AMPLIFICADOR OPERACIONAL AMP OP

-
+
+

e +

+
eo
-
e- -
- Entrada inversora

+ Entrada no inversora

e Tensiones en el amp op, e+ y e- son tensiones de entrada, y

eo es la tensión de salida
 CARACTERISTICAS IDEALES DEL AMP OP

-
+
K
+
 +
e +
e-  eo
- e  -
El voltaje entre las terminales + y – vale cero (tierra virtual o corto virtual)
virtual

La corriente entre + y – vale cero = Impedancia de entrada infinita.

La impedancia de salida vale cero.
eo
Tiene una ganancia K que tiende a infinito. K 
e  e
 ¿Por qué es tan importante el AMP OP?

-
+
K
+
 +
e +
e-  eo
- -

El AMP OP ofrece una forma conveniente de construir, implantar o realizar

funciones de transferencia en el dominio de s o en el dominio del tiempo.
En sistemas de control se emplean a menudo para implantar
controladores obtenidos del proceso de diseño del sistema de control.
Con el AMP OP es posible obtener funciones de transferencia de primer
orden o de orden superior.
Circuitos obtenidos a partir del AMP OP
Circuitos obtenidos a partir del AMP OP
Circuitos obtenidos a partir del AMP OP
Circuitos obtenidos a partir del AMP OP
Circuitos obtenidos a partir del AMP OP
Circuitos obtenidos a partir del AMP OP
Circuitos obtenidos a partir del AMP OP
Circuitos obtenidos a partir del AMP OP
Circuitos obtenidos a partir del AMP OP
Regresemos al PID: Cómo podemos obtenerlo con AMP OP

de( t )
u( t )  K p e( t )  K D  K I  e( t )dt
dt
KI
U ( s )  K p E( s )  K D sE( s )  E( s )
s
Circuitos obtenidos a partir del AMP OP
 Circuitos obtenidos a partir del AMP OP
COMPARADOR

Vin  0 Vin  Vref

Si Vin  0, entonces Vout  10V Si Vin  Vref , entonces Vout  10V

Si Vin  Vref , entonces Vout  0 V

Si Vin  0 , entonces Vout  10V
Características del AMP OP

Tensiones offset: En los amplificadores reales aparecen en

su salida tensiones del orden de decenas a centenas de milivotios en
ausencia de una señal de entrada.

Causas: disimetrías en la etapa diferencial…

Modelo de las tensiones offeset: tensión off-set de
entrada o Vos (input offset voltage)

¿Cómo eliminar el offset? Se usan potenciómetros

(offset null)
Características del AMP OP
Características del AMP OP
Características del AMP OP

Corriente bias o corrientes de polarización:

Corriente necesaria para la operación de un AMP OP.

Modelo de las corrientes bias:

IBIAS

¿Cómo reducir el efecto de la

corriente bias? Usando amplificadores
CMOS o FET, en lugar de BJT.
Características del AMP OP
Características del AMP OP
Características del AMP OP
 Características del AMP OP

Parámetros de frecuencia: Los AMP OP tienen alta

ganancia y un gran ancho de banda; pero tienen tendencia a
inestabilidad (polos en el lado derecho del plano complejo).

Cómo se corrige la inestabilidad: se utilizan técnicas

de compensación internas y/o externas que limitan su operación: Un
capacitor para compensación, por ejemplo, puede provocar una
drástica reducción de la frecuencia de corte..

Relación en el AMP OP: La ganancia multiplicada por la

frecuencia de corte es igual a la frecuencia f1, siendo ésta el ancho de
banda de ganancia unidad K f  f
p C 1
 Características del AMP OP

Slew rate:. Refleja la capacidad del AMP OP para manejar

señales variables en el tiempo. El SR se define como la máxima
variación de la tensión de salida con el tiempo que puede
proporcionar la etapa salida del AMP, se mide en V/s.

