Tipos y Diseño de Filtros Activos
Tipos y Diseño de Filtros Activos
CAPITULO 3
FILTROS ACTIVOS
ELECTRONICA II - 2007 1
FILTROS ACTIVOS
Introducción
Podemos ver una señal como una superposición de
componentes senoidales que ocupan una banda de
frecuencias. Los filtros separan dicha señal del ruido y de
otras señales, dejando pasar selectivamente las
frecuencias deseadas y atenuando las que no interesan. A
veces el filtro modifica la señal intencionadamente, dando
peso o énfasis a ciertas frecuencias frente a otras o
cambiando las fases de algunos componentes de la señal.
ELECTRONICA II - 2007 2
FILTROS ACTIVOS
Tipos ideales de filtros
El rango de frecuencias que es atenuado se denomina
banda de rechazo (stopband) y el rango que es permitido
transmitir es llamado banda pasante (passband).la
conducta de los filtros puede ser caracterizada por uno de
las cuatro funciones que son ilustradas en las figuras 3.1
(a), (b), (c) y (d), paso bajo (low-pass), paso alto (high-
pass), paso banda (band-pass) y supresor de banda pasa
todo (band-stop).
Las frecuencias en donde la respuesta del filtro tiene
amplitud unitaria (uno) es definida como la banda pasante,
pasante
mientras que las frecuencias en donde la respuesta del
filtro tiene amplitud cero es denominada la banda de
rechazo.
rechazo
La frecuencia de corte se denomina fc.
ELECTRONICA II - 2007 3
FILTROS ACTIVOS
B a n d a P a s a n te
Banda de R echazo
A m p litu d
0
0 fc
F re c u e n c ia
Figura 3.1(a)
ELECTRONICA II - 2007 4
FILTROS ACTIVOS
Banda de R echazo
B a n d a P a s a n te
A m p litu d
0
0 fc
F re c u e n c ia
Figura 3.1(b)
ELECTRONICA II - 2007 5
FILTROS ACTIVOS
B a n d a P a s a n te
A m p litu d
0
0 fc 1 fc 2
F re c u e n c ia
Figura 3.1(c)
ELECTRONICA II - 2007 6
FILTROS ACTIVOS
B a n d a P a s a n te
A m p litu d
1
Banda de R echazo
0
0 fc 1 fc 2
F re c u e n c ia
Figura 3.1(d)
ELECTRONICA II - 2007 7
FILTROS ACTIVOS
Figura 3.1(d)
ELECTRONICA II - 2007 8
FILTROS ACTIVOS
El Filtro Real
Los modelos de filtros ideales presentados en las figuras
3.1, deben ser modificados para incluir parámetros que
describen más exactamente la conducta práctica de los
filtros. La relativa suavidad de la banda pasante y de
rechazo, deben ser descritas por la adición de un factor de
rizado que especifica la máxima o mínima desviación de
sus valores ideales. Por consiguiente, la característica de
transición de un filtro no puede cambiar en de una manera
discontinua entre la banda pasante y la de rechazo, como
los describe la figuras 3.1. Como tal, una delgada zona de
transición cubre la zona de cambios de ambas bandas, la
cual se denomina banda o zona de transición.
