Intercambiador de calor
Practica1- de control digital
Intercambiador de calor
El presente tema de intercambiador de calor está enfocado en el modelamiento matemático y la simulación
en diferentes softwares, partiendo de una breve introducción de conceptos afines al intercambiador de calor,
luego serán analizadas las ecuaciones que modelan al sistema dinámico de nuestro intercambiador de calor,
que para mayor satisfacción serán resueltas y analizadas.
Analizaremos la ecuación diferencial de primer orden que modela el comportamiento del intercambiador de
calor de tubos y coraza, simularemos la ecuación no lineal y observaremos su comportamiento con respecto
a dos entradas de respuesta tipo escalón, luego le aplicaremos la transformada de Laplace y con ayuda de
variables de desviación lograremos linealizarla para obtener su función de transferencia y poder compararla
con los software que utilizaremos.
MATLAB que por un lado es un programa de visualización de datos y calculo numérico , así mismo el
entorno de programación visual SIMULINK que funciona sobre el entorno de MATLAB, además
utilizaremos el programa SCILAB que es de código abierto libre de licencia y así mismo con su entorno de
programación visual XCOS que es similar a SIMULINK, finalmente simularemos en un lenguaje para el
modelado orientado a objetos MODELICA, que como el programa anterior es un software libre.
El intercambiador de calor
El intercambiador de calor es un dispositivo en el que se verifica un
intercambio de calor entre dos fluidos Separado por un pared . Los
fluidos puede ser un liquido, un gas, un vapor condensable o un liquido
en ebullición
El fluido caliente se llama fuente y el frio se denomina receptor
La transferencia de calor trata de la velocidad de intercambio entre la
fuente y el receptor.
Intercambiador:
Recupera calor por intercambio entre dos corriente de proceso
exceptuando vapor de agua y agua de refrigeración que son servicios
auxiliares
Calentador: se utiliza para calentar corriente de proceso generalmente
con vapor de agua
enfriador: se utiliza para enfriar corriente de proceso genenralmente con
agua
Condensador: es un enfriador cuyo uso es de elminar calor latente de
condensación. Enmuchas ocaciones se usa aire para condensar
Reboiler: es un calentador cuya funcion es aportar calor latente en
procesos de destilacion
Evaporador : se utiliza para concentrar un solución evaporando el agua
Flujo en un intercambiador de calor
En un intercambiador de dos corrientes a distintas temperaturas fluyen sin
mezclarse para enfriar un de ellas o Calentar la otra o ambas cosas a la vez
Se tiene los tipos de intercambiadores de calor en funcion del flujo
T2
Flujo paralelo
Contraflujo
Flujo cruzado fluido
t1 frio
t2
T1
FLUIDO
CALIDO
INTERCAMBIADOR DE CALOR DE CONTRLUJO
FIGURA 1.2
COMPORTAMIENTO DEL INTERCAMBIADOR DE FLUJO EN CONTRAFLUJO
T2
t1 t2
T1
Intercambiador de calor de corrientes de flujo paralelos
T1
t1 t2
T2
Intercambiador de flujo cruzado
Modelado y simulación
Control de lazo abierto
Control de lazo cerrado
Modelo matemático del intercambiador de calor
Para el modelo matemático del sistema se estudiará el intercambiador de calor de
tubo y coraza.
El intercambiador de calor de coraza y tubos, es el tipo más común de
intercambiador de calor usado en la industria, un conjunto de tubos llamados
haz de tubos contiene el primer fluido, mientras que el segundo fluido o gas
corre a través de los tubos en el lado de la carcasa para que el calor pueda ser
transferido entre ellos.
Balance de energía del intercambiador de calor
Energía(In)- Energía(Out)= Tasa de acumulación de Energía
Se tiene la energía calorífica de salida debido al promedio de la temperatura en la
parte exterior del tubo y también la energía del flujo del fluido con su temperatura
de salida
Ecuación diferencial
Reemplazando la ecuación de balance energético, obtenemos la siguiente
ecuación diferencial
1.La solución de esta ecuación será: siendo la variable a controlar en
el sistema
2. Las variables a manipular serán
La temperatura de vapor
: Flujo masico
Linealización del modelo matemático
Si consideramos las ecuaciones:
El reemplazo en la ecuación, da como resultado:
En condiciones iniciales:
Donde:
El desarrollo de este análisis da como resultado:
Donde:
Función de transferencia general de la planta
Considerando el modelo matemático linealizado de la planta:
Aplicando la transformada de Laplace:
Donde:
Por lo tanto, la ecuación en términos de frecuencia será:
Donde:
Al despejar la variable controlada, se obtiene:
Parámetros de funcionamiento
Los parámetros óptimos de la planta diseñada cumple con los siguientes parámetros:
Parámetros modificables en esta aplicación:
Función de transferencia de la planta definida
Mediante la función de transferencia general, se reemplaza los valores según los
rangos establecidos en las tablas de parámetros:
Se definen las constantes del sistema:
La función de transferencia tendrá la forma:
Donde:
el coeficiente global de transferencia de calor del intercambiador de calor
el área de transferencia de calor
y la cantidad de agua dentro de los tubos respectivamente serán:
Al reemplazar los valores correspondientes se obtiene
Finalmente la Función de transferencia será:
Variables del proceso en MATLAB
Valores resueltos de las constantes del proceso
Programación de la temperatura de salida e
