UNIVERSIDAD NACIONAL DE

INGENIERÍA

TEMA: HIDROSTÁTICA
 
MSc DÍEZ CHIRINOS CÉSAR MANUEL SEBASTIÁN
 Introducción

La física de fluidos es la base de ingeniería hidráulica, ya que es

una rama de la ingeniería que se aplica en muchos campos.

Ejemplos típicos son el ingeniero nuclear debe estudiar el flujo

en el sistema hidráulico de un proceso de envejecimiento de
un reactor nuclear; un ingeniero médico debe estudiar el flujo
de sangre en las arterias de un paciente que envejece; un
ingeniero ambiental podría manejar el tema de los drenajes de
los sitios de desechos o el riego eficiente de las tierras de
cultivo; bomba agua riego residual, por presión. Movimiento
de fluido para plantear medidas de cuidado para trabajadores
en empresas petroleras (presión del fluido); airbag. Caudales
en reservorios, caudal biológico en agentes de agua para
desviarla o utilizarla; bombeo agua en minas.
 Fluidos

Un fluido, en contraste con un sólido, es una

sustancia que puede fluir. Los fluidos se ajustan a
los límites de un contenedor donde se colocan,
unos con mayor rapidez que otros. Esto es debido a
que un fluido no puede sostener una fuerza
tangencial a la superficie; no puede soportar un
esfuerzo cortante.

Sin embargo, no puede ejercer una fuerza en la

dirección perpendicular a su superficie.
 Líquidos en estado de reposo

Los fluidos líquidos como el agua no pueden producir

fuerzas de reacción ante las fuerzas aplicadas en
direcciones arbitrarias. La mayoría son
incompresibles, ofreciendo fuerzas de reacción
frente a las de compresión con cambios
incompresibles en el espaciamiento de sus
moléculas.
 Líquidos en estado de reposo

Los fluidos líquidos no pueden soportar las fuerzas

de cizalladura, estas hacen que sus moléculas fluyan
en dirección de la fuerza.

Existen algunos materiales que ordinariamente

podrían considerarse como sólidos, como la brea
sólida y glaciares, pero si les aplicamos una fuerza
intensa pueden fluir.
 Líquidos en estado de reposo

Podemos trenzar metales sólidos y formar alambres

finos, haciéndolos pasar por un troquel; podemos
cortar la Tierra para construir carreteras, y además, es
frecuente encontrar evidencia de que la roca sólida
también fluye bajo presión elevada.

Imagen 1: Troquel.
 Aplicaciones de las ecuaciones de Newton

* A nivel microscópico, la presión ejercida por un

fluido sobre una superficie en contacto sobre él,
proviene de las colisiones de las moléculas del
fluido contra la superficie. A causa de la colisión, se
invierte el componente del momento de la
molécula perpendicular a la superficie. Y a su vez,
esta debe ejercer una fuerza impulsiva sobre la
molécula, y según la ley de Newton, las moléculas
ejercen igual fuerza perpendicular sobre la
superficie. El resultado neto de la fuerza de reacción
ejercida por muchas moléculas sobre la superficie,
produce presión en ella.
 
Aplicación de las ecuaciones de Newton

* Si aplicamos una fuerza (), que origina un esfuerzo

cortante sobre una sustancia colocada entre dos
placas paralelas muy próximas (permaneciendo
muy quieta la placa inferior), suficientemente largas
para despreciar las condiciones en los bordes.

Cuando esta fuerza, aunque sea pequeña, mueve la

lámina superior con velocidad constante (no nula),
podemos decir que la sustancia situada entre las
láminas se deforma.
 
Aplicación de las ecuaciones de Newton

El fluido en inmediato contacto con la pared solida

tiene la misma velocidad que la pared, o sea, no hay
desplazamiento del fluido sobre la pared. Entonces,
cada partícula se mueve paralelamente a la lámina
y la velocidad () varia uniformemente desde cero en
la placa en reposo hasta () en la lámina superior. La
experiencia demuestra que si las otras magnitudes
se mantienen constantes, la fuerza es proporcional
al área y a la velocidad superior () e inversamente
proporcional al tiempo, es decir:

Eq 1
 Aplicación de las ecuaciones de Newton
y
F

U
b b’ c c’
u

t
A y

a d
x

Figura 1: Deformación resultante de la aplicación de una fuerza

cortante constante.
 
Aplicación de las ecuaciones de Newton

Siendo el factor de proporcionalidad que hace

intervenir el efecto del fluido de que se trate,
expresado como , entonces:

Eq 2
 Aplicación de las ecuaciones de Newton

* En una planta de tratamiento de agua residuales, se

trata el agua para que se vuelva apta para el consumo
humano. Una vez tomada el agua de un río se
sedimenta la arena presente, para evitar dañar las
bombas (desarenador)

En el esquema de decantación, llega el agua a

velocidad a una amplia pileta, donde reposa con la
finalidad de depositar las impurezas en el fondo,
saliendo el agua clara, depositando la suciedad y
bacterias que contenía.
 Propiedades de los fluidos

* Podemos medir el flujo de un fluido a diferentes

temperaturas mediante la viscosidad. Cuanto más
viscoso, menos fluidez; debido a que es más
pastoso y se desliza menos por las paredes del
recipiente. La viscosidad también se considera
como la mayor o menor resistencia que ofrece el
fluido para fluir libremente.

Una propiedad inversa a la anterior es la fluidez, se

caracteriza por el constante desplazamiento de las
partículas que las forman al aplicarles una fuerza.
 
Propiedades de los fluidos

* La densidad es la cantidad de masa contenida en

una unidad de volumen de una sustancia (). A mayor
masa presente en un volumen determinado, mayor
será su densidad.

* La compresibilidad es la propiedad de la materia

mediante la cual los cuerpos disminuyen de volumen
al someterlos a una presión o compresión.

* Un fluido almacenado en un recipiente ejerce una

fuerza sobre sus paredes, llamada presión y se mide
con un manómetro.
 
Densidad

Si aislamos un elemento de volumen pequeño

alrededor de un punto y medimos la masa del
fluido contenido dentro de este elemento.
Entonces, la densidad es:

Eq 3

Teóricamente, la densidad en cualquier punto de un

fluido es el límite de este ratio mientras el elemento
en este punto se hace cada vez más pequeño.
 