En las figuras 3.2 (a-d) se describen las condiciones
reales de los filtros de la figura 3.1
ELECTRONICA II - 2007 9
FILTROS ACTIVOS
ELECTRONICA II - 2007 10
FILTROS ACTIVOS
ELECTRONICA II - 2007 11
FILTROS ACTIVOS
ELECTRONICA II - 2007 12
FILTROS ACTIVOS
ELECTRONICA II - 2007 13
FILTROS ACTIVOS
1
T (s ) 2 Ec. 3.2
s 1.414s 1
s 0.707 j 0.707
s 0.707 j 0.707
ELECTRONICA II - 2007 14
FILTROS ACTIVOS
j
X + j0 .7 0 7
X -j0 .7 0 7
j
Figura 3.3
ELECTRONICA II - 2007 15
FILTROS ACTIVOS
ELECTRONICA II - 2007 16
FILTROS ACTIVOS
ELECTRONICA II - 2007 17
FILTROS ACTIVOS
C 1 = 1 .4 1 4 F
1 1 eout
e in
C 2= 0 .7 0 7 F
Figura 3.4(a)
ELECTRONICA II - 2007 19
FILTROS ACTIVOS
0
-3
dB
-1 2 .3
1 2
ra d /s e g
Figura 3.4(b)
ELECTRONICA II - 2007 20
FILTROS ACTIVOS
Solución :
a.- Cálculo de FSF:
2 100 rad
FSF s
1rad
s
ELECTRONICA II - 2007 21
FILTROS ACTIVOS
2240 uF
1 1 eout
e in
1120 uF
Figura 3.4(c)
0
-3
dB
-1 2 .3
0 Hz 100H z 200H z
0 ra d /s e g 6 .2 8 ra d /s e g 1 2 5 6 ra d /s e g
Figura 3.4(d)
ELECTRONICA II - 2007 22
FILTROS ACTIVOS
0 .2 2 4 u F
10K 10K eout
e in
0 .1 1 2 u F
Figura 3.5
ELECTRONICA II - 2007 24
FILTROS ACTIVOS
ELECTRONICA II - 2007 25
FILTROS ACTIVOS
Solución:
Cálculo de As:
fs 300Hz
As 3
fc 100Hz
Los requisitos normalizados son entonces:
• 3 dB en 1 rad/s
• 35 dB mínimo en 3 rad/s
• Un filtro puede ser ahora seleccionado de las curvas
normalizadas que exceden 35 dB de atenuación en 3
rad/s. Los correspondientes valores son
desnormalizados a una frecuencia de 100 Hz para 3
dB.
ELECTRONICA II - 2007 28
FILTROS ACTIVOS
1
T (s ) 2
s 1.414s 1
Una transformación a un paso alto se obtiene
reemplazando s por 1/s en la función de transferencia de
un paso bajo.
s2
T (s ) 2 Ec. 3.9
s 1.414s 1
ELECTRONICA II - 2007 29
FILTROS ACTIVOS
ELECTRONICA II - 2007 30
FILTROS ACTIVOS
0
-3
dB
-1 2 .3
0 .5 1 0 .5
ra d / s e g
Figura 3.6
Ejemplo
Requisitos de normalización de un filtro paso alto.
Sean las siguientes especificaciones:
Filtro Paso Alto
• 3 dB en 400 Hz
• 30 dB mínimo en 100 Hz
Solución:
Cálculo de As:
fc 400Hz
As 4
fs 100Hz
ELECTRONICA II - 2007 33
FILTROS ACTIVOS
p a s o b a jo p a s o a lto
In O ut
Figura 3.7(a)
ELECTRONICA II - 2007 36
FILTROS ACTIVOS
3 dB en 50 Hz 3 dB en 100 Hz
40 dB mínimo en 20 Hz 40 dB mínimo en 200 Hz
fc 50Hz fs 200Hz
As 2.5 As 2.0
fs 20Hz fc 100Hz
ELECTRONICA II - 2007 37
FILTROS ACTIVOS
ELECTRONICA II - 2007 38
FILTROS ACTIVOS
dB
0
p é r d id a
p a s o b a jo p a s o a lt o
dB
fr e c u e n c ia f r e c u e n c ia
ELECTRONICA II - 2007 39
FILTROS ACTIVOS
ELECTRONICA II - 2007 40
FILTROS ACTIVOS
+ j
+ j
+ +
dB
Figura 3.8(a)
0
-3
1
-1 2 2
1 2 o
ra d / s e g
Figura 3.8(b)
ELECTRONICA II - 2007 41
FILTROS ACTIVOS
ELECTRONICA II - 2007 42
FILTROS ACTIVOS
dB fL fU
f1 f2
fr e c u e n c ia
Figura 3.9
ELECTRONICA II - 2007 43
FILTROS ACTIVOS
fc fL fU Ec. 3.11
ELECTRONICA II - 2007 44
FILTROS ACTIVOS
fo
Q Ec. 3.13
BW
en donde BW es el ancho de banda del filtro pasa banda.
