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Diagnóstico de Vibraciones: Tabla Charlotte

El documento proporciona una tabla ilustrada para el diagnóstico de vibraciones, describiendo los síntomas típicos, espectros y relaciones de fase para diferentes tipos de problemas como desbalanceo, desalineación, resonancia y más. Identifica las causas comunes de vibraciones y cómo corregirlas.

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Diagnóstico de Vibraciones: Tabla Charlotte

El documento proporciona una tabla ilustrada para el diagnóstico de vibraciones, describiendo los síntomas típicos, espectros y relaciones de fase para diferentes tipos de problemas como desbalanceo, desalineación, resonancia y más. Identifica las causas comunes de vibraciones y cómo corregirlas.

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TABLA I - CARTA ILUSTRADA DE DIAGNOSTICO DE VIBRACIÓN

FUENTE DEL ESPECTRO RELACIÓN


PROBLEMA TÍPICO DE FASE OBSERVACIONES
El Desbalanceo Estático estará en fase y estable. La amplitud debido al desbalance
Desbalanceo
aumentara por el cuadrado de la velocidad incrementada estando por debajo de la
A. Desbalanceo primera crítica del rotor (un incremento de velocidad de 3X = una vibración a 9X
mayor).1XRPM siempre estará presente y por lo general domina el espectro. Puede ser
Est áti co
corregido colocando un solo peso de corrección de balance en un plano en el Centro de
Gravedad del Rotor (CG). Una diferencia de fase aproximadamente de 0° debe existir
entre los Horizontales OB&IB, así como entre las Verticales OB&IB. Usualmente
también ocurre una diferencia de fase aproximadamente de 90° entre las lecturas de
fase Horizontal y Vertical en cada rodamiento del rotor desbalanceado (±30°).
B. Desbalanceo de Un Desbalanceo de Par de Fuerzas resulta en un desfase de 180° del movimiento en
el
mismo eje. 1XRPM siempre esta presente y normalmente domina el espectro. La
Par de Fuerzas amplitud varia por el cuadrado de la velocidad incrementada por debajo de la
primera
velocidad crítica del rotor. Puede causar una alta vibración axial así como radial. La
corrección requiere la colocación de los pesos de balanceo en almenos 2 planos. Note
que debe existir una diferencia aproximada de 180° entre las Horizontales OB&IB así
como entre las Verticales OB&IB. También usualmente ocurre una diferencia
aproximada de 90° entre las lecturas Horizontal y vertical en cada rodamiento (±30°).
C. Desbalanceo El Desbalanceo Dinámico es el tipo de desbalanceo que se consigue mas
comúnmente
y es una combinación de Desbalanceo estático y de par de fuerzas. 1XRPM domina el
D i nám i c o espectro y realmente necesita una corrección en 2 planos. Aquí la
diferencia de fase
Radial entre los rodamientos externos e internos puede estar en cualquier lugar del
rango entre 0° y 180°. Sin embargo, la diferencia de fase Horizontal debe de cuadrar
usualmente con la diferencia de fase Vertical, cuando se comparan las mediciones de
los rodamientos externos e internos (±30°). Si el desbalance predomina una diferencia
de fase de 90° resulta entre las lecturas Horizontal y Vertical de cada rodamiento (±40°).
D. Desbalanceo de
El Desbalanceo de Rotor en Voladizo causa un alto 1XRPM en las direcciones Axial y
R ot or en Voladizo Radial. Las lecturas Axiales tienden a estar en fase mientras que las lecturas de
fase
Radial pueden estar inestables. Sin embargo, las diferencias de fase Horizontal
usualmente cuadran con las diferencias de fase Vertical en el rotor desbalanceado
(±30°). Los Rotores en Voladizo tienen desbalances Estáticos y de Par de Fuerzas,
cada uno de los cuales requiere una corrección. Así, los pesos de corrección casi
siempre tendrán que ser colocados en dos planos para contrarrestar ambos
desbalances, el estático y el de par de fuerzas.

Rotor Excéntrico La excentricidad ocurre cuando el centro de rotación esta fuera de la línea de centro
geométrico de una polea, engranaje, rodamiento, armadura del motor, etc. La vibración
mayor ocurre a 1XRPM del componente excéntrico en una dirección a través de la línea
que une el centro de ambos rotores. Comparativamente, las lecturas de fase
Horizontales y verticales usualmente difieren 0° ó 180° (cada una de las cuales indica el
movimiento en línea recta). El intentar balancear un rotor excéntrico resulta en reducir la
vibración en un dirección radial pero incrementarla en la otra (dependiendo de la
cantidad de excentricidad).

