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Tipos y Diseño de Filtros Activos

Este documento describe los diferentes tipos de filtros activos, incluyendo filtros paso bajo, paso alto, paso banda y supresor de banda. Explica las respuestas ideales de amplitud de cada filtro y introduce conceptos como banda pasante, banda de rechazo y frecuencia de corte. También discute las limitaciones de los filtros reales y factores como la zona de transición. Finalmente, cubre temas como la selección del tipo de filtro y un ejemplo de función de transferencia de un filtro Butterworth de orden 2.

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Tipos y Diseño de Filtros Activos

Este documento describe los diferentes tipos de filtros activos, incluyendo filtros paso bajo, paso alto, paso banda y supresor de banda. Explica las respuestas ideales de amplitud de cada filtro y introduce conceptos como banda pasante, banda de rechazo y frecuencia de corte. También discute las limitaciones de los filtros reales y factores como la zona de transición. Finalmente, cubre temas como la selección del tipo de filtro y un ejemplo de función de transferencia de un filtro Butterworth de orden 2.

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FILTROS ACTIVOS

CAPITULO 3
FILTROS ACTIVOS

ELECTRONICA II - 2007 1
FILTROS ACTIVOS

Introducción
Podemos ver una señal como una superposición de
componentes senoidales que ocupan una banda de
frecuencias. Los filtros separan dicha señal del ruido y de
otras señales, dejando pasar selectivamente las
frecuencias deseadas y atenuando las que no interesan. A
veces el filtro modifica la señal intencionadamente, dando
peso o énfasis a ciertas frecuencias frente a otras o
cambiando las fases de algunos componentes de la señal.

ELECTRONICA II - 2007 2
FILTROS ACTIVOS
Tipos ideales de filtros
El rango de frecuencias que es atenuado se denomina
banda de rechazo (stopband) y el rango que es permitido
transmitir es llamado banda pasante (passband).la
conducta de los filtros puede ser caracterizada por uno de
las cuatro funciones que son ilustradas en las figuras 3.1
(a), (b), (c) y (d), paso bajo (low-pass), paso alto (high-
pass), paso banda (band-pass) y supresor de banda pasa
todo (band-stop).
Las frecuencias en donde la respuesta del filtro tiene
amplitud unitaria (uno) es definida como la banda pasante,
pasante
mientras que las frecuencias en donde la respuesta del
filtro tiene amplitud cero es denominada la banda de
rechazo.
rechazo
La frecuencia de corte se denomina fc.
ELECTRONICA II - 2007 3
FILTROS ACTIVOS

La figura 3.1(a) muestra la respuesta ideal de un filtro


paso bajo, en donde todas las frecuencias mayores que fc
son atenuadas a cero.

B a n d a P a s a n te

Banda de R echazo
A m p litu d

0
0 fc
F re c u e n c ia

Figura 3.1(a)

ELECTRONICA II - 2007 4
FILTROS ACTIVOS

La figura 3.1(b) muestra la respuesta ideal de un filtro


paso alto, en donde todas las frecuencias menores que fc
son atenuadas a cero.

Banda de R echazo

B a n d a P a s a n te
A m p litu d

0
0 fc
F re c u e n c ia

Figura 3.1(b)

ELECTRONICA II - 2007 5
FILTROS ACTIVOS

La figura 3.1(c) muestra la respuesta ideal de un filtro


paso banda, en donde todas las frecuencias menores que
fc1 y mayores que fc2 son atenuadas a cero.
B anda de R echazo

B a n d a P a s a n te
A m p litu d

0
0 fc 1 fc 2
F re c u e n c ia
Figura 3.1(c)

ELECTRONICA II - 2007 6
FILTROS ACTIVOS

La figura 3.1(d) muestra la respuesta ideal de un filtro


supresor de banda, en donde todas las frecuencias
mayores que fc1 y menores que fc2 son atenuadas a cero.

B a n d a P a s a n te
A m p litu d

1
Banda de R echazo

0
0 fc 1 fc 2
F re c u e n c ia

Figura 3.1(d)
ELECTRONICA II - 2007 7
FILTROS ACTIVOS

Respuesta de Fase Ideal


La respuesta ideal de un filtro sólo describe los cambios
de magnitud de la señal como una función de la
frecuencia. Desde luego, las señales sinusoidales son
siempre descritas por la magnitud y el ángulo de desfase
de la señal de respuesta. No obstante, en las
implementaciones prácticas el diseño frecuentemente
maximiza una de estas características en detrimento de
otras. La figura 3.2 ilustra una respuesta de fase de un
filtro en condiciones ideales.

Figura 3.1(d)
ELECTRONICA II - 2007 8
FILTROS ACTIVOS

El Filtro Real
Los modelos de filtros ideales presentados en las figuras
3.1, deben ser modificados para incluir parámetros que
describen más exactamente la conducta práctica de los
filtros. La relativa suavidad de la banda pasante y de
rechazo, deben ser descritas por la adición de un factor de
rizado que especifica la máxima o mínima desviación de
sus valores ideales. Por consiguiente, la característica de
transición de un filtro no puede cambiar en de una manera
discontinua entre la banda pasante y la de rechazo, como
los describe la figuras 3.1. Como tal, una delgada zona de
transición cubre la zona de cambios de ambas bandas, la
cual se denomina banda o zona de transición.
En las figuras 3.2 (a-d) se describen las condiciones
reales de los filtros de la figura 3.1
ELECTRONICA II - 2007 9
FILTROS ACTIVOS

ELECTRONICA II - 2007 10
FILTROS ACTIVOS

Algunos aspectos importante que deben ser tomados


en cuenta en los diseños de filtros dice relación con:
• El tamaño del paso de la zona de transición es relativa
y depende del orden del filtro, filtros de orden mayor,
poseen zonas de transición más angosta, pero su
complejidad de construcción es grande y por
consiguiente eleva ostensiblemente su costo.
• Por otra parte, la banda de rechazo no elimina
completamente las componentes de frecuencia de este
rango.
• Algunos rangos aceptables de factores de atenuación
para filtros oscilan entre -20 -100 dB.

ELECTRONICA II - 2007 11
FILTROS ACTIVOS

Selección del tipo de filtro


La teoría moderna de redes ha provisto con estándares de
filtros paso bajo. Este filtro está caracterizado por una
función de transferencia de la forma siguiente:
eout N (s )
T (s )   Ec. 3.1
ein D(s )

• El numerador N(s) y el denominador D(s) es el


polinomio en “s”, donde s = jw y w =2f.
• Una función de transferencia puede también ser
definida en términos de las raíces del numerador y los
polinomios del denominador. Las raíces del numerador
son los ceros y las del denominador son los polos.

ELECTRONICA II - 2007 12
FILTROS ACTIVOS

• El filtro se describe como de enésimo orden, donde “n”


es el orden del polinomio del denominador.

• Muchos tipos familias de filtros paso bajo, están


disponibles para el diseñador. Cada filtro dentro de una
familia tiene una función de transferencia única. La
complejidad y localización de los polos y ceros define la
respuesta del filtro.