Mientras más alto este factor, más angosto es el ancho de
banda del filtro.
Para Q´s de 10 o más, el filtro alcanza simetría aritmética.
La respuesta es entonces simétrica alrededor de fo cuando
se plotea en un eje de frecuencia lineal. Luego:
f1 f2
fo Ec. 3.14
2
ELECTRONICA II - 2007 45
FILTROS ACTIVOS
f1 f2 fo 2
Ec. 3.15
ELECTRONICA II - 2007 46
FILTROS ACTIVOS
Ejemplo
Normalización de requisitos de un pasa banda (angosta)
Normalice los siguientes parámetros:
• Frecuencia central de 100 Hz
• 3 dB en + 15 Hz (85 Hz, 115 Hz)
• 40 dB en + 30 Hz (70 Hz, 130 Hz)
Solución:
a) Cálculo de la frecuencia central
fo fL fU 85 115 98.9Hz
ELECTRONICA II - 2007 47
FILTROS ACTIVOS
ELECTRONICA II - 2007 48
FILTROS ACTIVOS
fo 98.9 Hz
BW3 dB 30 Hz
BW40 dB 54.8 Hz
Las figuras 3.10(a) y (b) ilustran las respuestas de
frecuencia de los cálculos de este filtro.
ELECTRONICA II - 2007 49
FILTROS ACTIVOS
100 H z 9 8 .9 H z
0 dB 0 dB
-3 d B 30 H z -3 d B 30 H z
85 H z 115 H z 85 H z 115 H z
-4 0 d B 60 H z -4 0 d B 5 4 ,8 H z
70 H z 130 H z 7 5 .2 H z 130 H z
ELECTRONICA II - 2007 50
FILTROS ACTIVOS
Filtro de Rechazo de Banda
Con una razón entre la frecuencias de corte superior e
inferior de una octava o más, pede ser diseñado como
una combinación de un filtro paso bajo y un paso alto.
Ambas entradas están en paralelo y las salidas son
sumadas. Esta configuración se ilustra en la figura 3.11.
p a s o b a jo
e in eout
a m p lif ic a d o r
p a s o a lto
Figura 3.11
ELECTRONICA II - 2007 51
FILTROS ACTIVOS
ELECTRONICA II - 2007 52
FILTROS ACTIVOS
Figura 3.12
ELECTRONICA II - 2007 53
FILTROS ACTIVOS
Butterworth
La familia de Butterworth de filtros paso bajo son
considerados redes de polo total. Este filtro presenta una
respuesta plana y con mínimas variaciones en la zona de
banda pasante, mientras que cae suavemente en la zona
de banda de rechazo, según se aprecia en la figura
3.13(a). En la figura 3.14 se ilustra las curvas de
atenuación. Localización de polos y valores activos de
paso bajo se ilustran en las Tablas 3-1 y 3-2 de la figura
3.18.
ELECTRONICA II - 2007 54
FILTROS ACTIVOS
Figura 3.13(a)
ELECTRONICA II - 2007 55
FILTROS ACTIVOS
Chebyshev
Chebyshev para un filtro paso bajo, tiene una respuesta
de frecuencia en la zona de banda pasante que presenta
un pequeño rizado del orden de 0.1 dB y 0.5 dB, no
obstante en la zona de banda de rechazo posee una
caída más abrupta que la de Butterworth, según se
aprecia en la figura 3.13(b). En las figuras 3.15
(Chebyshev con 0.1 dB de rizado) y 3.16 (Chebyshev con
0.5 dB de rizado) se ilustran las curvas de atenuación.