Eje Doblado Los problemas de Eje Doblado causan una alta vibración axial con un diferencia de fase
axial tendiendo a 180° en el mismo componente de la máquina. La vibración dominante
ocurre normalmente a 1X si esta doblado cerca del centro del eje, pero ocurre a 2X si
esta doblado cerca del acople. (ser cuidadoso al tomar en cuenta la orientación del
transmisor para cada medición axial si usted voltea la dirección de la probeta). Use un
indicador de dial para confirmar el doblez de eje.
La Desalineación Angular se caracteriza por una alta vibración axial, 180° fuera de fase
Desalineación
a través del acople típicamente tendrá una vibración axial en 1XRPM y 2XRPM. Sin
A. Desalineación embargo no es inusual que tanto 1X, 2X ó 3X domine. Estos síntomas también pueden
indicar problemas de acople. Una severa desalineación angular puede excitar muchas
Angu l ar
armónicas de 1XRPM. A diferencia de la soltura mecánica de tipo C, estas múltiples
armónicas no tienen típicamente un incremento de ruido en el piso del espectro.
B. Desalineación La desalineación paralela posee síntomas de vibración similares a la angular
pero
muestra una alta vibración radial que se aproxima a 180° fuera de fase a través del
Paralela acople. 2X es por lo regular mayor que 1X, pero su altura respecto a
1X es por lo
general debida a el tipo de acople y construcción de este. Cuando cualquier
desalineación, Angular o Radial, se vuelve severa, puede generar tanto picos de gran
amplitud a altas armónicas (4X-8X) como también toda una serie de armónicas de alta
frecuencia, similares en apariencia a la soltura mecánica. El tipo de acople y el material
influyen de gran manera a todo el espectro cuando la desalineación es severa. No
presenta por lo general un incremento de ruido en el piso.
C. Desalineación de
Un rodamiento inclinado genera una vibración Axial considerable. Puede causar un
R odami ento movimiento torsional con un cambio de fase aproximado de 180° de arriba a abajo y/o
Incli nado Sobre el de lado a lado cuando se mide en dirección Axial de la misma carcaza del rodamiento.
Intentos de alinear el acople o balancear el rotor no aliviara el problema. Es necesario
Eje remover el cojinete e instalarlo correctamente.
TABLA I - CARTA ILUSTRADA DE DIAGNOSTICO DE VIBRACIÓN
La resonancia ocurre cuando una frecuencia forzada coincide con una frecuencia
natural del sistema, y puede causar una amplificación dramática de las amplitudes, lo
que puede resultar en una falla prematura o incluso catastrófica. Esta puede ser una
frecuencia natural del rotor, pero a menudo puede ser originada por el bastidor, la
cimentación, caja de engranajes e incluso las correas de transmisión. Si un rotor esta o
se aproxima a la resonancia puede ser prácticamente imposible balancearlo debido a el
enorme cambio de fase que experimenta (90° en resonancia, cerca de 180° cuando la
atraviesa). A menudo requiere el cambio de la frecuencia natural a una frecuencia
mayor o menor. Generalmente las frecuencias naturales no cambian con un cambio en
la velocidad, lo que ayuda a su identificación (exceptuando una máquina con cojinetes
de gran tamaño o un rotor que tenga un voladizo significativo).