Densidad

En la práctica, asumimos que una muestra de un

fluido es grande en relación a dimensiones atómicas
y así es suavizado (densidad uniforme), en lugar de
grumoso con átomos. Este supuesto nos permite
escribir la Eq 3 como:

(densidad uniforme) Eq 4

Siendo y la masa y el volumen de la muestra.

 Densidad

La densidad es una propiedad escalar; su unidad en el

SI es el kilogramo por metro cúbico.

Nota: La densidad de un gas varía considerablemente

con la presión, mientras la densidad de un líquido no.
Es decir, los gases son compresibles, pero no los
líquidos.
 
Peso específico

Es el peso que posee una sustancia en un

determinado volumen, se representa por y se
expresa en newton por metro cúbico ().

Eq 5
 Presión

Analicemos la presión, mediante un ejemplo.

Permitamos un pequeño aparato sensor de presión se
suspenda dentro de un recipiente lleno de líquido,
como en la figura anexa. El sensor consiste de un
pistón de área superficial montado en un cilindro
ajustado y reposando en un resorte.
 Presión

Sensor de
presión

∆ 𝑭
  ⃗ ∆
  𝐴

b
Vacío

Figura 2: a) Un recipiente lleno de líquido conteniendo un sensor de

presión. b) La presión se mide por una posición relativa del pistón
movible en el sensor.
 
Presión (manométrica y absoluta)

Si la superficie inferior del contenedor está a una

profundidad , la presión variará de forma
proporcional con dicha profundidad.

Esta presión se dice que es absoluta o total en dicha

profundidad (nivel 2, figura 3) de dicho contenedor.

Veamos un ejemplo ilustrativo en la siguiente figura.

 
Presión (manométrica y absoluta)

En la figura vemos que la presión p en el nivel 2

consiste de dos contribuciones: (1) , la presión debido
a la atmosfera, que soporta sobre el líquido, y (2) , la
presión debida al líquido sobre el nivel 2, que soporta
en el nivel 2.
 Presión (Manométricas y absolutas)

 𝑦

 𝑦=0
Aire   𝑝0 Nivel 1
Líquido

 𝑝 Nivel 2

 Figura 3: La presión aumenta con la profundidad debajo la superficie

líquida.
 
Presión (Manométricas y absolutas)

De forma general, la diferencia entre una presión

absoluta y una presión atmosférica se llama presión
manométrica. Este nombre viene del uso del
manómetro para medir esta diferencia de presiones.
Para nuestro ejemplo de la figura anterior, esta
presión vale: , ya que :

Eq 6
 
Presión: Unidades

La unidad en el SI de presión es el Newton por metro

cuadrado, que recibe el nombre especial de Pascal
(Pa). En países métricos, los manómetros se calibran
en kilopascales. El pascal se relaciona con otras
unidades como:
 
Presión atmosférica

Es el peso que ejerce el aire de la atmósfera como

consecuencia de la gravedad sobre la superficie
terrestre o sobre una de sus capas de aire.

Esta varía con el lugar, ya que hay lugares donde hay

presión sólida (las tierras), otra presión líquida (las
aguas) y una gaseosa (la atmósfera).

Se mide con el barómetro y su unidad de medida en

meteorología es el . Sobre el nivel del mar la presión
es de unos .
 Presión atmosférica

Los principales factores de los que depende son la

altura, la temperatura y la humedad del lugar de
medición.

Sabemos que, a más altura, menor presión; además,

cuanto más caliente el aire, la presión es menor. En
lugares donde hay mayor humedad también hay
menor presión atmosférica y viceversa.
 
Presión atmosférica

Ejercicio: Una habitación tiene un suelo de

dimensiones y , y una altura de .

a) ¿Cuál es el peso del aire en la habitación cuando la

presión del aire es ?
b) ¿Cuál es la magnitud de la fuerza hacía debajo de
la atmósfera sobre su cabeza, cuya área tomamos
que sea ?
 
Presión atmosférica

a) ¿Cuál es el peso del aire en la habitación cuando la

presión del aire es ?
 
Presión atmosférica

b) ¿Cuál es la magnitud de la fuerza hacía debajo de la

atmósfera sobre su cabeza, cuya área tomamos que
sea ?
 Variación de la presión con la profundidad

Sabemos que cuando más nos sumergimos en un

líquido, estamos ante una masa de agua cada vez
mayor, por lo que la presión aumenta con la
profundidad.

Los buceadores saben que la presión aumenta con la

profundidad, debajo de la interface agua aire. El
medidor de profundidad del buzo es un sensor de
presión.
 Variación de la presión con la profundidad
Los montañeros saben que la presión desciende con
la altitud mientras ellos ascienden en la atmosfera.

Ambas presiones suelen llamarse presiones

hidrostáticas, ya que se deben a fluidos que se
encuentran en reposo.
 Variación de la presión con la profundidad
La figura 4 muestra un tanque de agua u otro líquido
abierto a la atmosfera.

Dentro del tanque de agua, tomamos una muestra de

esta, la cual tiene un área determinada, como se
muestra en la parte (a).
 Variación de la presión con la profundidad
y
Aire
Y=0
 𝑦 1
Muestra
 𝑦 2
Agua

a)

Figura 4: a) Un tanque de agua donde una

muestra de agua está contenida en un
cilindro de área A.
 Variación de la presión con la profundidad
y y
Aire
Y=0 Y=0
 𝑦 1  𝑦 1 Nivel
  1,
Muestra
 𝑦 2  𝑦 2
Agua  𝑭𝟏
⃗

a) b)