• Mayores requerimientos pueden ser satisfechos por lo


filtros elegidos de alguna de las siguientes familias:

• Butterworth, Chebyshev, Bessel y Función Elíptica.

ELECTRONICA II - 2007 13
FILTROS ACTIVOS

Una función normalizada de orden n = 2 para Butterworth


está dado por:

1
T (s )  2 Ec. 3.2
s  1.414s  1

Las dos raíces del polinomio del denominador son:

s  0.707  j 0.707
s  0.707  j 0.707

Estos números complejos se representan en el plano de


la frecuencia compleja, donde la abcisa es α y la parte
real de las raíces es la ordenada β. Ver figura 3.3.

ELECTRONICA II - 2007 14
FILTROS ACTIVOS

 j

X + j0 .7 0 7

 

X -j0 .7 0 7

 j

Figura 3.3

ELECTRONICA II - 2007 15
FILTROS ACTIVOS

Si se evalúa la ecuación 3.2 para diferentes valores de ω,


se obtienen los siguientes valores indicados en la
siguiente tabla:
Atenuación
ω T(jω)
dB
0 1 0
1 0.707∟90º -3
2 0.242∟137º -12.3

• La atenuación es siempre de 3 dB en 1 rad/seg para


todos los filtros normalizados, excepto para el tipo
elíptico.

ELECTRONICA II - 2007 16
FILTROS ACTIVOS

• Las especificaciones del diseño deben ser


normalizadas y luego comparadas con las curvas de
respuestas de un filtro normalizado. Luego un tipo de
filtro es seleccionado. Los valores correspondientes al
filtro seleccionado deben luego ser desnormalizados a
la frecuencia de operación.
• Este procedimiento de desnormalización, puede
también incluir transformaciones si el requerimiento
último es un filtro distinto de un filtro paso bajo (por
ejemplo el paso alto).
• En la mayoría de los casos de análisis de los filtros,
será necesario realizar escalamiento en frecuencia e
impedancia.

ELECTRONICA II - 2007 17
FILTROS ACTIVOS

Escalamiento en Frecuencia e Impedancia

frecuencia de referencia deseable


FSF  Ec. 3.3.
frecuencia de referencia existente

FSF : factor de escalamiento de frecuencia


• El numerador y el denominador se pueden expresar
ambas en idénticas unidades, generalmente
radianes/segundo (rad/seg).
• La frecuencia de referencia para filtros paso bajo y alto
existente, es típicamente la frecuencia de corte a 3 dB.
• Para el filtro pasabanda y de rechazo de banda, esta
frecuencia corresponde a la frecuencia central.
ELECTRONICA II - 2007 18
FILTROS ACTIVOS
Ejemplo :
Escalamiento en frecuencia de un filtro paso bajo. Para
este caso se utiliza un filtro de orden n=2 tipo Butterworth
como el de la figura 3.4(a) y su respuesta en la figura
3.4(b). Escalar este filtro a una frecuencia de corte de 100
Hz para 3 dB.

C 1 = 1 .4 1 4 F
1 1 eout
e in

C 2= 0 .7 0 7 F

Figura 3.4(a)
ELECTRONICA II - 2007 19
FILTROS ACTIVOS

Respuesta de frecuencia del filtro normalizado.

0
-3
dB
-1 2 .3

1 2
ra d /s e g

Figura 3.4(b)

ELECTRONICA II - 2007 20
FILTROS ACTIVOS

Solución :
a.- Cálculo de FSF:

2  100 rad
FSF  s
1rad
s

b.- dividiendo todos los valores normalizados por FSF se


obtiene el circuito desnormalizado del filtro en la figura
3.4(c) y la respuesta de frecuencia desnormalizada en la
figura 3.4(d).

ELECTRONICA II - 2007 21
FILTROS ACTIVOS

2240 uF
1 1 eout
e in

1120 uF

Figura 3.4(c)
0
-3
dB
-1 2 .3

0 Hz 100H z 200H z
0 ra d /s e g 6 .2 8 ra d /s e g 1 2 5 6 ra d /s e g

Figura 3.4(d)
ELECTRONICA II - 2007 22
FILTROS ACTIVOS

Los componentes de la figura 3.4(c) son prácticamente


imposibles de obtener ya que las resistencias son de valor
demasiado pequeño y las condensadores demasiados
grandes. Esta situación debe ser resuelta realizando un
Escalamiento en Impedancia.
Toda red lineal, ya sea pasiva o activa, retiene su
respuesta características si todos los elementos que
determinan su respuesta de frecuencia, son aumentados o
disminuidos en impedancia, por un factor Z. En el caso de
los filtros activos, el escalamiento en impedancia puede
ser matemáticamente expresado como:

R´ Z  R Ec. 3.4


y C
C´ Ec. 3.5
Z
ELECTRONICA II - 2007 23
FILTROS ACTIVOS

R´y C´ son los valores escalados en impedancia.


Si se considera Z=10000 para el caso del ejemplo
anterior, se obtienen valores más prácticos para los
elementos del circuito. Esto se aprecia en la figura 3.5
donde se muestra el circuito del filtro escalado.

0 .2 2 4 u F
10K 10K eout
e in

0 .1 1 2 u F

Figura 3.5
ELECTRONICA II - 2007 24
FILTROS ACTIVOS

Otra forma de combinar el escalamiento en frecuencia con


el de impedancia se indica en las siguientes ecuaciones.

R´ R  Z Ec. 3.6


C
C´ Ec. 3.7
FSF  Z

ELECTRONICA II - 2007 25
FILTROS ACTIVOS

Normalización de un Paso Bajo


Los requisitos de la respuesta de frecuencia de un filtro
paso bajo, deben ser normalizados para que pueda se
puedan ocupar las Curvas Normalizadas y Tablas de
Diseño de los Filtros Paso Bajo. Así, es posible obtener el
orden, tipo y valor de los componentes normalizados del
filtro. La correspondiente malla obtenida, es luego
escalada a la frecuencia deseada y en la impedancia
necesaria.
Para normalizar los requisitos de un filtro paso bajo, se
debe calcular inicialmente el factor de inclinación (factor
steepness), el cual esta dado por la siguiente ecuación:
fs
As  Ec. 3.8
fc
ELECTRONICA II - 2007 26
FILTROS ACTIVOS

En la ecuación 3.8 se tiene que fs es la frecuencia


correspondiente al inicio de la banda de rechazo y fc es la
frecuencia de corte de la banda pasante.
Si la frecuencia correspondiente a fc es 3 dB, el factor de
inclinación puede ser obtenido directamente de las curvas
(As es interpretado en rad/s) que selecciona un diseño que
se aproxima o excede los requerimientos de atenuación.
Ejemplo
Requisitos de normalización de un filtro paso bajo.
Sean las siguientes especificaciones:
• Filtro Paso Bajo
• 3 dB en 100 Hz
• 35 dB mínimo en 300 Hz
ELECTRONICA II - 2007 27
FILTROS ACTIVOS