Localización de polos y valores activos de paso bajo se
ilustran en las Tablas 3-3, 3-4, 3-5 y 3-6 de la figura
3.19(a) y (b).
ELECTRONICA II - 2007 56
FILTROS ACTIVOS
Figura 3.13(b)
ELECTRONICA II - 2007 57
FILTROS ACTIVOS
Bessel
Presenta una respuesta en frecuencia inferior a
Buttherwort y Chebyshev, según se aprecia en la figura
3.13(c). En la figura 3.17 se ilustra las curvas de
atenuación. Localización de polos y valores activos de
paso bajo se ilustran en las Tablas 3-7 y 3-8 de la figura
3.20.
Función Elíptica
Exhibe un rizado en la zona de banda pasante y de
rechazo, no obstante su caída en la zona de rechazo es
más abrupta que Butterworth y Chebyshev, según se
aprecia en la figura 3.13(d). Los valores activos de paso
bajo se ilustran en la Tabla 3-9 de la figura 3.21(a) y (b).
ELECTRONICA II - 2007 58
FILTROS ACTIVOS
Figura 3.13(c)
ELECTRONICA II - 2007 59
FILTROS ACTIVOS
Figura 3.13(d)
ELECTRONICA II - 2007 60
FILTROS ACTIVOS
Figura 3.18
ELECTRONICA II - 2007 65
FILTROS ACTIVOS
Figura 3.19(a)
ELECTRONICA II - 2007 66
FILTROS ACTIVOS
Figura 3.19(b)
ELECTRONICA II - 2007 67
FILTROS ACTIVOS
Figura 3.20
ELECTRONICA II - 2007 68
FILTROS ACTIVOS
Figura 3.21(a)
ELECTRONICA II - 2007 69
FILTROS ACTIVOS
Figura 3.21(b)
ELECTRONICA II - 2007 70
FILTROS ACTIVOS
ELECTRONICA II - 2007 72
FILTROS ACTIVOS
Ejemplo
Filtro Paso Bajo de Ganancia Unitaria
Diseñe un filtro paso bajo que tenga los siguientes
requisitos:
• 100 Hz a 3 dB
• 350 Hz a 70 dB mínimo
• Ganancia Unitaria.
ELECTRONICA II - 2007 73
FILTROS ACTIVOS
Solución
a) Cálculo del factor de inclinación As:
fs 350 Hz
As 3.5
fc 100 Hz
ELECTRONICA II - 2007 74
FILTROS ACTIVOS
n=5 72 dB
As=3.5
Figura 3.22
ELECTRONICA II - 2007 75
FILTROS ACTIVOS
ELECTRONICA II - 2007 76
FILTROS ACTIVOS
Figura 3.23
ELECTRONICA II - 2007 77
FILTROS ACTIVOS
Figura 3.24
ELECTRONICA II - 2007 78
FILTROS ACTIVOS
C 6.842 F
C´1 0.218 F
FSF Z 628 5 10 4
C´2 0.106 F
C´3 0.00966 F
C 1= 0 .3 0 1 u F
C 1 = 0 .2 1 8 u F eout
50K 50K
50K 50K 50K
e in
C 2= 0 .0 0 3 6 4 u F
C 2= 0 .1 0 6 u F C 3 = 0 .0 0 9 6 6 u F
Figura 3.25
ELECTRONICA II - 2007 80
FILTROS ACTIVOS
dB
0
-0 .5
-3
-7 2
100 350 Hz
Figura 3.26
ELECTRONICA II - 2007 81
FILTROS ACTIVOS
R R
C
R 1 R 2
eout
e in
Figura 3.27
ELECTRONICA II - 2007 83
FILTROS ACTIVOS
R2
fc C 2 2
Ec. 3.18
ELECTRONICA II - 2007 84
FILTROS ACTIVOS
Ejemplo
Filtro paso bajo polo total VCVS
Diseñe un filtro activo paso bajo de acuerdo a los
siguientes requisitos:
• 100 Hz a 3 dB
• 300 Hz a 40 dB mínimo
• Todos los condensadores de 0.01 uF
Solución:
a) Cálculo de As:
fs 300 Hz
As 3
fc 100 Hz
ELECTRONICA II - 2007 85
FILTROS ACTIVOS
b) Usando parte
de la figura
3.15, un filtro
paso bajo de
n=4 para 0.1
dB Chebyshev
es el mejor
seleccionado n=4
48 dB
para los
requisitos. La
atenuación
será de 48 dB.