 Figura 4: a) Un tanque de agua donde una

muestra de agua está contenida en un
cilindro de área A. b) Fuerza actúa en el tope
de la superficie del cilindro.
 Variación de la presión con la profundidad
y y
Aire
Y=0 Y=0
 𝑦 1  𝑦 1 Nivel
  1,
Muestra
 𝑦 2  𝑦 2
Agua  𝑭𝟏
⃗

a) b)
y

Y=0
 𝑦 1

 𝑦 2  c) Fuerza actúa desde

 𝑭𝟐 Nivel
⃗
  2,
debajo de la superficie
c) del cilindro.
 Figura 4: a) Un tanque de agua donde una
muestra de agua está contenida en un
cilindro de área A. b) Fuerza actúa en el tope
de la superficie del cilindro.
 Variación de la presión con la profundidad
y y
Aire
Y=0 Y=0
 𝑦 1  𝑦 1 Nivel
  1,
Muestra
 𝑦 2  𝑦 2
Agua  𝑭𝟏
⃗

a) b)
y y

Y=0 Y=0
 𝑦 1  𝑦 1

 𝑦 2  𝑦 2  c) Fuerza actúa desde

 𝑭𝟐 Nivel
⃗
  2, 𝒎 𝒈
  ⃗
debajo de la superficie
c) d) del cilindro. d) Fuerza
 Figura 4: a) Un tanque de agua donde una gravitacional sobre el
en el cilindro (
muestra de agua está contenida en un
cilindro de área A. b) Fuerza actúa en el tope
de la superficie del cilindro.
 Variación de la presión con la profundidad
y y
Aire
Y=0 Y=0
 𝑦 1  𝑦 1 Nivel
  1,
Muestra
 𝑦 2  𝑦 2
Agua  𝑭𝟏
⃗

a) b)
y y

Y=0 Y=0
 𝑦 1  𝑦 1
e)
 𝑦 2  𝑦 2  c) Fuerza actúa desde
 𝑭𝟐 Nivel
⃗
  2, 𝒎 𝒈
  ⃗
debajo de la superficie
c) d) del cilindro. d) Fuerza
 Figura 4: a) Un tanque de agua donde una gravitacional sobre el
en el cilindro ( e)
muestra de agua está contenida en un
Diagrama de cuerpo
cilindro de área A. b) Fuerza actúa en el tope
libre.
de la superficie del cilindro.
 
Variación de la presión con la profundidad
Veamos el primer caso. Establecemos un eje vertical ,
en el tanque, con origen en la interface aire agua y
sentido positivo hacía arriba.

Consideremos una muestra de agua contenida en un

cilindro circular, de base de área horizontal ,
imaginario, siendo y (negativos) las profundidades
debajo de la superficie de las caras superior e inferior
del cilindro, respectivamente.
 
Variación de la presión con la profundidad

La figura 4e muestra el D.C.L. para el agua en el

cilindro. El agua está en equilibrio estático; es decir, es
estacionario y las fuerzas se equilibran. Tres fuerzas
actúan verticalmente; la fuerza actúa en la superficie
superior del cilindro y se debe al agua justo sobre el
cilindro (figura 4b). De manera análoga, la fuerza
actúa en la superficie inferior del cilindro y se debe al
agua justo debajo del cilindro, como se especifica en
la figura 4c.
 
Variación de la presión con la profundidad

La fuerza gravitacional sobre el agua en el cilindro se

representa por , donde es la masa del agua en el
cilindro.

El balance fuerzas es:

Eq. 7

Y sabemos que y y la masa de agua en el cilindro es ,

siendo el producto del área por la altura .
 
Variación de la presión con la profundidad

Entonces, el balance de fuerzas puede expresarse

mediante sus presiones por:

Eq 8
 
Variación de la presión con la profundidad

La Eq 8 puede emplearse para encontrar presión en

un líquido (como función de profundidad) y en la
atmosfera (como una función de altitud o altura). En
el primer caso, supongamos que buscamos la presión
a una profundidad debajo de la superficie del líquido.
Entonces:

Remplazando en la Eq 8:

(Presión a profundidad ) Eq 9
 
Variación de la presión con la profundidad

De forma análoga podemos trabajar sobre la

superficie del líquido: Esta nos da la presión
atmosférica a una distancia sobre el nivel 1 en
términos de la presión atmosférica en el nivel 1
(asumiendo que la densidad atmosférica es uniforme
sobre la distancia). Por ejemplo, para encontrar la
presión atmosférica a una distancia sobre el nivel 1
en la figura anterior reemplazamos:

Y con
Eq 10
 
Variación de la presión con la profundidad

Ejercicio 1:
Un buceador novato en una piscina toma suficiente
aire de su tanque para expandir sus pulmones antes
de abandonar el tanque a una profundidad L y nadar
hacía superficie. Ignora las instrucciones y falla para
expirar durante su ascenso. Al llegar a la superficie, la
diferencia entre la presión externa sobre él y la
presión del aire en sus pulmones es .

a) ¿A qué profundidad estaba?

b) ¿Qué daño letal encaro?
 
Variación de la presión con la profundidad

La presión en una profundidad en un líquido de

densidad está dado por:

Cuando el buceador esté a una profundidad :

Mientras el agua ascienda, la presión externa a ella

desciende hasta alcanzar la presión atmosférica en la
superficie.
 
Variación de la presión con la profundidad

La presión en su sangre también decrece hasta que

sea normal. Como no exhala, la presión del aire en sus
pulmones se mantiene como si estuviera a la
profundidad . En la superficie, la diferencia de presión
entre la presión alta en sus pulmones y la presión baja
en su pecho es:

Con lo que es:

 
Variación de la presión con la profundidad

La diferencia de presión es de casi de la atmosférica.

Dicha presión es suficiente para reventar los

pulmones del buceador y extraer su aire hacia la
sangre sin presión, llevándolo hacía el corazón.
 
Variación de la presión con la profundidad

Ejercicio 2:
Un tubo en U, contiene dos líquidos en equilibrio
estático: Agua de densidad en el lado derecho y
aceite de densidad desconocida en el lado izquierdo.
Las medidas dan y .
a) ¿Cuál es la densidad del aceite?
 Variación de la presión con la profundidad

Aceite
Agua

𝓁
 

Interface

Figura 5: Tubo en U con dos líquidos diferentes.

 
Variación de la presión con la profundidad

a) ¿Cuál es la densidad del aceite?

A la derecha, la interface está a una distancia :

A la izquierda, la interface está a una distancia :

 
Variación de la presión con la profundidad

Igualando ambas expresiones y resolviendo para la

densidad del aceite desconocido:

Obsérvese que la respuesta no depende de la presión

atmosférica ni de la aceleración de la gravedad.
 Principio de Pascal

Cuando apretamos un extremo de un tubo de pasta

de dientes para extraer algo, estamos aplicando el
principio de Pascal.

Un cambio en la presión aplicado a un fluido

incompresible encerrado en un recipiente, es
transmitido sin disminuirlo a cada porción del fluido
y hacía las paredes del contenedor.
 Principio de Pascal

Considere el caso donde un fluido incompresible

líquido está contenido en un cilindro alto, como el de
la figura 14a.
 Principio de Pascal

Figura 14a: Pistón que aplica una fuerza sobre un cilindro.