Vo
SR 
t

Efecto: Si hay un exceso sobre el valor del SR, el amplificador

pierde sus características de linealidad y provoca distorsión en la
señal que entrega.
 Otros parámetros del AMP OP
Rango de tensión de entrada:. Máxima tensión de entrada. Ej:
13 V.
Máxima variación de rango de tensión de salida: o maximun
peak output voltage swing. Máxima tensión esperada a la salida
de el AMP, si su alimentación es de 15 V, su máxima tensión de
salida es aproximadamente ± 14 V.
Resistencia y capacitancia de entrada: (input resistance and
capacitance). Resistencia y capacitancia equivalente de lazo
abierto vista a través de los terminales de entrada del AMP. Ej
2M y 1.4 F.
Resistencia de salida: resistencia de salida del AMP que puede
ser de unos 75 )
 Otros parámetros del AMP OP

Consumo de potencia: Potencia DC, para una alimentación de

unos ±15 V, su valor es de 50 mW.

Corriente de cortocircuito de salida: Corriente máxima de

salida limitada por el dispositivo de protección; ej: 25 mA.

Variación máxima de la tensión de salida: (output voltage

swing). Es la amplitud pico-pico máxima que se puede conseguir
sin que se produzca corte, para VCC = ±15 V, ésta es de ±13 V
a ± 14 V.
 Comparación de amplificadores
operacionales

Parámetro Ideal Tipo Veloz Bajo Ruido

741 715 5534
=================================================================
Ao (dB)  100 90 100
Rsa () 0 75 75 0.3
Ren ()  2 Meg 1 Meg 0.1 Meg
Ides (nA) 0 20 250 300
Vdes (mV) 0 2 10 5
GBW (Hz)  1 Meg 65 Meg 10 Meg
SR (V/mseg)  0.7 100 13
CMRR (dB)  90 90 90
PSRR (V/V) 0 30 30 30
PSRR(dB) {dB(V/V)}  90 90 90
=================================================================
 Configuraciones básicas
Tabla 3.2: Características de las configuraciones retroalimentadas

Amplificador no inversor Amplificador inversor

GRen
Rentrada 2Rmc RA
1 RF RA

Rsa Rsa
Rsalida
RAG RAG
1 1
RF  RA RF  RA

Ancho
GBW GBW
de Banda 1 RF RA 1 RF RA

Ganancia
RF RF
de Voltaje 1 
RA RA
Nomenclatura adicional: Rmc=Resistencia de entrada en modo común, GBW = Producto
Ganancia Ancho de Banda, y G = Ganancia en Lazo Abierto
 Acondicionamiento Lineal de
Señales: Amplificador Inversor

• V+ está conectada a tierra (V+=0).

• (V+) ­ (V-)=0, la terminal inversora (negativa) esta al mismo
potencial que la no-inversora y se denomina: tierra virtual.
• La corriente I1 se encuentra usando la ley de Ohm. La
corriente I1 fluye solamente hacia R2. Esto es I1=I2.
• La resistencia presentada a Vi es R1.
• Entonces: (V-) = (V+) Vo = -(R2/R1) Vi

Vi 
I1 
R1  R 2 
I1 I2 Vo    Vi
Vo R1
I2   
R 2 
 Acondicionamiento Lineal de
Señales:
Amplificador Sumador
Sumador Inversor
• (V+) esta conectado a tierra, o (V+)=0.
• Debido a que (V-) = (V+), la señal inversora tiene un
potencial de cero y se le denomina tierra virtual.
• Las corrientes I1, I2 e I3 se calculan usando la ley de
Ohm.

V1 
I1 
R1 
V 2  R 3 R 3 
I2  I3  I1 I2  Vo    V2  V1
R2 R2 R1 

Vo
I3   
R 3 
 Acondicionamiento Lineal de
Señales
Amplificador No Inversor
• Ahora (V+) está conectada a Vi.
• (V+) = (V-) = Vi
• De nuevo, la corriente I1 se calcula usando la
ley de Ohm. I1 fluye a través de R2 e I1=I2.
• El circuito presenta una resistencia muy
grande a Vi

Vi 
I1  
R1   R 2 
I1  I2  Vo  1 Vi
Vi  Vo R1 
I2  
R 2 
 Acondicionamiento Lineal de
Señales
El amplificador diferencial
• (V+) se obtiene de la división de voltajes: (V+) =
[R2/(R2 + R1)]V2
• Las corrientes IA e IB se calculan usando la ley de
Ohm.
• IA = IB y (V+) = (V-)
• Vo se obtiene de una substitución sencilla.