FUENTE DEL ESPECTRO RELACIÓN


PROBLEMA TÍPICO DE FASE OBSERVACIONES
La soltura mecánica esta indicada para un espectro de vibración de tipo A, B o C.
Soltura Mecánica
Tipo A es causada por soltura/debilitamiento estructural del pie de la máquina, la placa
base o cimentación, también por una sedimentación deteriorada, soltura de los pernos
que sujetan a la base y distorsión del bastidor o base (Ej. pata floja). El análisis de fase
puede revelar una diferencia de 90° a 180° entre la medición Vertical de los pernos, pie
de máquina, placa base o la base misma.
Tipo B es generalmente causada por soltura de los pernos de la bancada, fisuras en la
estructura del bastidor o en el pedestal del cojinete.
Tipo C es normalmente generada por un ajuste inadecuado entre las partes
componentes, que puede causar numerosas armónicas debidas a respuestas no
lineales de partes flojas a fuerzas dinámicas del rotor. Causa un truncamiento de la
Onda de Tiempo y un ruido elevado en el suelo del espectro. La tipo C es causada con
frecuencia por el aflojamiento de un cojinete en su caja, por un espacio excesivo en la
camisa o los elementos rodantes del rodamiento, un impulsor o eje flojo, etc. La fase
tipo C es con frecuencia inestable y puede variar ampliamente de un arranque al
siguiente. La soltura mecánica es a menudo altamente direccional y puede causar
NOTESE EL LEVANTAMIENTO DEL PISO lecturas notablemente diferentes si se comparan niveles en incrementos de 30°
en
INDICANDO SOLTURA dirección radial alrededor de la carcaza del rodamiento. También nótese que la soltura podrá
causar múltiples subamónicas exactamente a 1/2 o 1/3XRPM (0.5X, 1.5X, 2.5X, etc.).

El Roce del Rotor produce un espectro similar al de la


Roce (Fricción) del Rotor
soltura mecánica cuando las
partes giratorias entran en contacto con los componentes fijos. La fricción puede ser
parcial o en toda la revolución del rotor. Usualmente genera una serie de frecuencias, lo
que por lo general excita una o mas resonancias. A menudo existen subarmónicas de
fracción integra, de la velocidad de fraccionamiento (1/2, 1/3, 1/4, 1/5,...1/n).
Dependiendo de la ubicación de la frecuencias naturales del rotor. La fricción del rotor
puede excitar numerosas frecuencias altas (similar al ruido de banda ancha que se
produce al pasar una tiza por un pizarrón) puede ser muy grave y de corta duración si
es causado por el eje haciendo contacto con el Babbit del cojinete. Una fricción anular
total alrededor de toda la revolución del eje puede inducir una “precesión reversa” con
el rotor girando rápidamente a la velocidad crítica en dirección opuesta a la rotación del
eje (inherentemente inestable que puede llevar a una falla catastrófica).
Etapas posteriores del desgaste de cojinete son normalmente puestas en
Cojinetes
evidencia
debido a la presencia de series completas de armónicas de velocidad de funcionamiento
A. Problemas por (hasta 10 o 20). Cojinetes gastados a menudo permiten altas amplitudes Verticales en
comparación con las Horizontales, pero solo mostraran un pico pronunciado a 1XRPM.
Desgaste o Juego.
Los cojinetes con soltura (juego) excesivo pueden permitir que un desbalance y/o
desalineación menor cause una alta vibración que seria mucho menor si el juego del
cojinete se ajustara a las especificaciones.
NOTESE EL LEVANTAMIENTO DEL PISO INDICANDO SOLTURA
B. Inestabilidad por La Inestabilidad por Remolino de Aceite ocurre a .40-.48XRPM y a menudo es bastante
grave. Se le considera excesiva cuando la amplitud excede el 40% de la holgura del
Remolino de cojinete. El remolino de aceite es una vibración de la película de aceite donde las
Aceite desviaciones en las condiciones normales de operación (ángulo de disposición y radio
de excentricidad) causa que una cuña de aceite “empuje” al eje dentro del cojinete. La
fuerza desestabilizadora en dirección de la rotación resulta en un remolino (precesión
hacia adelante). El remolino de aceite es inestable ya que incrementa las fuerzas
centrifugas que aumentan las fuerzas del remolino. Puede causar que el aceite no
soporte al eje, o puede convertirse en inestable cuando la frecuencia del remolino
coincide con una frecuencia natural del rotor. Cambios en la viscosidad del aceite,
presión de lubricación y cargas previas externas pueden afectar al remolino de aceite.