 
Principio de Pascal

El cilindro está equipado con un pistón que se apoya

en un contenedor con restos de chorro de plomo. La
atmosfera, el contenedor y el chorro ejercen presión
sobre el pistón y así sobre el líquido. Entonces la
presión en cualquier punto en el líquido es:

Eq 14
 
Principio de Pascal

Añadamos un poco más de chorro al contenedor

para aumentar por una cantidad . Las cantidades , y
en la ecuación anterior no varían, pero si la presión:

Eq 15

Este cambio de presión es independiente de y debe

aplicarse a todos los puntos con el líquido, como dice
el principio de Pascal.
 
Principio de Pascal

La siguiente figura muestra cómo puede el principio

de Pascal ser la base de la palanca hidráulica. Sea
una fuerza externa de magnitud dirigida hacía abajo
en el pistón izquierdo, cuya área de superficie es .
Un líquido incompresible dentro del aparato ejerce
una fuerza hacía arriba en el pistón derecho de
magnitud , cuya área es .

Para que el sistema se mantenga en equilibrio,

debemos aplicar una fuerza hacía debajo de
magnitud sobre el pistón de salida de la carga
externa (no mostrada).
 Principio de Pascal

Figura 14: Palanca hidráulica.

 
Principio de Pascal
La fuerza aplicada a la izquierda hacía abajo y la
fuerza hacía arriba de la carga a la derecha producen
un cambio en la presión del líquido dada por:

Eq 16

Ello implica que la fuerza de salida sobre la carga

debe ser mayor que la de entrada , si .
 
Principio de Pascal
Si movemos el pistón de entrada hacía abajo una
distancia , el pistón de salida sube una distancia , de
tal manera que el mismo volumen del líquido
incompresible se desplaza en ambos pistones.
Entonces:

Eq 17

Ello implica que si , el pistón derecho se mueve una

distancia más pequeña que el de entrada.
 
Principio de Pascal
Podemos calcular el trabajo de salida como:

Eq 18

Ello implica que el trabajo realizado sobre la entrada

aplicado por una fuerza, es el mismo que el realizado
por el pistón de salida en levantar la carga sobre él.
 Principio de Pascal
La ventaja de la palanca hidráulica es:

Con una palanca hidráulica, una fuerza dada aplicada

sobre una distancia dada puede ser transformada en
una fuerza mayor aplicada sobre una pequeña
distancia.
 Fuerzas que ejercen los líquidos sobre superficies
planas y curvas

Cuando una superficie se sumerge en un fluido, se

desarrollan fuerzas debido al fluido. La
determinación de estas fuerzas es importante para el
diseño de tanques de almacenamiento, barcos,
presas entre otras estructuras hidráulicas.

Para fluidos en reposo, sabemos que la fuerza debe

ser perpendicular a la superficie, ya que no se
presenten cortes de cizalladura.
 
Fuerzas que ejercen los líquidos sobre superficies
planas y curvas

Además, sabemos que la presión varía linealmente

con la profundidad, si el fluido es incompresible.
Para una superficie horizontal, como es la
profundidad de un tanque lleno de líquido, como se
observa en la siguiente figura, la magnitud de la
fuera resultante es , donde es la presión uniforme
en la parte inferior y es el área en la profundidad.
Fuerzas que ejercen los líquidos sobre superficies
planas y curvas
 
Fuerzas que ejercen los líquidos sobre superficies
planas y curvas

Para un tanque abierto, . Note que si la presión

atmosférica actúa sobre ambos lados de la parte
inferior, la fuerza resultante sobre la parte inferior
sólo se debe al líquido del tanque.

Además, al ser la presión constante y distribuida

uniformemente sobre la superficie inferior, la fuerza
resultante actúa a través del centroide de esta área.
 
Fuerzas que ejercen los líquidos sobre superficies
planas y curvas

Para el caso más general, para una placa inclinada

sumergida en un fluido incompresible en reposo,
primero vemos la fuerza resultante que actúa sobre
la cara superior de dicha placa, debida a la presión
que se ejerce sobre ella.

El eje está en la intersección del plano de la placa

con la superficie libre de líquido y forman un ángulo .
Y el eje está contenido en el plano de la placa.
Fuerzas que ejercen los líquidos sobre superficies
planas y curvas

Figura 6: Presión que se ejerce sobre un plano inclinado.

 
Fuerzas que ejercen los líquidos sobre superficies
planas y curvas

Consideramos un elemento de superficie de área ,

donde cada punto de este elemento está a la misma
profundidad respecto a la superficie libre de líquido
y, entonces, sometidos a una presión constante .

El módulo de la fuerza que actúa sobre dicho

elemento de superficie será y el valor del módulo
de la fuerza resultante sobre toda la superficie
plana, de área , de la cara superior de la placa se
determina por integración.
 
Fuerzas que ejercen los líquidos sobre superficies
planas y curvas
Entonces, tenemos:
 
Fuerzas que ejercen los líquidos sobre superficies
planas y curvas
La integral , es el primer momento del área respecto
al eje , por lo que se puede escribir:

Donde es la coordenada del centroide medido desde

el eje que pasa por .

Entonces, podemos reescribir dicha ecuación por:

Eq 11
 
Fuerzas que ejercen los líquidos sobre superficies
planas y curvas
Donde es la distancia vertical desde la superficie del
fluido hasta el centro del centroide del área.

La magnitud de la fuerza no depende del ángulo ,

pero sí del peso del fluido, su área total y la
profundidad del centroide del área inferior a la
superficie.
 
Fuerzas que ejercen los líquidos sobre superficies
planas y curvas
La Eq.11 nos dice que la magnitud de la fuera
resultante es igual a la presión en el centroide del
área multiplicada por el área total.

Debido a que las fuerzas diferenciales sumadas para

obtener son perpendiculares a la superficie, esta
fuerza resultante también debe ser perpendicular a la
superficie.
 