Solución:
Cálculo de As:
fs 300Hz
As   3
fc 100Hz
Los requisitos normalizados son entonces:
• 3 dB en 1 rad/s
• 35 dB mínimo en 3 rad/s
• Un filtro puede ser ahora seleccionado de las curvas
normalizadas que exceden 35 dB de atenuación en 3
rad/s. Los correspondientes valores son
desnormalizados a una frecuencia de 100 Hz para 3
dB.
ELECTRONICA II - 2007 28
FILTROS ACTIVOS

Normalización de un Paso Alto


La función de transferencia de un filtro normalizado paso
bajo de orden n=2 de Butterworth es la siguiente:

1
T (s )  2
s  1.414s  1
Una transformación a un paso alto se obtiene
reemplazando s por 1/s en la función de transferencia de
un paso bajo.

s2
T (s )  2 Ec. 3.9
s  1.414s  1

ELECTRONICA II - 2007 29
FILTROS ACTIVOS

Si evaluamos la ecuación 3.5 en 0.5, 1 e infinito rad/s, se


obtiene la siguiente tabla:
Atenuación
ω T(jω)
dB
0,5 0.242∟137º -12.3
1 0.707∟90º -3
∞ 1 0

En la figura 3.6 de a continuación, se indica que


aparentemente un filtro paso alto es equivalente en
simetría con un paso bajo.

ELECTRONICA II - 2007 30
FILTROS ACTIVOS

0
-3
dB
-1 2 .3

0 .5 1 0 .5
ra d / s e g

Figura 3.6

En general, el proceso de diseño de un filtro paso alto


consiste en convertir todos sus requisitos a los de un filtro
normalizado paso bajo. Esto con el fin de ocupar las
mismas características de su diseño.
ELECTRONICA II - 2007 31
FILTROS ACTIVOS

Una vez obtenido los parámetros del filtro normalizado


paso bajo, estos se convierten a los de un filtro
normalizado paso alto, reemplazando resistencias por
condensadores y viciversa. Posteriormente se realiza el
escalamiento en frecuencia e impedancia a la de los
requisitos del diseño.

El factor de inclinación, As se obtiene de la siguiente


ecuación:
fc
As  Ec. 3.10
fs

A continuación un ejemplo que ilustra el proceso de


normalización de las especificaciones de un filtro paso
alto.
ELECTRONICA II - 2007 32
FILTROS ACTIVOS

Ejemplo
Requisitos de normalización de un filtro paso alto.
Sean las siguientes especificaciones:
Filtro Paso Alto
• 3 dB en 400 Hz
• 30 dB mínimo en 100 Hz
Solución:
Cálculo de As:
fc 400Hz
As   4
fs 100Hz
ELECTRONICA II - 2007 33
FILTROS ACTIVOS

El filtro paso bajo normalizado tendrá los siguientes


requisitos:
3 dB en 1 rad/s
30 dB mínimo en 4 rad/s :
Normalización de un Pasa Banda
Puede ser clasificado en dos categorías:
• Filtro pasa-banda banda ancha
• Filtro pasa-banda banda angosta
Los filtros banda ancha se diseñan en base a etapas de
filtros paso bajo y paso alto. Para optar por este tipo de
diseño se debe considerar si la razón entre las frecuencias
de corte alto y bajo es aproximadamente mayor o igual que
2. La figura 3.7(a) ilustra este filtro.
ELECTRONICA II - 2007 34
FILTROS ACTIVOS

p a s o b a jo p a s o a lto
In O ut

Figura 3.7(a)

Para normalizar los requisitos de un filtro pasa banda se


debe analizar en forma independiente los requisitos para
un filtro paso bajo y un filtro paso alto. Normalizada de
esta forma, se procede al diseño en forma separada de
cada etapa (paso bajo y alto), siguiéndose el mismo
procedimiento diseñado para cada uno de ellos. La
conexión en cascada del filtro paso bajo y el alto no
admite orden alguno en cuanto a su disposición física en
el circuito.
ELECTRONICA II - 2007 35
FILTROS ACTIVOS
Ejemplo
Requisitos de normalización de un filtro pasa banda,
banda ancha.
Sean las siguientes especificaciones:
• 3 dB en 50 Hz y 100Hz
• 40 dB mínimo en 20 Hz y en 200Hz
Solución:
Cálculo de la razón entre frecuencias de corte.
100 Hz
22
50 Hz
En consecuencia, es un filtro pasa-banda banda ancha.

ELECTRONICA II - 2007 36
FILTROS ACTIVOS

Se separan los requisitos del filtro pasa banda en los


requisitos de un filtro paso bajo y un filtro paso alto y se
calcula en ambos casos el factor de inclinación (As).

Filtro paso alto Filtro paso bajo

3 dB en 50 Hz 3 dB en 100 Hz
40 dB mínimo en 20 Hz 40 dB mínimo en 200 Hz
fc 50Hz fs 200Hz
As    2.5 As    2.0
fs 20Hz fc 100Hz

ELECTRONICA II - 2007 37
FILTROS ACTIVOS

• Si la razón entre las frecuencias de corte alto y bajo es


menor que 2, el tipo de filtro es un pasa-banda banda
angosta.
• Para su diseño, el filtro no puede ser realizado como
etapas en cascada de filtros paso bajo y paso alto.
• La razón es vidente, la cual se aprecia en la figura
3.7(b) y 3.7(c). Como la razón entre ambas frecuencias
de corte disminuye, se produce una pérdida en el
centro de la banda de frecuencia del filtro, lo cual
resulta ser inaceptable. La pérdida en la frecuencia
central aumenta y llega a ser prohibitiva para razones
cercanas a la unidad.

ELECTRONICA II - 2007 38
FILTROS ACTIVOS

dB
0
p é r d id a
p a s o b a jo p a s o a lt o

dB

fr e c u e n c ia f r e c u e n c ia

Figura 3.7(b) Figura 3.7(c)

ELECTRONICA II - 2007 39
FILTROS ACTIVOS

• Si “1 +1/s” es sustituido por “s” en la función de


transferencia de un paso bajo, es posible conseguir la
función de transferencia de un filtro pasa banda que
posee una frecuencia central de 1 rad/s.
• La respuesta de frecuencia de un filtro paso bajo se
transformará en el ancho de banda del filtro pasa banda.
• En las figuras 3.8(a) y (b) se ilustra la disposición de los
polos y ceros en la transformación de un filtro paso bajo
a uno pasa banda.

ELECTRONICA II - 2007 40
FILTROS ACTIVOS
+ j
+ j 

 
 + +
 


dB
Figura 3.8(a)

0
-3
1
-1 2 2

1 2 o
ra d / s e g

Figura 3.8(b)
ELECTRONICA II - 2007 41
FILTROS ACTIVOS

Para diseñar un filtro pasa banda se debe seguir la


siguiente secuencia:
1. Convertir los requisitos a las especificaciones de un
filtro paso bajo normalizado.
2. Seleccionar un filtro paso bajo normalizado de las
respectivas curvas normalizadas de respuesta de
frecuencia.
3. Transformar los parámetros normalizados de un
filtro paso bajo a un filtro pasa banda de acuerdo a
los requisitos de la frecuencia central y el ancho de
banda.

