ESTÁTICA
• La estática es una rama de la mecánica cuyo
objetivo es estudiar las condiciones que deben
de cumplir las fuerzas que actúan sobre un
cuerpo, para que este se encuentre en equilibrio.
• Equilibrio.- Un cuerpo se encuentra en equilibrio
cuando carece de todo tipo de aceleración:
a=0
• Equilibrio Estático:
Cuando un cuerpo no se mueve
• Equilibrio Cinético:
Cuando un cuerpo se mueve en línea recta a velocidad
constante
FUERZA
Se le llama fuerza a cualquier acción o influencia capaz
de modificar el estado de movimiento o de reposo de un
cuerpo.
F= ma
UNIDADES:
M.K.S (S.I) SISTEMA TÉCNICO
1kg.m/s2 = 1N Kg-f = 9.81N
C.G.S: S. INGLÉS
1 g.cm/ s2 =1dina= 10-5 N lb-f = 4.45 N
EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA:
0
Segunda ley de Newton: Σ F = m a
Por lo tanto, en equilibrio debe de cumplirse que :
Primera Condición del
equilibrio de traslación:
ΣF=0
Eso quiere decir que sus
componentes :
Σ Fx = 0
Σ Fy = 0
Σ Fz = 0
EJEMPLO 1:
Determinar el módulo, dirección y sentido de la fuerza F4
que haga que el punto este en equilibrio.
D.C.L
ΣFX= 0
F1X + F2X + F3X + F4X= 0
-10 cos 60 – 12 cos 45 + 8 cos 30 + F4 cos θ = 0
F4 COS θ = 6.557KN = F4X
ΣFY= 0
F1Y + F2Y + F3Y + F4Y= 0
10 sen 60 – 12 sen 45 - 8 sen 30 + F4 sen θ = 0
F4 sen θ = 3.825KN = F4y
Θ = actan
F4= 7.59KN
Θ= 30.3 o
EJEMPLO 2:
En la figura puede verse el diagrama de sólido libre de un punto sometido a la acción de
cuatro fuerzas. Determinar el módulo de la fuerza incógnita F4 y los ángulos que
forman con lo tres ejes de coordenadas si el punto está en equilibrio.
Para F1: 2 2
1m θ
√ 1 +3
F1x= 0
F1y=0
F1z= -200N 3m
Para F2:
F2x= 250 cos θ
= 250( 1/)= 79.06N
F2y= 250 sen θ
= 250 ( 3/) = 237.2N
F2z= 0
Para F3:
F3x= 0
F3y= 150 cos 60= 75.0N
F3z= 150sen 60= 129.9N
MÓDULO:
𝑭 𝟒=𝟑𝟐𝟗 . 𝟔 𝐍
ÁNGULOS DIRECTORES:
= arc cos (= 103.9
β = arc cos (
=ﻻ arc cos ( = 77.7
Ejemplo 3:
Hallar el vector y módulo de F4
F1x = F1 cos(37) = 80 cos(37)
= 64 N
F1 F1y =- F1 sen(37) = 80 sen(37)
= -48 N
F1z = 0
F2x = 0
F2 F2y = 0
F2z = - 150 N
F3x = 0
F3y = F3 cos(30) =200 cos(30) =
F3 173
F3Z = F3 sen(30) = 200 sen(30) =
100
F1X + F2X + F3X + F4X = 0
64 + 0 +0 + F4X = 0
F4X = -64 N
F1Y + F2Y + F3 Y + F4Y = 0
-48 + 0 +173 + F4Y = 0
F4Y = -125 N
F1Z + F2Z + F3Z + F4Z = 0
0 -150 +100 +F4Z =0
F4Z =50 N
Vector : F4 =F4X i + F4Y j + F4Z k
F4 =-64i -125j +50k
Ejemplo 4:
Hallar las tensiones TA,TB,TC Y TD; si m A= 250kg
A B TB
TA
40 30
C
TC
D 60
TD
mA
I) DCL 1:
i) Fx= 0
TC COS60° - TD = 0
TC COS 60° = TD……(1)
Y
II) Fy= 0
TC SEN60° TC
TC SEN60° - 2450=0
TC SEN 60° = 2450
TC =
60
X
TC COS60°
TD TC = 2829 N
T=2450 Reemplazando Tc en (1)
TC COS 60° = TD……(1)
(m)(g) (2829) ( COS 60°) = TD
(250Kg) TD = 1414.5 N