Fuerzas que ejercen los líquidos sobre superficies
planas y curvas
Teóricamente, la fuerza resultante debe pasar a través
del centroide del área, pero no es así. Podemos
determinar su posición en sumando los momentos
sobre el eje . El momento de la fuerza resultante debe
igualar el momento de la fuerza de presión
distribuida:
 
Fuerzas que ejercen los líquidos sobre superficies
planas y curvas
Como :

Como el numerador es igual al segundo momento del

área (momento de inercial), , respecto a un eje
formado por la intersección del plano que contiene la
superficie y la superficie libre (eje ), entonces:
 
Fuerzas que ejercen los líquidos sobre superficies
planas y curvas
Mediante el teorema de los ejes paralelos, podemos
expresar como:

Donde es el segundo momento del área respecto a

un eje que pasa a través de su centroide y paralelo al
eje . Así:
 
Fuerzas que ejercen los líquidos sobre superficies
planas y curvas
La coordenada para la fuerza resultante puede
determinarse de manera similar sumando momentos
sobre el eje . Así:

Entonces:

Donde es el producto de inercia respecto a los ejes

e.
 
Fuerzas que ejercen los líquidos sobre superficies
planas y curvas
Mediante el teorema de los ejes paralelos():

Donde es el producto de inercial respecto a un

sistema coordenado ortogonal que pasa por el
centroide, formado por la traslación de un sistema
coordenado .
Fuerzas que ejercen los líquidos sobre superficies
planas y curvas
 Fuerzas que ejercen los líquidos sobre superficies
planas y curvas
Ejemplo: Determine las presiones que actúan sobre la
compuerta rectangular de la figura.
𝑤
  = 2𝑚 ( 𝑎𝑛𝑐h𝑜)
 1 𝑚 𝑤 𝐻 𝑂=10 𝑘𝑁
 𝐻 2 𝑂 2

¿
𝑘𝑁
  𝐻
𝛾 𝑂 =9 , 8
2
𝑚3

2  𝑚 √  3 𝑚
6  0
𝑤
  °

 1 𝑚
Figura 7: Fuerza sobre superficie plana inclinada.
Fuerzas que ejercen los líquidos sobre superficies
planas y curvas
𝑤
  = 2𝑚 ( 𝑎𝑛𝑐h𝑜)
 1 𝑚 𝑤 𝐻 𝑂=10 𝑘𝑁
 𝐻 2 𝑂 2

¿
  𝐻 𝑘𝑁  𝐴
𝛾 𝑂 =9 , 8
2
𝑚3

2  𝑚
6  0 √  3 𝑚
°
 𝐵
 𝐶

 1 𝑚
Figura 8: Presiones sobre superficie plana inclinada.
Fuerzas que ejercen los líquidos sobre superficies
planas y curvas
 2 𝑚

 𝐴𝑦 𝑤
  = 2𝑚 ( 𝑎𝑛𝑐h𝑜)
 2 𝑚 𝑤 𝐻 𝑂=10 𝑘𝑁
2

¿
 𝐹 𝑃1  𝐴  𝐴𝑥

 𝛽=30 °
 𝐶 𝑃
10𝑘𝑁
 
6  0
°
 𝐵
 𝐶
 𝐹 𝑃2

Figura 9: D.C.L. de la superficie plana inclinada.

 
Fuerzas que ejercen los líquidos sobre superficies
planas y curvas
Entonces:

Vemos que .
 
Fuerzas que ejercen los líquidos sobre superficies
planas y curvas

Momento:
 
Fuerzas que ejercen los líquidos sobre superficies
planas y curvas

Momento:
 
Fuerzas que ejercen los líquidos sobre superficies
planas y curvas
Sobre una superficie curva, las fuerzas sobre
elementos individuales difieren en dirección, por lo
que una suma no es suficiente. Pero, las resultantes
en algunas direcciones si pueden determinarse y estas
si pueden combinarse vectorialmente, calculando de
esta manera las componentes vertical y horizontal de
las fuerzas.
Fuerzas que ejercen los líquidos sobre superficies
planas y curvas

Figura 10: Fuerzas hidrostáticas sobre una superficie curva.

 
Fuerzas que ejercen los líquidos sobre superficies
planas y curvas
Componente horizontal de una fuerza hidrostática:

Cualquier superficie curva puede proyectarse sobre

un plano vertical, como se representa en la traza de
la figura anterior. Entonces debe actuar sobre el
centro de presión (centroide) de la presión vertical y
es igual en magnitud a la fuerza sobre el fluido en el
plano vertical.
 Fuerzas que ejercen los líquidos sobre superficies
planas y curvas
Entonces, para cualquier dirección, la fuerza
horizontal sobre cualquier superficie es igual a la
fuerza sobre la proyección de la superficie sobre un
plano vertical en esa dirección.

La línea de acción de la fuerza horizontal sobre la

superficie curva es la misma que la fuerza sobre la
proyección vertical.
 Fuerzas que ejercen los líquidos sobre superficies
planas y curvas
Componente vertical de una fuerza hidrostática:

Podría determinarse considerando el fluido encerrado

por la superficie curva y las líneas de proyección
vertical extendiéndose a las superficies libres.
 
Fuerzas que ejercen los líquidos sobre superficies
planas y curvas
Entonces, podemos expresar la resultante de fuerzas
mediante sus componentes:

Eq 12

donde es el volumen del liquido entre la superficie

libre líquida y la superficie curva sólida.
 
Fuerzas que ejercen los líquidos sobre superficies
planas y curvas
Y podemos obtener la magnitud de la fuerza
resultante por:

Eq 13
 Fuerzas que ejercen los líquidos sobre superficies
planas y curvas
Veamos un ejemplo:

𝑤
  =18 ′ (𝑎𝑛𝑐h𝑜 )
𝑃?
𝑙𝑏
𝛾 𝐻 𝑂 =62,4 3
2
𝑓𝑡
 𝑃

 6 𝑓𝑡
 𝐻 2 𝑂
bisagra
puerta

Figura 11: Diagrama sobre una superficie curva.

 Fuerzas que ejercen los líquidos sobre superficies
planas y curvas
Tomamos la parte curva:   𝑤 = 18 ′
𝑃?
𝑙𝑏
 𝑃 𝛾𝐻 2𝑂
=62,4
𝑓𝑡 3
 𝐻 2 𝑂

𝛾  𝐻 2 𝑂

𝐻
  𝑥

𝐻
  𝑦

Figura 12: parte curva de la superficie analizada.