ELECTRONICA II - 2007 42
FILTROS ACTIVOS

La forma de la respuesta general de un filtro pasa banda


se muestra en la figura 3.9.
fo

dB fL fU

f1 f2

fr e c u e n c ia

Figura 3.9

ELECTRONICA II - 2007 43
FILTROS ACTIVOS

La frecuencia central se define normalmente como:

fc  fL  fU Ec. 3.11

Donde fL y fU son las frecuencias bajas y altas del pasa


banda, medidas a 3 dB.
Para un caso general se puede usar:
fo  f1  f2 Ec. 3.12

Donde f1 y f2 corresponden a cualquier frecuencias de


igual atenuación.
Estas ecuaciones implican simetría geométrica, la cual se
realiza centrada en la frecuencia fo y en escala logarítmica

ELECTRONICA II - 2007 44
FILTROS ACTIVOS

Un parámetro útil para los filtros pasa banda es el factor


de selectividad de frecuencia, Q, el cual está dado por:

fo
Q Ec. 3.13
BW
en donde BW es el ancho de banda del filtro pasa banda.
Mientras más alto este factor, más angosto es el ancho de
banda del filtro.
Para Q´s de 10 o más, el filtro alcanza simetría aritmética.
La respuesta es entonces simétrica alrededor de fo cuando
se plotea en un eje de frecuencia lineal. Luego:

f1  f2
fo  Ec. 3.14
2
ELECTRONICA II - 2007 45
FILTROS ACTIVOS

Para normalizar los requisitos del pasa banda, la


especificación debe primero ser manipulada para lograr
simetría geométrica. Para iguales puntos de atenuación,
las correspondientes frecuencias deben satisfacer:

f1  f2  fo 2
Ec. 3.15

El factor de inclinación, As se calcula de la siguiente


manera:
ancho de banda de rechazo
As  Ec. 3.16
ancho de banda pasante

El siguiente ejemplo ilustra como hacer la normalización


de los filtros pasa banda del tipo banda angosta.

ELECTRONICA II - 2007 46
FILTROS ACTIVOS

Ejemplo
Normalización de requisitos de un pasa banda (angosta)
Normalice los siguientes parámetros:
• Frecuencia central de 100 Hz
• 3 dB en + 15 Hz (85 Hz, 115 Hz)
• 40 dB en + 30 Hz (70 Hz, 130 Hz)

Solución:
a) Cálculo de la frecuencia central

fo  fL  fU  85  115  98.9Hz

ELECTRONICA II - 2007 47
FILTROS ACTIVOS

b) Cálculo frecuencias relativas de la banda de


rechazo.
Para f1  70 Hz
fo 2
f2   139.7 Hz
f1
f2  f1  139.7 Hz  70 Hz  69.7 Hz
Para f2  130 Hz
2
fo
f1   75.2 Hz
f2
f2  f1  130 Hz  75.2 Hz  54.8 Hz

ELECTRONICA II - 2007 48
FILTROS ACTIVOS

El segundo par de frecuencias posee menor


separación y por lo tanto representa mejor a los
requisitos.
c) Especificaciones del filtro pasa banda con simetría
geométrica.

fo  98.9 Hz
BW3 dB  30 Hz
BW40 dB  54.8 Hz
Las figuras 3.10(a) y (b) ilustran las respuestas de
frecuencia de los cálculos de este filtro.

ELECTRONICA II - 2007 49
FILTROS ACTIVOS

d) Cálculo del factor de inclinación

ancho de banda de rechazo 54.8 Hz


As    1.83
ancho de banda pasante 30 Hz

100 H z 9 8 .9 H z
0 dB 0 dB

-3 d B 30 H z -3 d B 30 H z
85 H z 115 H z 85 H z 115 H z

-4 0 d B 60 H z -4 0 d B 5 4 ,8 H z
70 H z 130 H z 7 5 .2 H z 130 H z

Figura 3.10(a) Figura 3.10(b)

ELECTRONICA II - 2007 50
FILTROS ACTIVOS
Filtro de Rechazo de Banda
Con una razón entre la frecuencias de corte superior e
inferior de una octava o más, pede ser diseñado como
una combinación de un filtro paso bajo y un paso alto.
Ambas entradas están en paralelo y las salidas son
sumadas. Esta configuración se ilustra en la figura 3.11.

p a s o b a jo

e in  eout

a m p lif ic a d o r
p a s o a lto

Figura 3.11
ELECTRONICA II - 2007 51
FILTROS ACTIVOS

Características de Respuestas Estándar


La respuesta de los filtros puede ser definida en términos
de funciones de transferencia. Estas funciones de
transferencia han sido estandarizadas en categorías
como Butterworth, Chebyshev, Bessel y Función Elíptica.
Cada una tiene propiedades matemáticas que son únicas.
En la figura 3.12 se ilustra las curvas de respuestas de
frecuencia y ganancia de las distintas categorías para un
filtro tipo paso bajo.

ELECTRONICA II - 2007 52
FILTROS ACTIVOS

Figura 3.12
ELECTRONICA II - 2007 53
FILTROS ACTIVOS

Butterworth
La familia de Butterworth de filtros paso bajo son
considerados redes de polo total. Este filtro presenta una
respuesta plana y con mínimas variaciones en la zona de
banda pasante, mientras que cae suavemente en la zona
de banda de rechazo, según se aprecia en la figura
3.13(a). En la figura 3.14 se ilustra las curvas de
atenuación. Localización de polos y valores activos de
paso bajo se ilustran en las Tablas 3-1 y 3-2 de la figura
3.18.

ELECTRONICA II - 2007 54
FILTROS ACTIVOS

Respuesta de Frecuencia de un filtro Butterworth

Figura 3.13(a)
ELECTRONICA II - 2007 55
FILTROS ACTIVOS

Chebyshev
Chebyshev para un filtro paso bajo, tiene una respuesta
de frecuencia en la zona de banda pasante que presenta
un pequeño rizado del orden de 0.1 dB y 0.5 dB, no
obstante en la zona de banda de rechazo posee una
caída más abrupta que la de Butterworth, según se
aprecia en la figura 3.13(b). En las figuras 3.15
(Chebyshev con 0.1 dB de rizado) y 3.16 (Chebyshev con
0.5 dB de rizado) se ilustran las curvas de atenuación.
Localización de polos y valores activos de paso bajo se
ilustran en las Tablas 3-3, 3-4, 3-5 y 3-6 de la figura
3.19(a) y (b).