C. I nestabi li dad p o r El Latigazo de Aceite puede ocurrir si la máquina opera a o sobre 2X la frecuencia
crítica del rotor. Cuando el motor alcanza dos veces la velocidad crítica, el remolino
Latigazo de Aceite estará muy cercano a la crítica del rotor y podrá causar una vibración excesiva
que la
película de aceite no sea capaz de soportar. La velocidad del remolino se “congela” a
la crítica del rotor. No rebasara este pico aun cuando se eleve mas y mas la velocidad.
Produce una vibración subarmónica lateral adelantada precesional a la frecuencia
crítica del rotor. Inherentemente inestable que puede llevar a una falla catastrófica.
TABLA I - CARTA ILUSTRADA DE DIAGNOSTICO DE VIBRACIÓN
4 Etapas de Fallas de Rodamientos
Etapa 1 Las indicaciones mas tempranas de que existen problemas con los cojinetes
aparecen en las frecuencias ultrasónicas que van desde cerca de 250,000 - 350,000
Hz, luego cuando aumenta el desgaste, usualmente cae aproximadamente a 20,000 -
60,000 Hz (1,200,000 - 3,600,000 CPM). Estas frecuencias son evaluadas mediante el
Pico de Energía (gSE), HFD e Impulso de Choque (dB). Por ejemplo, el pico de energía
puede aparecer cerca de .25 gSE en la etapa 1 (el valor real depende de la ubicación
de la medición y la velocidad de la máquina). Adquiriendo espectros de alta frecuencia
confirma si el rodamiento falla o no en etapa 1.
Etapa 2 Ligeros defectos del cojinete comienzan a “hacer sonar” las frecuencias
naturales (fn) de los componentes del rodamiento, que ocurren predominantemente en
el Rango de 30K-120KCPM. Esas frecuencias naturales pueden también ser
resonancias de las estructuras de soporte del rodamiento. Al final de la etapa 2
aparecen frecuencias de banda lateral por encima y por debajo del pico de frecuencia
natural. El pico de energía Overall crece (por ejemplo de .25 a .50gSE).
Etapa 3 Aparecen frecuencias y armónicas de defectos en rodamientos. Cuando el
desgaste progresa, mas frecuencias armónicas aparecen y el número de bandas
laterales aumenta, ambas alrededor de estas y las frecuencias naturales de los
componentes del rodamiento. El pico de energía overall sigue incrementando (por
ejemplo de .50 a mas de 1gSE). El desgaste es ahora por lo general visible y se puede
prolongar a la periferia del rodamiento, particularmente cuando bandas laterales bien
formadas acompañan a las armónicas de la frecuencia de defecto de rodamiento.
Espectros de alta frecuencia y cubiertos ayudan a confirmar la etapa 3 .
Reemplace el rodamiento ahora! (independientemente de las amplitudes de
frecuencia de defecto de rodamiento en el espectro de vibraciones).
Etapa 4 Hacia la parte final, la amplitud 1XRPM es incluso afectada. Crece y
normalmente causa el aumento de numerosas armónicas de velocidad de giro. De
hecho los discretos defectos del cojinete y las frecuencias naturales de los
componentes comienzan a “desaparecer”, y son reemplazados por un “ruido de piso” al
azar, de banda ancha y alta frecuencia. Además las amplitudes del ruido de piso de alta
frecuencia y el pico de energía disminuyen, sin embargo justo antes de que ocurra la
falla, el pico de energía y el HFD crece por lo general a amplitudes excesivas.

FUENTE DEL ESPECTRO


PROBLEMA TÍPICO OBSERVACIONES
La Frecuencia de Paso de Alabes (BPF)=N° de Alabes X RPM. Esta frecuencia es
Fuerzas inh
erente en bombas, ventiladores y compresores y normalmente no representa
Hidráulicas y problemas. Sin embargo las BPF (y armónicas) de gran amplitud pueden ser

generadas
en la bomba si el espacio entre los alabes de rotación y los difusores no es igual en
Aerodinámicas todas ellas. También las BPF (o armónicas) pueden coincidir en ocasiones con una frecuencia
A. Paso de Alabes natural del sistema
generada causando
si el impulsor alta vibración.
desgasta los anillosUna BPF alta
de agarre al ejepuede serla soldadura
o si falla