 Fuerzas que ejercen los líquidos sobre superficies
planas y curvas
Tomamos la parte curva:   𝑤 =18
𝑃?
𝑙𝑏
 4 𝑟 𝛾𝐻 2𝑂
=62,4
3𝜋 𝑓𝑡 3

 𝐹 𝑃 𝐶
  𝑃  𝑃

 𝐻 2 𝑂

𝛾  𝐻 2 𝑂

 𝐹 𝑃

 𝐻 𝑥

𝐻
  𝑦

Figura 13: D.C.L. sobre una superficie curva.

 
Fuerzas que ejercen los líquidos sobre superficies
planas y curvas
Calculamos

Volumen de agua, área plano por ancho:

 
Fuerzas que ejercen los líquidos sobre superficies
planas y curvas
Calculamos

Y:
 Fuerzas que ejercen los líquidos sobre superficies
planas y curvas
Otro ejemplo de calcular la fuerza resultante:

https://www.youtube.com/watch?v=zV-JO-l7Mx4
 Fuerzas que ejercen los líquidos sobre superficies
planas y curvas
Otro ejemplo de calcular la fuerza resultante:
 
Principio de Arquímedes (Empuje)
La figura 15 muestra una estudiante en una piscina
manipulando una bolsa de plástico muy delgada (de
masa despreciable) llena de agua. Ella encuentra la
bolsa y junto a su contenido están en equilibrio
estático, sin tendencia a ascender o descender.

La fuerza gravitacional hacía abajo del agua

contenida debe ser balanceada por una fuerza neta
hacía arriba proveniente del entorno de la bolsa.
 Principio de Arquímedes (Empuje)

Figura 15: Deformación resultante de la aplicación de una fuerza

cortante constante.
 
Principio de Arquímedes (Empuje)

Esta fuerza hacía arriba es la fuerza de flotación .

Existe debido a que la presión en el agua de los
alrededores aumenta con la profundidad debajo de
la superficie. Así, la presión cerca al fondo de la bolsa
es mayor que cerca a la parte superior, es decir, las
fuerzas en la bolsa debido a esta presión son
mayores en magnitud cerca a la parte inferior de la
bolsa.
 Principio de Arquímedes (Empuje)

a) b) c)

Figura 16: a) El agua rodea el agujero y produce una fuerza neta flotante
hacía arriba en el relleno del agujero. b) Para una piedra del mismo
volumen del agujero, la fuerza gravitacional excede la fuerza de flotación
en magnitud. c) Para un trozo de madera del mismo volumen, la fuerza
gravitacional es menor que la fuerza de flotación en magnitud.
 
Principio de Arquímedes (Empuje)

Si vectorialmente sumamos todas las fuerzas sobre la

bolsa de agua (ver figura 16a), la componente
horizontal se cancela y las componentes verticales se
suman para producir la fuerza de flotación
ascendente sobre la bolsa.

Y como estamos ante un equilibrio estático, esta

fuerza es igual a la magnitud de la fuerza
gravitacional sobre la bolsa causada por el agua:
( se refiere al fluido, agua).
 
Principio de Arquímedes (Empuje)

En la figura 16b, reemplazamos el saco de agua con

una piedra de la misma forma y volumen que en la
figura 16a. Entonces, la piedra desplaza el agua, es
decir, la piedra ocupa espacio que debería ser
ocupado por agua; entonces, la fuerzas anteriores
(figura 16a) deben ser las mismas que las de este
sistema (figura 16b). La fuerza de flotación del
sistema anterior debe ser igual a la de este sistema,
es decir la magnitud debe ser igual a , al peso
desplazado por la piedra.
 
Principio de Arquímedes (Empuje)

La diferencia entre estos dos sistemas es que no

están en equilibrio estático. La fuerza gravitacional
sobre la piedra es más grande en magnitud que la
fuerza flotante hacía arriba, como se puede apreciar
en el D.C.L. de la figura 16b. Entonces, la piedra
acelera hacía abajo sumergiéndose hacía el fondo de
la piscina.
 
Principio de Arquímedes (Empuje)

Ahora llenemos el hueco de la bolsa de agua con un

trozo de madera (figura 16c). Una vez más, nada
cambia sobre las fuerzas en la superficie del hueco,
entonces la magnitud de la fuerza flotante es igual
a , el peso del agua desplazada.

Como en el segundo sistema, tampoco está en

equilibrio estático. Sin embargo, la fuerza
gravitacional es menor en magnitud que la fuerza
flotante (como lo indica la figura 9c), entonces, el
bloque también acelera hacía arriba, alcanzando la
superficie del agua.
 
Principio de Arquímedes (Empuje)

Los resultados apreciados en la bolsa, la piedra y el

trozo de madera se aplican a todos los fluidos y se
resumen en el principio de Arquímedes:

Cuando un cuerpo esta total o parcialmente

sumergido en un fluido, una fuerza de flotación de
los alrededores del fluido actúa sobre el cuerpo. La
fuerza está dirigida hacia arriba y tiene una magnitud
igual al peso del fluido que ha sido desplazado por el
cuerpo.
 
Principio de Arquímedes (Empuje)

La fuerza flotante sobre un cuerpo en un fluido tiene

una magnitud

Eq 19

donde es la masa del fluido que ha sido desplazada

por el cuerpo.
 
Principio de Arquímedes (Empuje)

Veamos un ejemplo de fuerzas hidrostáticas sobre un

cuerpo con forma simple, un paralelepípedo, cuya
sección transversal horizontal y rectangular tiene de
lados y , y esta inmerso una profundidad . Las caras
de sus lados se representan en la siguiente imagen, y
la inferior es la cara 2. Recordemos que a la presión
absoluta le añadimos una fuerza debido a la
atmosfera .
 Principio de Arquímedes (Empuje)

Figura 17: Fuerzas hidrostáticas sobre un

cuerpo con forma geométrica simple.
 
Principio de Arquímedes (Empuje)

En la cara 4 obtenemos:
Eq 20
De forma análoga se procede para la cara 6, pero con
signo contrario.
 
Principio de Arquímedes (Empuje)

La fuerza en el tope sería:

Eq 21

Y en la parte inferior:

Eq 22

Y la resultante de ambas:

Eq 23
 
Principio de Arquímedes (Empuje)

El producto es el volumen del cuerpo sumergido,

por lo que la fuerza de la última Eq es el peso del
volumen desplazado por el cuerpo inmerso.
 
Principio de Arquímedes (Empuje)

Analicemos ahora la parte sumergida, ver figura.

