 puedes ver la trayectoria de partículas
individuales que entran
en zona cavitante alrededor del cuerpo cilíndrico. Se
aprecia que el movimiento de la partícula se da la vuelta
y marcha contra corriente. Eso hace variar la
forma de la burbuja.
Fig.116
Cavitación
Los tipos mas comunes de cavitación:
1. Cavitación de burbuja.
2. Cavitación de Von Karma: Localizada a
partir del borde de salida del álabe y
debida a la cavitación de los vórtices
desprendidos
3. Cavitación a la entrada de los alabes. Fig. Erosión por cavitación de burbujas
4. Cavitación a la salida de los alabes.
Fig. Fenómeno de cavitación
Fig. Cavitación en rodetes de turbinas.
Fig. Cavitación en rodetes de bombas.
Arranque de la turbina
• Se debe asegurar que exista lubricación en los
componentes giratorios de la maquina.
• Se abre paulatinamente el distribuidor y al mismo
tiempo se incrementa la excitación del generador
sin carga.
• Al conectar el generador a la red aumentara la
carga y disminuirá la velocidad y entrara en acción
el gobernador del sistema para abrir el distribuidor
a las condiciones de potencia exigidas.
• El par de arranque a velocidad cero es de alrededor
del 1.6 a 1.8 del valor del par a plena potencia
Diseño de las turbinas hidráulicas
Diseño de las turbinas hidráulicas
Diseño de las turbinas hidráulicas
Diseño de las turbinas hidráulicas
Diseño de las turbinas hidráulicas
Nota: También utilizar las relaciones vistas antes para la velocidad
especifica en turbinas en el Sistema Métrico y Sistema Ingles.
Diseño de las turbinas hidráulicas
Nota: Es la misma relación para frecuencia de 50 o 60 Hz.
Diseño de las turbinas hidráulicas
Nota: Tablas para frecuencia de 50 Hz.
Diseño de las turbinas hidráulicas
Rendimiento de las turbinas hidráulicas
Rendimiento de las turbinas hidráulicas
Fig. Altura de aspiración.
Recordemos la ecuación general de la energia:
Las pérdidas y ganancias de energía en un sistema se contabilizan en términos
de energía por unidad de peso del fluido que circula por él. Esto también se
conoce como carga. Como abreviación de la carga emplearemos el símbolo h,
para las pérdidas y ganancias de energía.
hA = Energía que se agrega al fluido con un dispositivo mecánico,
como una bomba; es frecuente que se denomine carga total sobre
la bomba
hR = Energía que se remueve del fluido por medio de un
dispositivo mecánico, como un motor de fluido.
hL = Pérdidas de energía del sistema por la fricción en las
tuberías, o pérdidas menores por válvulas y otros accesorios.
Cada término de la ecuación
de Bernoulli es una forma de
la energía que posee el fluido
por unidad de peso del fluido
que se mueve en el sistema.
es la carga de presión
es la carga de elevación
es la carga de velocidad
Fig. Carga de presión. Carga de elevación, carga de
velocidad y carga total
A la suma de estos tres términos se le domina carga total
Grafico. Relación entre la velocidad especifica y el coeficiente de cavitación
turbina Francis.
Ing. Marcel Castillo
Distribución de la energia y funcionamiento de una turbina
Francis
Fig. Rodete de una turbina Francis.
Metodología de calculo texto Manuel Polo Encinas para las
dimensiones del rodete:
Metodología de calculo texto Manuel Polo Encinas para las
dimensiones del rodete:
Metodología de calculo texto Manuel Polo Encinas para las
dimensiones del rodete:
Las dimensiones D1 y D 2 se relacionan con la carga y con la
velocidad de giro a través de los coeficientes ф 1 y ф 2 de la
velocidad tangencial, para condiciones a la entrada y a la salida
del rotor.
El valor de la altura del distribuidor B se puede evaluar por medio
del coeficiente de velocidad de paso.
Metodología de calculo texto Manuel Polo Encinas para las
dimensiones del rodete:
Metodología de calculo texto Manuel Polo Encinas para las
dimensiones del rodete:
Cámara espiral o Caracol.