(9.8m/s2)=
2450N
II) DCL 2:
Fx= 0
TB COS 30° - TA COS 40° - TC COS 60° = 0
TB COS 30° - TA COS 40° = TC COS 60°
Y
TB COS 30° - TA COS 40° = ( 2829) ( COS 60°)
TA TB TB COS 30° - TA COS 40° = 1414 ……… (1)
TA SEN 40° TB SEN 30°
II) Fy= 0
TA cos 40°
TA SEN 40° + TB SEN 30° - TC SEN 60° = 0
40° 30° TA SEN 40° + TB SEN 30° = TC SEN 60°
X
TC COS 60° 60°
TB COS 30° TA SEN 40° + TB SEN 30° = (2829) ( SEN 60°)
TA SEN 40° + TB SEN 30° = 2449 ………..(2)
TC SEN 60°
TC III) TA SEN 40° + TB SEN 30° = 2449
TA COS 40° - TB COS 30° = -1414
( TA (0,64) + TB () ( = 2449 (
(1/2)TA (0,766) – TB ( (1/2) = -1414(1/2)
2 1 TA (0.93726 = 1413.9
30 TA = 1508.5N
√3
Para hallar TB:
TB COS 30° - TA COS 40° = 1414
TB COS 30° - (1508.5) ( COS 40°) = 1414
TB COS 30° - 1155.6 = 1414
TB COS 30° = 2569.6
TB =
TB = 2967 N.
EQUILIBRIO DE UN
CUERPO RÍGIDO
PRIMERA CONDICIÓN DEL EQUILIBRIO DE
TRASLACIÓN
∑ 𝐹=𝑚𝑎
SEGUNDA CONDICIÓN DEL EQUILIBRIO DE
ROTACIÓN
∑ 𝜏=𝐼 . 𝛼
MOMENTO DE UNA
FUERZA O TORQUE
•
+
Ƭ = M = R Fsenθ
Si: θ= 90 -
sen 90=1
Entonces:
Ƭ = M= R F (N-m)
Ƭ: Momento de la R
fuerza F
R: brazo de palanca
F:fuerza
CENTRO DE GIRO
Articulación o bisagras:
Apoyo simple:
Empotramiento:
Ejemplo 5:
Una viga esta cargada y apoyada como se muestra en la
figura. Determinar en los apoyos A y B las reacciones.
Consideraciones: despreciar el peso de la viga, momento
antihorario (positivo) RxA
Solución:
RyA RyB
∑Fx = 0 ……… RxA = 0
∑Fy = 0 ….RyA – (2.5+4+3.5+2)k +RyB= 0
RyA+RyB= 12kN ………………..(1)
∑MA = 0 ……… -2.5k x 1 – 4k x 2 -3.5k x 3 -2k x 4 + RyB x 5= 0
RyB = 5.8 kN …………………….. (2)
Reemplazando (2) en (1), tenemos:
RyA = 6.2 kN
Ejemplo 6: Un letrero con 10kgf de peso cuelga de un brazo de soporte de 3 m que está apoyado contra el muro de
un edificio, como se indica en el dibujo. El extremo libre del brazo está sujeto por un cable que forma un ángulo de
30º con la horizontal. El peso de la barra es de 5 kg-f y actúa verticalmente hacia abajo en su centro. El letrero está
suspendido de dicha barra en un punto situado a 2.4 m del muro. Calcule: La tensión en el cable y las componentes
horizontal y vertical de las reacciones sobre el talón del brazo por el citado muro.
SOL:
Ejemplo 7
Encontrar la magnitud y posición de la resultante del sistema de
fuerzas representado en la Fig. Cada segmento de la viga AB mide
1cm. Encontrar también las fuerzas necesarias en A y B para
balancear las otras fuerzas.
FR= -10-25+5= ……..kg-f d = ΣMA/FR
d = -10(1)-25(7)+5(3) /(-10-25+5)
Teorema de Varignon: d= -170/-30
ΣMo= FR. d
d= 5.66 cm
ΣMA= 0
-10 X 1 +5 X 3 - 25 X 7 + RB X 8=0
-10 +15-175 +8 RB = 0
RB= 170/8
RB= 21.25 kg-f ΣMB= 0
10 X 7 -5 X 5 + 25 X 1 - RA X 8=0
70-25+25-8 RA = 0
RB= -70/-8
RB= 8.755 kg-f