ELECTRONICA II - 2007 56
FILTROS ACTIVOS

Respuesta de Frecuencia de un filtro Chebyshev

Figura 3.13(b)
ELECTRONICA II - 2007 57
FILTROS ACTIVOS

Bessel
Presenta una respuesta en frecuencia inferior a
Buttherwort y Chebyshev, según se aprecia en la figura
3.13(c). En la figura 3.17 se ilustra las curvas de
atenuación. Localización de polos y valores activos de
paso bajo se ilustran en las Tablas 3-7 y 3-8 de la figura
3.20.
Función Elíptica
Exhibe un rizado en la zona de banda pasante y de
rechazo, no obstante su caída en la zona de rechazo es
más abrupta que Butterworth y Chebyshev, según se
aprecia en la figura 3.13(d). Los valores activos de paso
bajo se ilustran en la Tabla 3-9 de la figura 3.21(a) y (b).

ELECTRONICA II - 2007 58
FILTROS ACTIVOS

Respuesta de Frecuencia de un filtro Butterworth,


Chebyshev y Bessel

Figura 3.13(c)
ELECTRONICA II - 2007 59
FILTROS ACTIVOS

Figura 3.13(d)
ELECTRONICA II - 2007 60
FILTROS ACTIVOS

Figura 3.14 Butterworth


ELECTRONICA II - 2007 61
FILTROS ACTIVOS

Figura 3.15 Chebyshev con 0.1 dB de Rizado


ELECTRONICA II - 2007 62
FILTROS ACTIVOS

Figura 3.16 Chebyshev con 0.5 dB de Rizado


ELECTRONICA II - 2007 63
FILTROS ACTIVOS

Figura 3.17 Bessel


ELECTRONICA II - 2007 64
FILTROS ACTIVOS

Figura 3.18
ELECTRONICA II - 2007 65
FILTROS ACTIVOS

Figura 3.19(a)
ELECTRONICA II - 2007 66
FILTROS ACTIVOS

Figura 3.19(b)
ELECTRONICA II - 2007 67
FILTROS ACTIVOS

Figura 3.20
ELECTRONICA II - 2007 68
FILTROS ACTIVOS

Figura 3.21(a)
ELECTRONICA II - 2007 69
FILTROS ACTIVOS

Figura 3.21(b)
ELECTRONICA II - 2007 70
FILTROS ACTIVOS

Diseño de Filtros Paso Bajo


• Son diseñados normalizando los requisitos
• Seleccionando el tipo de filtro de las Curvas
normalizadas de las figuras 3.15 a 3.17
• Obteniendo los valores de elementos del filtro de la
Tablas 3.1 a 3.9.
• Luego el respectivo filtro es desnormalizado a la
frecuencia del diseño y sus componentes escalados
a valores prácticos.
• Los amplificadores operacionales configurados como
seguidores de voltaje o amplificadores de voltaje son
usados para realimentar y alcanzar los polos
complejos del filtro.
ELECTRONICA II - 2007 71
FILTROS ACTIVOS

• Dos secciones activas se ilustran que corresponden


a:
• La sección de dos-polos con ganancia unitaria en
la figura 3.22(a) y
• La sección de tres-polos con ganancia unitaria en
la figura 3.22(b).
• Las secciones individuales pueden tener ganancias
en exceso a la unitaria, dentro de la banda de paso.
• En los filtros normalizados todas las resistencia
tienen valor de 1 Ohms y las magnitudes de los
condensadores son obtenidos desde las Tablas 3-1 a
3-9 y tienen valor en faradios.

ELECTRONICA II - 2007 72
FILTROS ACTIVOS

Ejemplo
Filtro Paso Bajo de Ganancia Unitaria
Diseñe un filtro paso bajo que tenga los siguientes
requisitos:
• 100 Hz a 3 dB
• 350 Hz a 70 dB mínimo
• Ganancia Unitaria.

ELECTRONICA II - 2007 73
FILTROS ACTIVOS

Solución
a) Cálculo del factor de inclinación As:

fs 350 Hz
As    3.5
fc 100 Hz

b) Escoja un filtro tipo Chebyshev con 0.5 dB. La figura


3.22 indica que para esta familia los requisitos
otorgan un diseño de un filtro de orden, n=5, para 70
dB mínimo de atenuación en 3.5 rad/s. Como no es
posible coincidir según la figura 3.22 con los 70 dB,
se usa un valor mínimo, para este caso 72 dB.

ELECTRONICA II - 2007 74
FILTROS ACTIVOS

n=5 72 dB

As=3.5

Figura 3.22
ELECTRONICA II - 2007 75
FILTROS ACTIVOS

c) Los valores correspondientes para el filtro


Chebyshev con 0.5 de rizado, se obtienen de las
Tabla 3.6, tal como se observa en la figura 3.23.
d) En la figura 3.24 se ilustra una sección de tres
polos, seguido de una sección de dos polos.
e) De la tabla 3.6 se seleccionan los siguientes valores
para n=5 y el circuito se muestra en la figura 3.24.
• Sección de tres polos con:
• C1 = 6.842 F , C2 = 3.317 F y C3 = 0.3033 F
• Sección de dos polos con:
• C1 = 9.462 F y C2 = 0.1144 F

ELECTRONICA II - 2007 76
FILTROS ACTIVOS

Figura 3.23
ELECTRONICA II - 2007 77
FILTROS ACTIVOS

Figura 3.24
ELECTRONICA II - 2007 78
FILTROS ACTIVOS

f) Se selecciona un factor de escalamiento en


impedancia de Z=5 x 104 y usando un FSF de 2fc y
se obtiene los siguientes valores escalados:
Sección de tres polos

C 6.842 F
C´1    0.218  F
FSF  Z 628  5  10 4

C´2  0.106  F
C´3  0.00966  F

Sección de dos polos


C´1  0.301 F
C´2  0.00364 F
ELECTRONICA II - 2007 79
FILTROS ACTIVOS

g) Todas las resistencia de 1 son multiplicadas por Z


lo que entrega un valor de 50 K para cada una de
ellas. El circuito final y su respuesta de frecuencia se
observan en las figuras 3.25 y 3.26.

C 1= 0 .3 0 1 u F
C 1 = 0 .2 1 8 u F eout
50K 50K
50K 50K 50K
e in

C 2= 0 .0 0 3 6 4 u F
C 2= 0 .1 0 6 u F C 3 = 0 .0 0 9 6 6 u F

Figura 3.25
ELECTRONICA II - 2007 80
FILTROS ACTIVOS

dB
0
-0 .5
-3

-7 2
100 350 Hz

Figura 3.26
ELECTRONICA II - 2007 81
FILTROS ACTIVOS

VCVS Estructura de Condensador Uniforme


Los filtros paso bajo de ganancia unitaria vistos
anteriormente, adolecen del inconveniente de tener
condensadores desiguales, lo que los hace a veces
impracticables de obtener.
• La fuente de voltaje de voltaje controlado (VCVS) de la
figura 3.27 tiene condensadores iguales y de valores
estándares.
• Otra característica es que la ganancia puede ser
variada sin afectar al filtro.
• Para los efectos de diseño, se da el valor del
condensador del circuito y se calculan los valores de la
resistencias.
ELECTRONICA II - 2007 82
FILTROS ACTIVOS

R R

C
R 1 R 2
eout
e in

Figura 3.27
ELECTRONICA II - 2007 83
FILTROS ACTIVOS

Los valores de las resistencias R1 y R2 se determinan de


las siguientes ecuaciones:
1
R1  Ec. 3.17
4  fc    C


R2 
  fc  C   2   2 
Ec. 3.18

Donde α y β son las coordenadas normalizadas de la parte


real e imaginaria del par de polos, mientras que R puede
ser cualquier valor.