R2 
V1 V2
IA  R 2 R1 
R1  R2
IA  IB  Vo  V2  V1
R2 R1
V2  Vo 
IB  R 2 R1 
R2 
 Acondicionamiento Lineal de
Señales:
Amplificador de Instrumentación
• Este amplificador es una herramienta poderosa para
medir señales análogas de bajo nivel que se originan en
sensores remotos y que se transmiten a través de un par
de alambres.
 Amplificador de Instrumentación
Integrado
Usando 3 amplificadores operacionales
 Acondicionamiento Lineal de
Señales:
Circuito Integrador
• (V+) está conectado a tierra, (V+) = 0
• Otra vez, (V-) = (V+) y la terminal inversora tiene un
potencial de cero.
• IR se calcula usando la ley de Ohm. IR fluye a través
de C. Esto es IR = Ic.

Vi 
IR  
R 1
RC 
IR  Ic  Vo   Vi( )d
dVo
Ic  C 
dt 
Convertidor de Voltaje a Corriente

Convertidor del tipo V-I (carga

flotada)
• (V+) esta conectado a Vi.
• (V-) = (V+), de tal forma que la terminal inversora
tiene el mismo potencial que Vi.
• La corriente a través de R1 es IL. La corriente IL
no depende de la resistencia RL.
• Notar que la carga esta flotada.
 Otro convertidor de Voltaje a
Corriente
Convertidor V-I con carga aterrizada
• IL no depende de RL. Sólo depende de VIN y VREF.
• 1/R1 determina laconstante de proporcionalidad
entre V y I.
• Notar que la carga esta referenciada a tierra.

1
IL  VIN VREF 
R1
Convertidor de Corriente a Voltaje

Convertidor I-V inversor

• (V+) está conectado a tierra, o (V+) = 0
• (V-) = (V+) = 0, La terminal inversora es tierra
virtual
• I fluye solamente a través de R.
• R determina la constante de
proporcionalidad entre la curriente y el
voltaje.
 Otro convertidor de corriente a
voltaje
Convertidor I-V no inversor
• Si R1 >> Rs, IL fluye casi totalmente a través de Rs.
Acondicionamiento Lineal: Ejemplo

• Usando Amp. Operacionales, diseñar el siguiente

circuito aritmético:

Solución
• Usar un amplificador sumador con entradas Vi y 5
Volts, ajustar la ganancia a 3.4 y 1, respectivamente.
 Acondicionamiento Lineal de
Señales:
Ejemplo
• Diseñar un circuito con Amp. Operacional que tenga
una ganancia de 42 y que tenga una resistencia de
entrada muy grande.

Solución
• Usar la configuración no inversora, ya que posee la
inherente característica de su resistencia de entrada
grande.
 Acondicionamiento Lineal de
Señales: Ejemplo
• Diseñar un circuito basado en amplificadores
operacionales que convierta un rango de
voltajes de 20 a 250 mV a un rango de 0 a 5 V.
 Acondicionamiento Lineal de
Señales
Ejemplo
• Diseñar un circuito basado en amplificadores
operacionales para convertirun rango de señales de
[4 to 20 mA] a un rango de voltaje de [0 to 10 V].

Solución.
 Resumen (I)
• El AO es un circuito integrado de bajo coste
capaz de realizar multitud de funciones con pocos
componentes discretos.
• Ejemplos de funciones lineales: Calculo
analógico, convertidores V-I e I-V, amplificadores
de instrumentación y filtros activos.
• El AO se comporta de forma lineal si:
– Hay camino de circulación de corriente entre la salida y
la entrada negativa
– La tensión de salida no supera los limites de la tensión
de alimentación
 Resumen (II)

• Es posible realizar funciones matemáticas, de ahí

su nombre : Amplificador Operacional.
– Sumador
– Restador
– Integrador
– Diferenciador
– Amplificadores de instrumentación
– Adaptadores de niveles