que
sostiene a los alabes del difusor. También, las BPF altas pueden ser causadas por
dobleces abruptos en la tubería (o ducto), obstrucciones que interrumpan el flujo,
posiciones del Damper , o si el rotor se encuentra excéntrico dentro de la carcaza de la
bomba o ventilador.
La Turbulencia del Flujo ocurre en sopladores debido a variaciones en la presión o
en la velocidad del aire pasando a través del ventilador o de la ductería.
B. Turbul enci a del
Esta
interrupción causa turbulencia que genera una vibración a baja frecuencia
aleatoria, típicamente en el rango de 50 a 2000 CPM. Si ocurre purga dentro del compresor,
F l uj o
puede ocurrir una alta frecuencia de vibración de banda ancha al azar. Excesiva
turbulencia puede también excitar la alta frecuencia de banda ancha.
La Cavitación genera normalmente una energía de banda ancha de frecuencia muy
C. Cavitación alta aleatoria, que algunas veces se sobreimpone con las frecuencias armónicas del
paso de alabes. Normalmente indica insuficiente presión de succión (falta de
alimentación). La cavitación puede ser un tanto destructiva para los elementos internos
de la bomba si no es corregida. Puede particularmente erosionar los alabes del
impulsor. Cuando esta presente, a menudo suena como si pasaran “piedras” a través de
la bomba. La cavitación es usualmente causada por insuficiencia en el flujo de entrada.
Puede ocurrir en un recorrido y estar ausente en el siguiente (si son realizadas
modificaciones en la posición de las válvulas de succión).
El espectro normal muestra las velocidades del Engranaje y el Piñón junto
Engranajes
con la
Frecuencia de Engrane (GMF) y armónicas muy pequeñas de GMF. Las armónicas de
A. Espectro N ormal GMF por lo general tienen bandas laterales de velocidad de giro. Todos los picos son
de baja amplitud y no se excitan las frecuencias naturales de los engranajes. La F MAX
recomendada es a 3.25XGMF (mínima) cuando el número de dientes sea conocido. Si
no se conoce el número de dientes, utilice F MAX a 200XRPM en cada eje.
B. Desgaste del Diente Un indicador clave del desgaste uniforme del diente es la excitación de la frecuencia
natural del engranaje (f n), junto con las bandas laterales alrededor espaciadas a la velocidad de
giro del engranaje dañado. La Frecuencia de Engrane (GMF) puede o no cambiar en
amplitud, aunque bandas laterales de gran amplitud y un número de bandas
rodeando a GMF usualmente aparecen cuando el desgaste es notable. Las bandas
laterales pueden ser mejor indicador que las mismas frecuencias GMF. También pueden
ocurrir grandes amplitudes tanto a 2XGMF como a 3XGMF, aun si la amplitud de GMF
es aceptable.
C. Carga del Diente Las frecuencias de engrane a menudo son muy sensibles a la carga. Amplitudes altas
de GMF no necesariamente indican un problema, particularmente si las frecuencias de
banda lateral permanecen a un nivel bajo y no hay frecuencias naturales de engranaje
excitadas. Cada análisis debe ser realizado con el sistema operando a carga máxima
para una comparación espectral significativa.
D. Excentrici dad del A menudo bandas laterales de gran amplitud alrededor de las armónicas de GMF
sugieren excentricidad del engranaje, juego o ejes no paralelos que permiten que la
Engranaje y rotación de un engranaje “module” la velocidad de giro del otro. El engranaje
problemático es indicado por el espacio de la frecuencia de banda lateral. También el
Ju ego entre l o s
nivel de 1XRPM del engranaje excéntrico será alto si la excentricidad es el problema
Dientes dominante. Un juego entre los dientes inadecuado normalmente excita las armónicas de
GMF y la frecuencia natural del engranaje, las que generan bandas laterales a 1XRPM.
Las amplitudes de GMF generalmente disminuyen con el incremento de la carga si el
juego es el problema.
TABLA I - CARTA ILUSTRADA DE DIAGNOSTICO DE VIBRACIÓN
E. D esalineación del La Desalineación del Engranaje casi siempre excita la armónica de GMF de segundo
orden o una mayor, que tendrá bandas laterales a la velocidad de funcionamiento. A
Engranaje menudo mostrará solo una pequeña amplitud 1XGMF, pero niveles mas altos a 2X
3XGMF. Es importante colocar F MAX suficientemente alta para captar al menos 3 armónicas GMF.
También bandas laterales alrededor de 2XGMF estarán espaciadas a 2XRPM. Nótese
que las amplitudes de banda lateral a menudo no son iguales a la derecha e izquierda
del GMF y armónicas de GMF debido a la desalineación del diente.
F. Diente Un Diente Agrietado o Roto podrá generar una gran amplitud a 1XRPM
de este
engranaje solo en la Onda de Tiempo además exitará la frecuencia natural del
Agri etado/R ot o engranaje (f n) con bandas laterales a su velocidad de giro. Se detecta mejor en Onda de Tiempo
ya que mostrará un pico pronunciado cada vez que el diente problemático trate
de engranar con los dientes del engranaje compañero. El tiempo entre los impactos (∆)
corresponde a 1XRPM del engranaje con el problema. Las amplitudes de Picos de
Impacto en la Onda de Tiempo será de 10 a 20 veces mas grandes que 1XRPM en el
FTT.
G. Problemas de Fase La Frecuencia de Fase de Ensamble de Engranaje (GAPF) puede resultar en
Frecuencias de Engrane Fraccionales (si N A>1). Eso realmente significa que (T G /N A)
de E nsamble de dientes del engranaje harán contacto con (T P/N A) dientes del piñón y generaran N A