La resultante de las fuerzas se aplica en el punto

situado en el centroide (baricentro) de la cara 2. El
punto es el centro del volumen del sólido, alineado
con el punto . Como podemos desplazar un vector
sin alterar su momento, admitimos que la fuerza
(fuerza de flotación) se aplica en el punto P.
 Principio de Arquímedes (Empuje)

Figura 18: Zoom de la imagen sumergida.

 
Principio de Arquímedes (Empuje)

Hemos analizado el caso que sobresale el cuerpo.

Veamos ahora dos posibilidades de sumersiones.
En la parte a) de la siguiente figura (19), el cuerpo
está situado entre la superficie y el fondo,
aumentando la presión; sobre las caras verticales su
distribución sigue patentes trapezoidales, y la suma
de caras opuestas se anulan. Pero en el fondo y el
tope del cuerpo, la resultante es:

Eq 24

El principio de Arquímedes se aplica.

Principio de Arquímedes (Empuje)

Figura 19: Dos posiciones de sumersiones.

 Principio de Arquímedes (Empuje)

De la figura 19b, en la parte que toca el fondo del

agua, el líquido no se infiltra bajo el cuerpo, por lo
que al no haber aquí presión no se aplica el principio
de Arquímedes.
 Fuerza Hidrostática

Encuentre la Fuerza Hidrostática realizada contra la

compuerta semi circular.
Water level
𝑥 
 
 

  (10-x)

  gate
 
w

   
𝑤
 
 
 

𝑥   
 
Fuerza Hidrostática

Encuentre la Fuerza Hidrostática realizada contra la

compuerta semi circular.
 
 
 
Fuerza Hidrostática

Encuentre la Fuerza Hidrostática realizada contra la

compuerta semi circular.
 
Fuerza Hidrostática

Encuentre la Fuerza Hidrostática realizada contra la

compuerta semi circular.

  𝜋 32
 𝑟 𝐴=
4
 
Fuerza Hidrostática

Encuentre la Fuerza Hidrostática realizada contra la

compuerta semi circular.
 
Fuerza Hidrostática

Encuentre la Fuerza Hidrostática realizada contra la

compuerta semi circular.

Reemplazando estos resultados en

Tenemos:
 
Flotación de cuerpos
Cuando liberamos un bloque de madera ligera sobre
la superficie del agua en una piscina, el bloque se
mueve hacía el agua debido a la fuerza gravitacional
que lo jala hacía abajo. Mientras el bloque desplace
más agua, la magnitud del fuerza flotante hacía
arriba que actúa sobre este cuerpo, aumenta.
 
Flotación de cuerpos
Eventualmente, es lo suficientemente grande como
para igualar la magnitud de la fuerza gravitacional
hacía abajo del bloque, haciendo que el cuerpo entre
en estado de reposo, por lo que este estará en
estado de equilibrio. Entonces, se dice que el cuerpo
flota en el agua.
 
Flotación de cuerpos

En general, cuando un cuerpo flota en un fluido, la

magnitud de la fuerza de flotación sobre el cuerpo
es igual en magnitud a , la fuerza gravitacional del
cuerpo.

Podemos escribir:

(flotación) Eq 25

De la Eq , sabemos que
 
Flotación de cuerpos

Entonces, cuando un cuerpo flota sobre un fluido, la

magnitud de la fuerza gravitacional sobre el cuerpo
es igual al peso del líquido que ha sido desplazado
por el cuerpo.

Y podemos escribir:

Eq 26

En otras palabras, un cuerpo flotante desplaza su

propio peso de fluido.
 
Flotación de cuerpos

De forma general, si observamos la siguiente figura

(20), vemos que la fuerza vertical ejercida sobre un
elemento del cuerpo en forma de un prisma vertical
de sección transversal es:

Eq 27

Siendo el volumen del prisma. Si la integramos sobre

el cuerpo completo, nos da:

Eq 28
 
Flotación de cuerpos

Ponderar un objeto suspendido en dos fluidos

diferentes nos da suficiente datos para determinar su
peso, volumen, peso especifico (o densidad) y
gravedad especifica .

En la siguiente figura también vemos dos D.C.L. para

el mismo objeto suspendido y pesado en dos fluidos.
y son los pesos cuando están sumergidos y y son
los pesos específicos de los fluidos.
 Flotación de cuerpos

Figura 20: Componentes de la fuerza vertical sobre elementos el cuerpo.

 
Flotación de cuerpos

y , el peso y volumen del objeto, respectivamente, a

encontrar. Las ecuaciones de equilibrio se escriben:

Eq 29

Resolviendo:

Eq 30
 
Flotación de cuerpos

La siguiente figura (21) muestra un hidrómetro en

dos líquidos. Tiene un vástago prismático de
sección . Considere que el líquido de la izquierda sea
agua destilada, , el hidrómetro flota en equilibrio
cuando:

Siendo el volumen sumergido, es el peso especifico

del agua, y es el peso del hidrómetro.
 Flotación de cuerpos

El hidrómetro usa el principio de fuerza de flotación

para determinar la gravedad específica de líquidos.

Figura 21: D.C.L. para cuerpos suspendido en un fluido.

 
Flotación de cuerpos

La posición de la superficie del líquido se marca con

sobre el vástago para indicar la unidad de gravedad
especifica . Cuando el hidrómetro flota sobre otro
líquido, la ecuación de equilibrio se hace:

Siendo . Resolviendo para las ecuaciones anteriores:

Eq 31

Pudiendo así marcar el vástago para leer o .

 Flotación de cuerpos

 Figura 22: Hidrómetro en agua y en líquido de gravedad especifica .

 
Flotación de cuerpos

Ejemplo ilustrativo 1:
Para un objeto flotante, la fracción que se sumerge
está dada por el ratio de la densidad del objeto por
la del fluido:
 
Flotación de cuerpos

Ejemplo ilustrativo 1:

Por la resultante de fuerzas verticales, tenemos:

Donde es el volumen del objeto.

 Flotación de cuerpos

Ejemplo ilustrativo 2:
Para conocer el volumen de
helio necesario para que un
globo levante 180 kg
(incluyendo su propio peso),
hacemos un balance vertical
de fuerzas
 
Flotación de cuerpos

Ejemplo ilustrativo 2:

Por la resultante de fuerzas verticales, tenemos:

 Estabilidad

Las condiciones de equilibrio son dos, para la

primera condición (la segunda Ley de Newton) la
expresaremos en base al principio de Arquímedes. Y
la segunda condición, la suma de momentos, la
relacionaremos con la Ley de Stevin.
 Estabilidad

De la figura 23a y 24a, el peso de cada cuerpo y la

fuerza hidrostática que actúa sobre él están en
equilibrio.

