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Teoría del Control Automático en Ingeniería

La teoría general de control automático describe los sistemas de control y sus elementos clave. Los sistemas de control tienen un proceso controlado, variables de control, y un controlador que introduce variaciones en las variables manipulables para obtener el comportamiento deseado de las variables de control basado en valores de referencia, precompensación y realimentación. Existen dos tipos de sistemas de control: de lazo abierto donde la salida no se mide ni devuelve para comparar con la entrada, y de lazo cerrado donde la señal de control se retroalimenta y compara con el valor de

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Teoría del Control Automático en Ingeniería

La teoría general de control automático describe los sistemas de control y sus elementos clave. Los sistemas de control tienen un proceso controlado, variables de control, y un controlador que introduce variaciones en las variables manipulables para obtener el comportamiento deseado de las variables de control basado en valores de referencia, precompensación y realimentación. Existen dos tipos de sistemas de control: de lazo abierto donde la salida no se mide ni devuelve para comparar con la entrada, y de lazo cerrado donde la señal de control se retroalimenta y compara con el valor de

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MARCO TEÓRICO

Teoría General de control automático


Control automático juega un papel cada vez más importante en la vida cotidiana de la ingeniería y la ciencia,
Estos sistemas de propulsión proporcionan la base para la solución de problemas industriales, sistemas de piloto
de aviones, e incluso del simple tostador de rejilla.
El control es cualquier conjunto especifico del sistema o elementos (parámetros, configuraciones, funciones, etc.).
Estos se aplican a fijo y el funcionamiento de los sistemas como se especifica.
Elementos de los sistemas de control
El propósito de un sistema de control automático es producir uno o más resultados de un proceso controlado
(por esta razón se les llama variables de control). El termino proceso se usa en sentido muy general), se extiende
como conjunto de fenómenos físicos que determinan la generación de variables de control
Desde el punto de vista matemático, el proceso está representado por un conjunto de
relaciones elementales. Esto coloca las variables de control en dos tipos de funciones de variables independientes.
 Variables aleatorias
 Variables manipuladas
CONTROLADOR

La parte del sistema que sintetiza las variables manipulables es el


controlador. Contiene los programas necesarios para introducir variaciones
de las variables manipulables para obtener el comportamiento
Deseado de las variables de control. Esto permite que el controlador tenga
diferentes tipos de información.
 Referencia
 Pre compensación
 Realimentación
VALORES DE REFERENCIA
Estos valores pueden variar con el tiempo o durante un período constante y representar
el comportamiento deseado de las variables de control. Por esta razón, estos valores
también se conocen como los valores de control deseado. Lo ideal sería que, si el
sistema tiene control, siempre se debe ajustar el valor de la variable de control al valor
de referencia. Para el control manual, la función se asigna al controlador del sistema
automático, existe un valor de referencia para el operador y es su idea del resultado
deseado del proceso
En el enfoque se pueden usar dos técnicos completos diferentes para realizar esta
función, pero son compatibles entre sí y difieren en la información con respecto a las
variables aleatorias y de control
 Pre compensación
 Realimentación
 Debemos tener en cuenta que existen 2 tipos de sistemas de
control en diferentes lazos de tipo abierto y cerrado.

CONTROLES DE LAZO ABIERTO

El sistema de control de lazo abierto especifica que la salida no


tiene efecto de control. Es decir, la variable de salida no se mide
ni se devuelve para compararla con la entrada. Para un sistema
de control que opera en una base de tiempo, esto corresponde a
un sistema de control de lazo abierto
CONTROLES DE LAZO CERRADO

En un sistema de circuito cerrado, la señal de control debe


retroalimentarse y comparase con el valor de entrada. Este envía
una señal activa, reduciendo el error y corrigiendo la salida
final.

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