patrones de desgaste, donde N A es una combinación de dientes dada igual al


Engranajes
producto de los factores primos comunes al número de dientes en el engranaje y el
piñón
(N A=Factor de Fase de Ensamble). GAPF (o armónicas) pueden mostrarse desde el comienzo si hubieran problemas de manufactura. También su respectiva aparición en un espectro de
recorrido periódico puede indicar daños si partículas contaminantes pasaron a través el
engrane, resultando en daño al diente en engrane en el momento de
la ingestión, justo cuando entra y deja el engrane.

GAPF = 3000CPM = 0.20xGMF (G MF FRACCIONAL)

La Frecuencia de Caza de Diente (f HT ) ocurre cuando están presentes fallas tanto


H. P roblemas de Caza
en el engranaje como en el piñón que pueden haber ocurrido durante el proceso de
de Diente manufactura, debido a malos tratos, o en el campo. Puede causar una vibración
apreciable, pero como ocurre a bajas frecuencias predominantemente menores a
600CPM es por lo general pasada por alto. Un juego de engranajes con este problema de diente repetitivo normalmente emite un sonido de gruñido en la transmisión. El efecto máximo
ocurre cuando los dientes defectuosos del piñón y el engranaje entran en
engrane al mismo tiempo (en algunas transmisiones esto puede ocurrir solo 1 de cada
10 a 20 revoluciones, dependiendo de la formula de f HT ). Nótese que T GEAR y T PINION se refieren a los números de dientes en el engranaje y piñón respectivamente. N A es el Factor de Fase de Ensamble
definido arriba. Generalmente modula los picos GMF y
RPM del engranaje.

FUENTE DEL ESPECTRO


PROBLEMA TÍPICO OBSERVACIONES
I. Soltura del Una holgura excesiva de los rodamientos que soportan los engranajes puede

no solo
excitar muchas armónicas de la velocidad de giro, si no también puede causar
R odamiento respuestas de gran amplitud en GMF, 2GMF y/o 3GMF. Estas altas amplitudes
de GMF
son actualmente respuestas a, y no la causa de, soltura de los rodamientos que
soportan a los engranajes. Esta soltura excesiva puede ser causada por desgaste
excesivo del rodamiento o por un montaje inadecuado del mismo durante la instalación.
Si se deja sin corregir, puede causar un desgaste excesivo del engranaje y daño a otros
componentes.
Los problemas del estator generan alta vibración a 2X frecuencia de línea (2FL). La
Motores de
excentricidad del estator produce un entrehierro fijo irregular entre el rotor y el estator
Induc c ión AC que produce una vibración muy direccional. El entrehierro diferencial no debe exceder
el 5% en los motores de inducción y 10% en los motores sincrónicos. Una pata floja y
A. Excent rici dad del
bases dobladas pueden producir un estator excéntrico. Un hierro flojo es debido al
estator, debilitamiento o aflojamiento del soporte del estator. Los cortos circuitos en las laminas
del estator pueden causar un calentamiento irregular localizado, que puede
L am i nac i ones en
deformar al
mismo estator. Esto produce vibración térmicamente inducida que puede crecer
C ort o o Hierro F l oj o significativamente con el tiempo de operación causando deformación del estator