ELECTRONICA II - 2007 84
FILTROS ACTIVOS

Ejemplo
Filtro paso bajo polo total VCVS
Diseñe un filtro activo paso bajo de acuerdo a los
siguientes requisitos:
• 100 Hz a 3 dB
• 300 Hz a 40 dB mínimo
• Todos los condensadores de 0.01 uF
Solución:
a) Cálculo de As:
fs 300 Hz
As   3
fc 100 Hz
ELECTRONICA II - 2007 85
FILTROS ACTIVOS

b) Usando parte
de la figura
3.15, un filtro
paso bajo de
n=4 para 0.1
dB Chebyshev
es el mejor
seleccionado n=4
48 dB
para los
requisitos. La
atenuación
será de 48 dB.

As=3
ELECTRONICA II - 2007 86
FILTROS ACTIVOS

c) Usando parte de la figura 3.19(a), Tabla 3.3, que


corresponde a un filtro paso bajo de n=4 para 0.1 dB
Chebyshev, se determinan la posición de los polos, los
cuales son los siguientes:

ELECTRONICA II - 2007 87
FILTROS ACTIVOS

d) Los valores encontrados son:


Sección 1 (α=0.2177, β=0.9254)
1
R1  
4  fc    C
1
R1  8
 365 K 
4    100  0.2177  10


R2  
  fc  C     
2 2

0.2177
R2   76.7 K 
8

  100  10 0.2177  0.9254
2 2

ELECTRONICA II - 2007 88
FILTROS ACTIVOS
d) Los valores encontrados son:
Sección 2 (α=0.5257, β=0.3833)
R1  151 K 
R2  395 K 
e) El filtro resultante se muestra en la figura 3.28

10K 10K
10K 10K
0 .0 1 u F
0 .0 1 u F
150 K 392 K e out
365 K 7 6 .8 K 
e in

0 .0 1 u F
0 .0 1 u F

Figura 3.28
ELECTRONICA II - 2007 89
FILTROS ACTIVOS
Para filtros de orden impar, se debe implementar un polo
real. En la figura 3.29 se muestra el circuito.
R (A -1 )R

R1 eout
e in

Figura 3.29

ELECTRONICA II - 2007 90
FILTROS ACTIVOS
Para un polo real normalizado α0 y una capacidad preferida
C, el valor de R1 se calcula:

1
R1  Ec. 3.19
2 fc 0C

El valor de R puede ser cualquier valor conveniente y A la


ganancia deseada.

ELECTRONICA II - 2007 91
FILTROS ACTIVOS
Diseño de Filtros Paso Alto
El diseño de estos filtros es idéntico al realizado para un
filtro paso bajo polo total, salvo la correspondiente
transformación que debe realizarse al final de los cálculos
para su conversión a filtro paso alto.
El siguiente ejemplo ilustra el diseño de un filtro paso alto
Ejemplo
Filtro paso alto de ganancia unitaria
Diseñe un filtro paso alto con los siguientes requisitos:
• 100 Hz a 3 dB
• 33.3 Hz a 60 dB mínimo
• Ganancia Unitaria y Condensadores de 0.015 uF.
ELECTRONICA II - 2007 92
FILTROS ACTIVOS
Solución:
a) Normalización de las especificaciones por cálculo del
factor de inclinación, As.

fc 100 Hz
As   3
fs 33.3 Hz

b) Las curvas de la figura 3.16 indican que se trata de un


filtro 0.5 dB de Chebyshev de orden cinco, n=5. usando
la configuración de ganancia unitaria, los valores pueden
ser obtenidos desde la Tabla 3.6 y son los siguientes:

ELECTRONICA II - 2007 93
FILTROS ACTIVOS

= 5
n 64 dB

As=3
ELECTRONICA II - 2007 94
FILTROS ACTIVOS

Sección 1 C1  6.842 F C2  3.317 F C3  0.3033 F


Sección 2 C1  9.462 F C2  0.1144 F

ELECTRONICA II - 2007 95
FILTROS ACTIVOS

En la figura 3.30 (a) se muestra el filtro normalizado


paso bajo.

C 1 = 6 .8 4 2 F C 1 = 9 .4 6 2 F
1 1 eout
1 1 1
e in

C 2 = 0 .1 1 4 4 F
C 2 = 3 .3 1 7 F C 3 = 0 .3 0 3 3 F

Figura 3.30 (a)


ELECTRONICA II - 2007 96
FILTROS ACTIVOS

Para transformar el circuito en una configuración


normalizada paso alto, se reemplaza cada resistencia
por condensador y cada condensador con el recíproco
de cada resistencia. El circuito paso alto se ve en la
figura 3.30 (b)

1 /9 .4 6 2 
1 /6 .8 4 2 
eout

e in 1F 1F
1F 1F 1F
1 /0 .1 1 4 4 
1 /3 .3 1 7  1 /0 .3 0 3 3 

Figura 3.30 (b)


ELECTRONICA II - 2007 97
FILTROS ACTIVOS

c) Para desnormalizar el filtro paso alto, cada condensador


se divide por Z x FSF y cada resistencia es multiplicada
por Z. por otra parte, ya que se han dado como
requisitos condensadores de 0.015 uF, luego el factor
de escalamiento en impedancia se encuentra de:

C 1F
Z   106  10 
3

FSF  C´ 2 fc  0.015  10 6

Donde C es el condensador normalizado y C´ es el valor


del condensador desnormalizado.
En la figura 3.30 (c) se muestra el circuito final del filtro
paso alto.

ELECTRONICA II - 2007 98
FILTROS ACTIVOS

1 1 .3 K 
1 5 .4 K 
e out

e in 0 .0 1 5 u F 0 .0 1 5 u F
0 .0 1 5 u F 0 .0 1 5 u F 0 .0 1 5 u F
931K
3 1 .6 K  348K

Figura 3.30 (c)

ELECTRONICA II - 2007 99
FILTROS ACTIVOS

Filtros Pasa Banda


• Cuando la razón entre la frecuencia de corte superior y
la inferior (3 dB) excede en una octava (fU > 2fL), los
requisitos del pasa banda son de banda ancha y se
particionan en requisitos de un paso bajo y un paso
alto. El paso bajo y el paso alto son diseñados de
acuerdo a los diseños ya ilustrados y luego son
conectados en cascada para dar origen al filtro pasa
banda ancha.
• Para requisitos de filtros pasa banda angosta, el filtro
activo se diseña transformando la función de
transferencia de un paso bajo a una función de un
pasa banda y luego realizando los polos del pasa
banda mediante una cascada de activas secciones de
pasa banda.
ELECTRONICA II - 2007 100
FILTROS ACTIVOS

Transformación de polos paso bajo de un pasa banda


Después que los requisitos de un pasa banda se
normalizan y se escoge el orden y el tipo del filtro, los
polos del pasa bajo normalizado deben ser transformados
a polos pasa banda, el cual es luego implementado
usando secciones activas.
Cada polo paso bajo complejo resulta en dos polo par de
pasa banda que requieren dos secciones.
Un polo real paso bajo se transforma en un solo polo par
pasa banda que requiere de una única sección.
Cada sección pasa banda se especifica en términos de
una frecuencia central y un factor de selectividad Q.