Cámara espiral o Caracol.
Se busca mantener un mismo valor de energia periférica a la
entrada del rotor, teniendo una perdida uniforme por unidad de
longitud del caracol. La perdida en la caja espiral viene dada por:
Con esta condición obtenemos:
Siendo V y D los valores de velocidad media y del diámetro en
una sección cualquiera; Ve y De los valores a la entrada del
caracol.
Cámara espiral o Caracol.
Llamando x a la fracción del gasto total que pasa por la sección
de diámetro D, situada a un ángulo Ө del origen:
Podemos reescribir la ecuación anterior:
Los diámetros de sección de entrada De, vienen dados en función
el caudal y de la carga, por la formula empírica:
Donde Q esta en pies3/seg, H en pies y De en pulg.
Cámara espiral o Caracol.
El diámetro ecuatorial máximo de la cámara espiral metálica se
define por la formula:
Se tomara el valor de D1 o D 2 que sea mayor.
Para caracol de concreto, el diámetro ecuatorial máximo
se toma igual a:
Cámara espiral o Caracol.
La velocidad nominal en la sección de entrada y las dimensiones
adicionales en la cámara espiral se pueden calcular por:
Donde D3 es el diámetro de salida del rodete.
Cámara espiral o Caracol.
Fig. Cámara espiral de una turbina Francis.
Curvas de
selección y
eficiencia.
Curvas de selección y eficiencia.
Curvas de selección y eficiencia.
Tubo de aspiración.
Tubo de aspiración.
Fig. Tubo de aspiración de una turbina Francis.
Presión y carga de vapor
La presión de vapor a cualquier temperatura debe dividirse entre el peso
específico del líquido a dicha temperatura.
La carga de presión de vapor de cualquier líquido aumenta con rapidez con el
incremento de temperatura. La tabla 1 presenta una lista de los valores de la
presión de vapor y la carga de presión de vapor del agua.
Tabla 1
MUCHAS GRACIAS
Ejemplo:
Para un aprovechamiento hidráulico. Se tiene un caudal promedio
de 5.5 m³/seg y un salto neto de 100 m. Se pretende utilizar una
turbina Francis. La temperatura promedio del agua es de 25 °C y la
presión atmosférica igual a 1 atm, la turbina trabaja en un sistema
interconectado a una frecuencia de 60 Hz.
Calcular:
1. Velocidad especifica.
2. Velocidad síncrona a 60 Hz.
3. Potencia de la turbina.
4. Dimensiones del rotor.
5. Dimensiones de la cámara espiral.
6. Altura de aspiración.
7. Dimensiones del tubo de aspiración.
Emplazamiento de aprovechamiento hidráulico.
Ejercicios
• En un punto del borde de ataque del agua a un
alabe de una turbina, la velocidad tangencial del
fluido es de 8.85 m/seg; la velocidad axial es
cero, la velocidad radial vale 11.6 m/seg y la
velocidad tangencial del alabe es de 28.1 m/seg:
• Construya el diagrama de velocidades
• Calcular el valor de la velocidad absoluta del agua
• Calcular el valor de la velocidad relativa del agua
• Calcular el Angulo del alabe en ese punto
Ejercicios
• Ejercicio 2:
• En una granja se dispone de un canal de riego cuyo caudal permanece constante todo el año a un
valor de 4.5 m³/Seg. Se pretende instalar una turbina hidráulica tipo Francis para la producción de
energía para la granja. Sabiendo que la cota de instalación es tal que nos permite tener una carga
neta de 125 m y la temperatura promedio del agua es de 10°C. Determinar:
• 1. Dentro de la familia de turbinas Francis cual es el tipo de turbinas que se deben de instalar.
• 2. Velocidad especifica y Velocidad de giro ajustada según numero de pares de polos del generador
de la turbina a 60Hz.
• 3. Eficiencia total de la turbina.
• 4. Potencia de la turbina en kW.
• 5. Dimensiones del rotor.
• 6. Dimensiones de la cámara espiral.
• 7. Altura de aspiración.
• 8. Dimensiones del tubo de aspiración.
•