As=3
ELECTRONICA II - 2007 86
FILTROS ACTIVOS
ELECTRONICA II - 2007 87
FILTROS ACTIVOS
R2
fc C
2 2
0.2177
R2 76.7 K
8
100 10 0.2177 0.9254
2 2
ELECTRONICA II - 2007 88
FILTROS ACTIVOS
d) Los valores encontrados son:
Sección 2 (α=0.5257, β=0.3833)
R1 151 K
R2 395 K
e) El filtro resultante se muestra en la figura 3.28
10K 10K
10K 10K
0 .0 1 u F
0 .0 1 u F
150 K 392 K e out
365 K 7 6 .8 K
e in
0 .0 1 u F
0 .0 1 u F
Figura 3.28
ELECTRONICA II - 2007 89
FILTROS ACTIVOS
Para filtros de orden impar, se debe implementar un polo
real. En la figura 3.29 se muestra el circuito.
R (A -1 )R
R1 eout
e in
Figura 3.29
ELECTRONICA II - 2007 90
FILTROS ACTIVOS
Para un polo real normalizado α0 y una capacidad preferida
C, el valor de R1 se calcula:
1
R1 Ec. 3.19
2 fc 0C
ELECTRONICA II - 2007 91
FILTROS ACTIVOS
Diseño de Filtros Paso Alto
El diseño de estos filtros es idéntico al realizado para un
filtro paso bajo polo total, salvo la correspondiente
transformación que debe realizarse al final de los cálculos
para su conversión a filtro paso alto.
El siguiente ejemplo ilustra el diseño de un filtro paso alto
Ejemplo
Filtro paso alto de ganancia unitaria
Diseñe un filtro paso alto con los siguientes requisitos:
• 100 Hz a 3 dB
• 33.3 Hz a 60 dB mínimo
• Ganancia Unitaria y Condensadores de 0.015 uF.
ELECTRONICA II - 2007 92
FILTROS ACTIVOS
Solución:
a) Normalización de las especificaciones por cálculo del
factor de inclinación, As.
fc 100 Hz
As 3
fs 33.3 Hz
ELECTRONICA II - 2007 93
FILTROS ACTIVOS
= 5
n 64 dB
As=3
ELECTRONICA II - 2007 94
FILTROS ACTIVOS
ELECTRONICA II - 2007 95
FILTROS ACTIVOS
C 1 = 6 .8 4 2 F C 1 = 9 .4 6 2 F
1 1 eout
1 1 1
e in
C 2 = 0 .1 1 4 4 F
C 2 = 3 .3 1 7 F C 3 = 0 .3 0 3 3 F
1 /9 .4 6 2
1 /6 .8 4 2
eout
e in 1F 1F
1F 1F 1F
1 /0 .1 1 4 4
1 /3 .3 1 7 1 /0 .3 0 3 3
C 1F
Z 106 10
3
FSF C´ 2 fc 0.015 10 6
ELECTRONICA II - 2007 98
FILTROS ACTIVOS
1 1 .3 K
1 5 .4 K
e out
e in 0 .0 1 5 u F 0 .0 1 5 u F
0 .0 1 5 u F 0 .0 1 5 u F 0 .0 1 5 u F
931K
3 1 .6 K 348K
ELECTRONICA II - 2007 99
FILTROS ACTIVOS
Polos Complejos
Los polos complejos que se encuentran en las Tablas 3.1
a 3.7 tienen la forma de:
j
2
D Ec. 3.23
Qbp
C
E 2
4 Ec. 3.24
QBP
G E 4D
2 2
Ec. 3.25
E G
Q Ec. 3.26
2D 2
