Serie K
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SESAMM
Sistema Eléctrico Scania Año 2000
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Descripción de funcionamiento de un sistema ECU
información de entrada
Información de salida
Señales
Dispositivos que realizan trabajo:
Sensores .
Válvulas solenoide
. Potenciómetros
. Termistores
Dispositivos que muestran
. Inductivos información:
Procesamiento
. Efecto Hall IVD
Unidad de mando
Se efectúan cálculos SDP3
Interruptores y contactos y se toman
decisiones.
Mensajes
Existe un programa y
Las provenientes de otras unidades
una
de mando:
Memoria.
CAN
DSW
Alimentación de
energía
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Intercambio de información entre unidades de mando en
Serie 4
54 17 9
39/40
RET 16 EEB
(E39)34 C56 6 (E5)
18121435 E 14 15
F
D18
8 P
21/COO ABS/TC
45(E30) A17(E37)
18 6 N A18 A1/A3
CAN
B11
EDC 52
OPTI
/B1(E12) (E5)20/38
14 27
2 CAN
+24 V
0V “31”
PWM
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Prólogo
La cantidad de cajas electrónicas embarcadas no para de aumentar para responder a las
crecientes necesidades de los transportistas y los conductores. Estas cajas pueden llevar
adelante numerosas funciones.
A fin de aegurar cada una de estas funciones, las cajas necesitan una gran cantidad de
informaciones relacionadas con sus ambientes (velocidad, temperatura, presión, transmisión,
etc..).
Algunas de estas informaciones son utilizadas por varios sistemas y algunos de éstos
dependen del funcionamiento de otros. Además, con el objeto de evitar la multiplicación del
número de sensores, cables, conexiones, sería útil disponer de una red de informaciones
compartidas entre todas las cajas.
Es a patrir de esta idea que nació una técnica de conexión de las cajas llamada bus
multiplkexado o más simplemente multiplexado.
Esta es la nueva arquitectura que se introdujo en los vehículos Scania de la gama P,G
y R en camiones y K,N y F en autobuses.
De este modo, cada caja esta enlazada a un punto central que asegura la interconexión de
todas ellas. Todas las informaciones que deben intercambiarse transitan por esta red, unas
tras otras a gran velocidad, siguiendo un protocola de comunicación evolucionado llamado
CAN (Communication Area Network). Éste, adoptado mayoritariamente por todos los
construtores europeos de automóviles y camiones permite el intercambio de informaciónes
a alta velocidad, en un medio perturbado y con un nivel de confiabilidad muy alto.
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La evolución del producto SCANIA
Serie 4 Series K, N y F
Comunicación serial – Comunicación CAN
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CAN – Evolución de la tecnología
CAN/USB External
Diagnostic Tool K,L N-series 2004
Green Bus Red Bus
CSS COO
ACC Yellow Bus EMS GMS SMS BMS
RTI
AUS VIS
APS
ICL
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La evolución del producto SCANIA
SIstema eléctrico multiplexado
Comunicación serial
Protocolo CAN
J1939 KWP2000
Comunicación de datos del vehículo Comunicación de datos de diagnóstico
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SESAMM
Camión Autobús
NGS NBC
Nueva generación Scania Nuevo concepto de autobuses
P, G y R Series K, L y F
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Objetivos de SESAMM
• Mayor confiabilidad
• Facilita la modificación del la especificación del vehículo.
• Aumentar las posibilidades de un diagnóstico mejor
• Mayores posibilidades para facilitar la adaptación de carrocerías
(funciones especiales)
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Intercambio de información entre unidades de mando en
Serie 4
54 17 9
39/40
RET 16 EEB
(E39)34 C56 6 (E5)
18121435 E 14 15
F
D18
8 P
21/COO ABS/TC
45(E30) A17(E37)
18 6 N A18 A1/A3
CAN
B11
EDC 52
OPTI
/B1(E12) (E5)20/38
14 27
2 CAN
+24 V
0V “31”
PWM
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Intercambio de información en series K,L,N y F
RET EEB
(E39) (E5)
CXXX
CONECTOR DE
COO DISTRIBUCIÓN ABS/TC
(E30) CAN (E37)
EDC OPTI
(E12) (E5)
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El Concepto de Comunicación Serial
Comunicación Convencional Comunicación Serial
ECU ECU ECU ECU
ECU ECU ECU ECU
• Potenciómetros e interruptores • Tecnología de sensores, sin
mecánicos contactos
• Transmisión de corriente por • Transmisión electrónica de corriente
relés y fusibles
• Diodos emisores de luz
• Luces
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La arquitectura CAN en el autobús Scania
Sistema de control de los frenos
Sistema de control de la suspensión
Control auxiliar de la suspensión
Sistema de control de la caja
Sistema de control del motor
Sistema de control de la articulación
ICL VIS
Bus
APS RTI
TCO
RTG
Bus
BCS
BCS
CO ACS Bus previo
O ACS (SMD)
Instrumento combinado
Sistema del chasis del autobús
SMS
Sistema de visibilidad SDP3 Bus
Tacógrafo BMS SMA
APS
GMS EMS
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La arquitectura CAN en el autobús Scania
Unidad de control
DCU de las puertas
BBS BCS IBIS
ACC Climate
Carrocería
BCS
BCS
Chasis
ACS BMS SMS TCO
EMS COO ICL
GMS SMA APS VIS
Información de tráfico en Chasis
carretera RTI RTG
Preparación FMS
P2 SDP3 FMS
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Unidades de Control Eletrónico
EMS - E44 Sistema de Control del Motor