ELECTRONICA II - 2007 101


FILTROS ACTIVOS

frecuencia central de la sección


Q Ec. 3.20
ancho de banda de la sección a 3 dB

Para hacer la transformación, se calcula primero


fo
Qbp  Ec. 3.21
BW

• Donde fo es la frecuencia central geométrica


determinada de los requisitos del pasa banda y BW es
el ancho de banda del filtro pasa banda.
• La transformación del pasa banda es como sigue:

ELECTRONICA II - 2007 102


FILTROS ACTIVOS

Polos Complejos
Los polos complejos que se encuentran en las Tablas 3.1
a 3.7 tienen la forma de:
  j 

• Donde α es la coordenada real y β es la parte


imaginaria.
• Dado α, β, Qbp y fc, la siguiente secuencia de cálculos
conduce al resultado de dos conjuntos de frecuencias
centrales y Q´s correspondientes a un par de
secciones paso banda.

ELECTRONICA II - 2007 103


FILTROS ACTIVOS

C 2 2 Ec. 3.22

2
D Ec. 3.23
Qbp
C
E 2
4 Ec. 3.24
QBP
G  E  4D
2 2
Ec. 3.25

E G
Q Ec. 3.26
2D 2
ELECTRONICA II - 2007 104
FILTROS ACTIVOS

Q
M Ec. 3.27
Qbp

W  M  M 1 2
Ec. 3.28

fo
fra  Ec. 3.29
W
frb  Wfo Ec. 3.30

• Las dos secciones pasa banda resultantes tienen


frecuencias de resonancia fra y frb en Hz y Q definido
por la ecuación 3.26.
ELECTRONICA II - 2007 105
FILTROS ACTIVOS

Polos Reales
Un polo real paso bajo normalizado con valores tabulados
de αo resulta en una sola sección pasa banda sintonizada
en fo como frecuencia central geométrica. El Q de la
sección se encuentra de la siguiente ecuación:

Qbp
Q  10 Ec. 3.31
o

ELECTRONICA II - 2007 106


FILTROS ACTIVOS

Ganancia de la Sección
La ganancia de una sola sección del pasa banda para el
filtro con frecuencia central geométrica, fo es:
Ar
Ao  Ec. 3.32
2
 fo fr 
1 Q   
2

 fr fo 

Donde Ar es la ganancia de la sección a la frecuencia de


resonancia fr. La ganancia de la sección siempre será
menor en fo que en fr ya que el circuito tienen su pick en fr
(excepto en el caso de polos reales en donde fo=fr y
Ao=Ar).
ELECTRONICA II - 2007 107
FILTROS ACTIVOS

La ganancia compuesta del circuito se determina por el


producto de los Ao de todas las secciones usadas.
Si el Q de la sección es más grande que 20, la ganancia
puede ser simplificada a la siguiente ecuación:
Ar
Ao  Ec. 3.33
2
 2Qf 
1  
 fr 
donde f es la separación entre las frecuencias fo y fr.
A continuación un ejemplo que ilustra la transformación
de un pasa banda a un conjunto normalizado de paso
bajo.
ELECTRONICA II - 2007 108
FILTROS ACTIVOS

Ejemplo
Calcule las localizaciones de los polos y las ganancias de
secciones para un filtro pasa banda tipo Butterworth de
orden n=3, con una frecuencia central (fo) de 1000 Hz, un
ancho de banda de 100 Hz y una ganancia a banda
media de +30 dB.
Solución:
a) Las localizaciones para un filtro paso bajo
Butterworth de orden n=3 se obtiene de la Tabla 3.1
y son:
0.500  j 0.8660
1.000

ELECTRONICA II - 2007 109


FILTROS ACTIVOS

b) Para obtener los polos pasa banda calcule primero:

fo 1000 Hz
Qbp    10
BW3 dB 100 Hz

ELECTRONICA II - 2007 110


FILTROS ACTIVOS

c) La transformación de los polos de paso bajo a pasa


banda se ejecuta como sigue:
Polo Complejo

  0.5000   0.8660
C      1.000000
2 2

2
D  0.1000000
Qbp
C
E 2
 4  4.010000
Qbp

ELECTRONICA II - 2007 111


FILTROS ACTIVOS

G  E 2  4D 2  4.005010
E G
Q 2
 20.018754
2D
Q
M  1.000938
Qbp

W  M  M  1  1.044261
2

fo
fra   957.6 Hz
W
frb  Wfo  1044.3 Hz

ELECTRONICA II - 2007 112


FILTROS ACTIVOS

Polo Real
 o  1.0000
Qbp
Q  10
o
fr  fo  1000 Hz

c) Ya que una ganancia de banda media de +30 dB se


necesita, ésta se distribuye de igual manera entre
las tres etapas. Luego cada sección contribuye con
+10 dB (Ao=3.162). La ganancia en la sección de
frecuencia de resonancia fr se determina de la
ecuación 3.32

ELECTRONICA II - 2007 113


FILTROS ACTIVOS

Ar
Ao 
2
 fo fr 
1 Q   
2

 fr fo 
entregando los siguientes resultados:
Sección 1
fr  957.6 Hz Q  20.02 Ar  6.333
Sección 2
fr  1044.3 Hz Q  20.02 Ar  6.333
Sección 3
fr  1000.0 Hz Q  10.00 Ar  3.162
ELECTRONICA II - 2007 114
FILTROS ACTIVOS

La figura 3.31 describe en un diagrama de bloques la


estructura de las secciones del filtro solicitado.

Ar=6.333 Ar=6.333 Ar=3.162


fr=957.6 Hz fr=1044.3 Hz fr=1000.0 Hz
In out
Q=20.02 Q=20.02 10.00

Figura 3.31

ELECTRONICA II - 2007 115


FILTROS ACTIVOS

Pasa Banda de Realimentación Multiple (MFBP)


Una implementación de un polo par de pasa banda se
ilustra en la figura 3.32 (a). Se usa un amplificador
operacional en configuración inversor con múltiple paso
de realimentación. Este circuito se emplea para filtros
pasa banda angosta. En donde sus elementos son:
Q
R2  Ec 3.34
 fr C
R2
R1  Ec 3.35
4Q 2

con el valor del condensador C arbitrario.