ELECTRONICA II - 2007 104
FILTROS ACTIVOS
Q
M Ec. 3.27
Qbp
W M M 1 2
Ec. 3.28
fo
fra Ec. 3.29
W
frb Wfo Ec. 3.30
Polos Reales
Un polo real paso bajo normalizado con valores tabulados
de αo resulta en una sola sección pasa banda sintonizada
en fo como frecuencia central geométrica. El Q de la
sección se encuentra de la siguiente ecuación:
Qbp
Q 10 Ec. 3.31
o
Ganancia de la Sección
La ganancia de una sola sección del pasa banda para el
filtro con frecuencia central geométrica, fo es:
Ar
Ao Ec. 3.32
2
fo fr
1 Q
2
fr fo
Ejemplo
Calcule las localizaciones de los polos y las ganancias de
secciones para un filtro pasa banda tipo Butterworth de
orden n=3, con una frecuencia central (fo) de 1000 Hz, un
ancho de banda de 100 Hz y una ganancia a banda
media de +30 dB.
Solución:
a) Las localizaciones para un filtro paso bajo
Butterworth de orden n=3 se obtiene de la Tabla 3.1
y son:
0.500 j 0.8660
1.000
fo 1000 Hz
Qbp 10
BW3 dB 100 Hz
0.5000 0.8660
C 1.000000
2 2
2
D 0.1000000
Qbp
C
E 2
4 4.010000
Qbp
G E 2 4D 2 4.005010
E G
Q 2
20.018754
2D
Q
M 1.000938
Qbp
W M M 1 1.044261
2
fo
fra 957.6 Hz
W
frb Wfo 1044.3 Hz
Polo Real
o 1.0000
Qbp
Q 10
o
fr fo 1000 Hz
Ar
Ao
2
fo fr
1 Q
2
fr fo
entregando los siguientes resultados:
Sección 1
fr 957.6 Hz Q 20.02 Ar 6.333
Sección 2
fr 1044.3 Hz Q 20.02 Ar 6.333
Sección 3
fr 1000.0 Hz Q 10.00 Ar 3.162
ELECTRONICA II - 2007 114
FILTROS ACTIVOS
Figura 3.31
Ar 2Q 2
Ec 3.36
R 2
R 1
e in
C eout
Figura 3.32(a)
R 2
R 1a
e in
C eout
R 1b
Figura 3.32(b)
Sección 1
Q 20.02
R2 665.5 K
fr C 957.6 10 8
R2 665 103
R1a 52.54 K
2 Ar 2 6.333
R2
2 332.8 10 3
R1b 418
2Q Ar 2 20.02 6.333
2 2
Sección 2
R2 610.2 K R1a 48.16 K R1b 384
Sección 3
R2 318.3 K R1a 50.3 K R1b 809
0 .0 1 u F
0 .0 1 u F
665K 0 .0 1 u F
604K
5 2 .3 K 0 .0 1 u F 316K
e in 475K 0 .0 1 u F
499K 0 .0 1 u F
365
332 e out
698
100
100
200
Figura 3.33
C R 3
R 2
R 1 eout
e in
Figura 3.34
ELECTRONICA II - 2007 124
FILTROS ACTIVOS
R 1
C
C
R´
R 4
R 2
A R´
e in 1
A 2
A 3
V LP V HP
eout
Figura 3.35
ELECTRONICA II - 2007 127
FILTROS ACTIVOS
e in eout
a m p lific a d o r
p a s o a lto
C C
eout
e in
R 1 R 1
(1 -K )R
R1
2C
2
Figura 3.36
1
k 1 Ec 3.45
4Q
1
R1 Ec 3.46
2 foC
0
fo
Q
-3
-X BW XdB
Hz
fo
Figura 3.37
ELECTRONICA II - 2007 133