GMS – E5 Sistema de Control de la Caja de Cambio
BMS – E43 Sistema de Control de los Frenos
SMS – E18 Sistema de Control de la Suspensión
COO – E30 Coordinador
BCS – E750 Sistema del Chasis
APS – E56 Sistema de Procesamiento de Aire
VIS – E32 Sistema de Visibilidad
ICL – O1 Panel de Instrumentos
TCO – O4 Tacógrafo
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Unidades de Control Eletrónico
EMS Sistema de Control del Motor
GMS Sistema de Control de la Caja de Cambio
BMS Sistema de Control de los Frenos
SMS Sistema de Control de la Suspensión
COO Coordinador
BCS Sistema del Chasis
APS Sistema de Procesamiento de Aire
VIS Sistema de Visibilidad
ICL Panel de Instrumentos
TCO Tacógrafo
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Arquitectura de la red CAN en las series K
TCO APS
VIS
ICL
BODY BODY
BCS MUX MUX
COO
FMS BMS SMS GMS EMS
Diagnóstico
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Cableado de red CAN para Autobuses
P2
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Resistencia terminal en C507 y (C506)
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Conexiones CAN en autobuses
APS BCS VIS TCO RTI SDP3
K1 VCI2
P2
C 507
C 506
COO
EMS SMS BMS GMS
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Resistencias terminales en autobuses
APS TCO RTI
BCS VIS K1 VCI2 SDP3
P2
C 507
C 506
COO
EMS SMS BMS GMS
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Resistencias terminales en autobuses sin TCO
APS
BCS VIS
X
TCO RTI K1 VCI2 SDP3
P2
C 507
C 506
COO
EMS SMS BMS GMS
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Abreviaciones
EMS:-
EMS Sistema de control del motor
GMS:-Sistema
GMS de gestión de la caja de cambios
ICL:-
ICL Sistema del instrumento combinado
SMS:-
SMS Sistema de gestión de la suspensión
TCO:-
TCO Sistema de tacógrafo
VIS:-
VIS Sistema de Visibilidad
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Abreviaciones
ACC:-
ACC Sistema de control climático automático
APS:-
APS Sistema de procesamiento de aire
BMS:-
BMS Sistema de gestión de frenos
BCS:-
BCS Sistema de la carrocería
COO:-
COO Sistema del coordinador
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Definiciones que surgen con la implantación de SESAMM
Sistema de ECU:- Un conjunto de componentes como
sensores, actuadores etc. que incluye una ECU conectada al bus
CAN
DEC:- Circuito eléctrico discreto (Sin ECU o con la ECU
desconectada del bus CAN)
UC:- Caso de uso (Operativo)
UF:- Función del usuario
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Deficiciones que surgen con la implantación de SESAMM
SIF:- Función interna del sistema (UF no solicita
informaciones de CAN)
DF:- Función distribuida (UF implementada por varios
sistemas)
MSC:- Diagrama de secuencia de mensajes (Vista funcional
de una DF)
DSW:- Cableado de la señal directa (Sin interacción entre
CAN y ECU)
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Comunicación serial: BUS CAN
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Comunicación CAN (Controller Area Network)
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Transmisión (Broadcast)
EMS COO ICL
BMS APS
FMS
GMS
SDP3
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Filtro de Mensaje (Message Filtering)
EMS COO ICL
BMS APS
FMS
GMS
SDP3
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Punto a Punto (Point to Point)
EMS COO ICL
BMS APS
FMS
GMS
SDP3
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Disparado por Evento (Event Triggered)
EMS COO ICL
BMS APS
FMS
GMS
SDP3
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Reconocimiento (Acknowledgement)
EMS COO ICL
BMS APS
FMS
GMS
SDP3
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SCANIA DIAGNOS Y PROGRAMER 3
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La arquitectura CAN en el autobús Scania
Sistema de control de los frenos
Sistema de control de la suspensión
Control auxiliar de la suspensión
Sistema de control de la caja
Sistema de control del motor
ICL VIS Sistema de control de la articulación
Bus
APS RTI
TCO
RTG
Bus
BCS
BCS
CO ACS Bus previo
Instrumento combinado
O ACS (SMD)
Sistema del chasis del autobús
Sistema de visibilidad SMS
Tacógrafo SDP3 Bus
APS BMS SMA
GMS EMS
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Ventajas de la comunicación en serie
Fiabilidad
Comunicación en serie Se puede modificar la
especificación
Facilidad de diagnóstico
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Sistema eléctrico Scania año 2000
SESAMM
Diagnóstico SDP3
Diagnóstico convencional
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Nueva herramienta de diagnóstico
Requisitos
Programa SDP3 VCI 2 Llave USB
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Requisitos
Programa SDP3
VCI 2
Llave USB
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Llave USB
Interno
Alto
Estado de Permisión
Medio
Bajo
Accesible
Bloqueada
Estado de accesibilidad
Desconocida
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VCI 2
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Interfaz de comunicación con el vehículo ( VCI 2)
Transmisión de datos
entre PC y VCI2 mediante VCI recibe tensión de
USB. vehículo y de PC.
Transmisión de datos entre
la VCI y el vehículo a través Error de comunicación en
del Bus CAN el Bus CAN
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