Podemos expresar el principio de Arquímedes como:

El peso del volumen de agua desplazada por un

cuerpo flotante es igual al peso del cuerpo.

A este peso desplazado por un cuerpo flotante se le

llama desplazamiento.
 Estabilidad

Figura 23: Ley de Stevin.

 Estabilidad

Figura 23: Ley de Stevin.

 Estabilidad

Figura 23: Ley de Stevin.

 
Estabilidad
Si el peso del cuerpo flotante es W, podemos expresar
el equilibrio de fuerzas que actúan sobre un cuerpo
como:
 
Estabilidad

Ahora veremos la segunda condición de equilibrio.

Veamos la figura 23, tenemos el centro de
gravedad, , y el centro de flotación , del cuerpo
flotante.

La fuerza del peso del cuerpo y la de flotación son

iguales y opuestas () y actúan sobre la misma línea.
La suma de momentos es cero (Figura 23a).
 
Estabilidad

Si ahora el centro de gravedad se mueve en el mismo

plano a una posición , figura 23b, la suma de
momentos no es cero debido a la inclinación del
cuerpo un ángulo . Un volumen se sumerge a la
izquierda y otro sumerge a la derecha. Entonces el
centro de flotación se desplaza a la derecha a un
punto . El cuerpo flotante encontrará una posición
de equilibrio cuando los puntos y vuelvan a estar en
la misma línea vertical. (figura 23c).
 
Estabilidad

La figura 24 es una sección transversal vertical en un

buque en condición vertical, que está inclinado. Si
pasa a través del centro de flotación, entonces
contiene el centro de gravedad por la ley de Stevin.
Su línea de agua es ; la fuerza peso actúa sobre el
centro de gravedad, y la fuerza de flotación por el
centro de flotación . Ambas fuerzas son iguales y
colineales y el buque está en una condición de
equilibrio.
 Estabilidad

Figura 24: Condiciones de estabilidad inicial.

 Estabilidad

Figura 24: Condiciones de estabilidad inicial.

 Estabilidad

Figura 24: Condiciones de estabilidad inicial.

 
Estabilidad

Si el buque ahora se inclina a estribor un ángulo

pequeño ; entonces la línea de agua se inclina a
babor un ángulo pequeño . Entonces la nueva línea
de agua es . Si los pesos son fijos, el centro de
gravedad permanece en su posición, . Como un
volumen sumerge a estribor, el mismo volumen
emerge a babor y el centro de flotación se mueve a
estribor a una nueva posición .
 
Estabilidad

Ambas fuerzas son verticales y perpendiculares a la

línea de agua . Ambas fuerzas forman un momento
que tiende a regresar el buque a su condición inicial.
El buque es estable.
 
Estabilidad

La figura 24c muestra un buque inclinado hacia

estribor un ángulo ; entonces el momento de las dos
fuerzas inclina el buque hacía estribor, por tanto el
buque es inestable.
 Tensión superficial

La atracción molecular en líquidos provoca dos

propiedades como cohesión y adhesión; es decir,
atracción intermolecular entre moléculas de un
mismo líquido, y entre moléculas de un líquido con
las moléculas de una superficie de contorno sólido
en contacto con el líquido.

La tensión superficial se debe al imbalance de

fuerzas cohesivas en la interferencia de líquido,
gases o entre líquidos inmiscibles.
 
Tensión superficial

Una molécula del líquido (figura 25) dentro del

mismo (molécula ), tiene fuerzas de atracción en
equilibrio debido a que está rodeada por moléculas
iguales. Pero en su superficie, tiene una atracción
por adhesión debido al aire (molécula ).

Debido a esta atracción debajo de la superficie del

líquido, se forma una película en la superficie que
puede resistir una pequeña carga tensil; como una
aguja pequeña, que no podrá sumergirse.
 Tensión superficial

Figura 25: Moléculas de líquido en el líquido y en la superficie entre un

líquido y aire.
 
Tensión superficial
A esta propiedad se le llama tensión superficial y se
denota por :

Eq

Es la fuerza requerida para mantener una unidad de

longitud de una película en equilibrio.
 
Capilaridad
Cuando un líquido posee afinidad por moléculas
sólidas o los líquidos con mayor atracción de adhesión
que cohesión, humedecerá una superficie sólida en
contacto y tiende a elevarse en el punto de contacto.
El ángulo de contacto entra ambos (liquido y sólido)
es menor de .

Por ejemplo, si sumergimos un capilar de diámetro

pequeño parcialmente en agua, está humedecerá la
superficie el tubo y se elevará en el tubo una cierta
altura por encima del nivel de agua. La superficie de
agua es cóncava hacía arriba ().
 Capilaridad

Figura 26: Un capilar sobre un líquido: a) humectante, b) no

humectante.
 
Capilaridad
De otro lado, si el líquido tiene menos atracción por
sólidos o predomina la cohesión, este no
humedecerá la superficie del sólido y su superficie
será reducida al punto de contacto, siendo el ángulo
de contacto entre líquido y la superficie sólida mayor
de ().

Si sumergimos un capilar en una superficie de

mercurio, este no mojará el capilar y el nivel de
mercurio será menor que su nivel normal. En este
caso, el mercurio tiene una superficie cóncava hacía
arriba.
 Capilaridad

Figura 25: Moléculas de líquido sobre una superficie sólida: a)

humectante, b) no humectante.
 
Capilaridad
Expresión para capilaridad que sube:

donde, densidad del liquido.

aceleración de la gravedad.
diámetro del capilar.
altura en el capilar.
 
Capilaridad
Componente vertical de la fuerza de la tensión
superficial, .

En equilibrio:

Eq
 Capilaridad

Figura 27: Capilaridad sube. El líquido humedece la superficie.

 
Capilaridad
Expresión para la caída en capilaridad:

donde, densidad del liquido.

aceleración de la gravedad.
diámetro del capilar.
altura en el capilar.
 
Capilaridad
Componente vertical de la fuerza de la tensión
superficial, .

En equilibrio:

Eq
 Capilaridad

Figura 28: Capilaridad baja. El líquido no humedece la superficie.