ELECTRONICA II - 2007 116


FILTROS ACTIVOS

La ganancia del circuito en resonancia es:

Ar  2Q 2
Ec 3.36

Por lo tanto la ganancia en lazo abierto del amplificador


operacional debe ser mayor que 2Q2.
Para mantener controlada la ganancia en lazo cerrado del
amplificador es conveniente hacer una modificación al
circuito de la figura 3.32(a), la cual se presenta en la figura
3.32(b). Allí, se ha reemplazado R1 por un divisor de
tensión formado por el paralelo de las resistencias R1a y
R1b, de esta forma se retiene el valor de la frecuenca de
resonancia.

ELECTRONICA II - 2007 117


FILTROS ACTIVOS

R 2

R 1
e in
C eout

Figura 3.32(a)

ELECTRONICA II - 2007 118


FILTROS ACTIVOS

R 2

R 1a
e in
C eout

R 1b

Figura 3.32(b)

ELECTRONICA II - 2007 119


FILTROS ACTIVOS
Ejemplo
Diseño de un filtro pasa banda (banda angosta)
Se diseñará el filtro pasa banda para el ejercicio anterior,
en donde se encontraron los valores normalizados del
filtro.
Solución:
a) Requisitos del filtro:
Sección 1
fr  957.6 Hz Q  20.02 Ar  6.333
Sección 2
fr  1044.3 Hz Q  20.02 Ar  6.333
Sección 3
fr  1000.0 Hz Q  10.00 Ar  3.162
ELECTRONICA II - 2007 120
FILTROS ACTIVOS

b) Si se selecciona un condensador de 0.01 uF, los


elementos calculados serán los siguientes:

Sección 1

Q 20.02
R2    665.5 K 
 fr C   957.6  10 8

R2 665  103
R1a    52.54 K 
2 Ar 2  6.333
R2
2  332.8  10 3
R1b   418 
2Q  Ar 2  20.02  6.333
2 2

ELECTRONICA II - 2007 121


FILTROS ACTIVOS

Sección 2
R2  610.2 K  R1a  48.16 K  R1b  384 
Sección 3
R2  318.3 K  R1a  50.3 K  R1b  809 

El circuito final se aprecia en la figura 3.33.

ELECTRONICA II - 2007 122


FILTROS ACTIVOS

0 .0 1 u F
0 .0 1 u F
665K 0 .0 1 u F
604K
5 2 .3 K 0 .0 1 u F 316K
e in 475K 0 .0 1 u F
499K 0 .0 1 u F
365
332 e out
698
100
100
200

Figura 3.33

ELECTRONICA II - 2007 123


FILTROS ACTIVOS

Amplificador Dual Pasa banda ( DABP)


El circuito pasa banda de la figura 3.34 exhibe excelente
rendimiento en términos de Q, sensibilidad y flexibilidad al
utilizar dos amplificadores operacionales.
R 5= R ´

C R 3

R 2

R 1 eout
e in

Figura 3.34
ELECTRONICA II - 2007 124
FILTROS ACTIVOS

Los valores de los elementos son calculados de la


siguiente forma:
1
R Ec 3.37
2 fr C
R1  Q  R Ec 3.38
R2  R3  R Ec 3.39
donde el valor de C es arbitrario (R´de la figura 3.34
también puede ser arbitrario) y la ganancia de la sección,
fr está fijada en dos.
Una característica importante es que Q es directamente
proporcional a R1 y no tiene efecto sobre la freceuncia de
resonancia.
ELECTRONICA II - 2007 125
FILTROS ACTIVOS

Ya que cada sección del filtro provee una ganancia de


dos en fr, se puede anexar amplificación adicional
mediante una etapa sólo de amplificación a la salida del
filtro.
Si es necesario reducir la ganancia, se puede dividir la
resistencia R1 en dos resistencias de tal forma de proveer
un divisor de tensión. Los valores quedan expresados de
la siguiente forma:
2R1
R1a  Ec 3.40
Ar
R1a Ar Ec 3.41
R1b 
2  Ar

ELECTRONICA II - 2007 126


FILTROS ACTIVOS

Configuración de Estado Variable (BiQuad)


Este circuito mostrado en la figura 3.35 provee excelente
propiedades de sensibilidad y capacidad para controlar la
frecuencia de resonancia y Q independiente.
R 3

R 1

C
C

R 4
R 2
A R´
e in 1
A 2
A 3
V LP V HP
eout

Figura 3.35
ELECTRONICA II - 2007 127
FILTROS ACTIVOS

Donde eout es la salida del pasa banda (angosta),


mientras que VLP es la salida paso bajo del filtro y VHP es
la salida paso alto del filtro. Los valores de los
componentes son calculados de:
Q
R1  Ec 3.42
2 fr C
R1
R2  R3  Ec 3.43
Q
R1
R4  Ec 3.44
Ar
Como R1 controla Q, R3 puede hacerse ajustable para
variar la frecuencia de resonancia. R´ puede ser cualquier
valor.
ELECTRONICA II - 2007 128
FILTROS ACTIVOS
Filtro Supresor de Banda
Si la razón entre la frecuencia de corte superior y la
inferior de los requisitos de un filtro supresor de banda se
exceden en una octava (fU > 2fL), los requisitos del filtro
pueden ser particionadas en la forma de un filtro paso
bajo y uno paso alto. Los filtros se diseñan en forma
separada de acuerdo a su realización. Finalmente, ambos
filtros son conectados en paralelo, tal como lo ilustraba la
figura 3.11
p a s o b a jo

e in  eout

a m p lific a d o r
p a s o a lto

ELECTRONICA II - 2007 129


FILTROS ACTIVOS

Twin-T Notch Network (Red de Muesca Gemela tipo T)


Una clase de filtros de rechazo de banda son los notch
network. Este consiste de una sola sección que provee
una muesca (notch), o transmisión cero sobre una
específica frecuencia o una angosta banda de
frecuencias.
Posee un bajo Q (app. ¼) lo que limita su selectividad. No
obstante, al introducir realimentación positiva a través de
un amplificador operacional, como lo muestra la figura
3.36, es posible aumentar dramáticamente el valor de Q.

ELECTRONICA II - 2007 130


FILTROS ACTIVOS

C C
eout
e in
R 1 R 1

(1 -K )R

R1
2C
2

Figura 3.36

ELECTRONICA II - 2007 131


FILTROS ACTIVOS

Los valores de los componentes pueden ser calculados de:

1
k  1 Ec 3.45
4Q
1
R1  Ec 3.46
2 foC

donde R y C son arbitrarios. Mientras que la atenuación


en todo el ancho de banda es:
  fo  
2

AdB  10log 1     Ec 3.47


  Q  BWxdB  
ELECTRONICA II - 2007 132
FILTROS ACTIVOS

La figura 3.37 ilustra la respuesta de frecuencia de este


filtro. d B

0
fo
Q
-3

-X BW XdB

Hz
fo

Figura 3.37
ELECTRONICA II - 2007 133

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