y
problemas del entrehierro.
B. R ot or Ex cé nt ri c o Los Rotores Excéntricos producen un entrehierro de rotación variable entre el rotor y el
estator, lo que induce una vibración pulsante (normalmente entre 2F L y la armónica de
(Entrehierro Variable ) velocidad de giro mas cercana). A menudo requiere de un “zoom” del espectro para
F L =Frec. de Línea El íctric a separar 2FL y la armónica de la velocidad de giro. Los rotores excéntricos generan una
N S =Veloc. de Sinc. = 120 F L 2FP rodeada de bandas laterales de frecuencia de Paso de Polo (F P ), así como bandas
P laterales F P alrededor de la velocidad de giro. F P aparece por si sola a baja frecuencia
F S = Frec. de Desliz. = N S -RPM (Frecuencia de paso de Polo = Frecuencia de Deslizamiento X #Polos). los valores
F P = Frec. Pas o de P ol o = F S x P comunes del rango F P va de 20 a 120 CPM (0.3 - 2.0 Hz). Una pata floja o una
P = # de Polos desalineación a menudo inducen un entrehierro variable debido a la distorsión
(realmente un problema mecánico; no eléctrico).
C. Probl emas del Unas Barras del rotor rotas o agrietadas o anillos en corto; juntas malas entre las
barras
del rotor y los anillos en corto o laminaciones del rotor en corto pueden producir una
R ot or vibración a velocidad de giro 1X con bandas laterales a la frecuencia de
paso de polo
(F P). Además estos problemas generaran a menudo bandas laterales de paso de polo F P alrededor
de las segunda, tercera, cuarta y quinta armónica de la velocidad de giro. Barras del rotor
flojas o abiertas con son indicadas por bandas laterales a 2X la
frecuencia de línea (2FL ) rodeando a la Frecuencia de Paso de Barra del Rotor (RBPF) y/o sus
armónicas (RBPF = Número de barras X RPM). A menudo causaran altos niveles a
2XRBPF con solo una pequeña amplitud a 1XRBPF. Un arqueamiento inducido
eléctricamente entre las barras flojas del rotor y los anillos a menudo
mostraran altos niveles a 2XRBPF (con bandas laterales a 2FL ); pero muy poco o casi ningún
incremento en amplitud a 1XRBPF.
TABLA I - CARTA ILUSTRADA DE DIAGNOSTICO DE VIBRACIÓN
D. Problemas de Los problemas de Fase debidos a conectores flojos o rotos pueden causar una
excesiva
vibración a 2X la frecuencia de línea (2F L ) que tendrá unas bandas laterales alrededor
Fase (Conector Flojo) espaciadas a 1/3 de la frecuencia de línea (1/3 FL ). Los niveles a 2F L pueden exceder
1.0 in/seg sino se corrige. Este es particularmente un problema si el conector
defectuoso solo hace contacto esporádicamente. Los conectores flojos o rotos deben
ser reparados para prevenir una falla catastrófica.
Las Espiras del Estator flojas en un motor sincrónico generaran alta vibración a la
Motor es AC
frecuencia de paso de espira (CPF) que es igual al número de espiras del estator X
Si nc r ónic os RPM (#Espiras del Estator = #Polos X #Espiras/Polo). La Frecuencia de Paso de Espira
estará rodeada por bandas laterales a 1XRPM. Los problemas de motor sincrónico
(Espiras del Estator Flojas)
también serán indicados por altos picos de amplitud a aprox. 60,000 a 90,000 CPM,
acompañados de bandas laterales a 2F L . Tomar al menos un espectro a 90,000 CPM en cada
carcaza de rodamiento del motor.
Numerosos problemas de Motores y Controladores DC pueden ser
Motores y
detectados por
análisis de vibración. Los Motores con Circuito Rectificado a Onda Completa (6SCR)
Controladores DC generan una señal a 6X la frecuencia de línea (6FL = 360 Hz = 21,600 CPM);
mientras
que los Motores con Circuito Rectificado a Onda Media (3SCR) la generan a
A. Espectro Normal
3X la
frecuencia de línea (3F L = 180 Hz = 10,800 CPM). La Frecuencia de Disparo SCR está presente
normalmente en el Espectro de Motor DC, pero a baja amplitud. Nótese la
ausencia de otros picos múltiplos de F L .
B. A r ro l l a d o de Armadura Cuando los espectros de Motor DC están dominados por altos niveles a SCR
2XSCR
normalmente indica tanto un Arrollado de Armadura Roto como Falta de Entonación
Roto, P r ob l e m a s de (Tuning) del Sistema. Solo una entonación apropiada podrá disminuir las vibraciones en
Aterramiento o Falta de SCR y 2XSCR significativamente, si el problema de control es predominante. Altas
amplitudes a estas frecuencias normalmente se encontraran sobre .10 in/sec a 1XSCR y
E nt o n a ci ó n del Sistema
.04 in/sec a 2XSCR de Frec. de disparo.
C. Tarjeta de D i sp a ro Cuando una Tarjeta de Disparo falla en disparar, 1/3 de la energía se pierde, y
puede
causar cambios momentáneos de velocidad en el motor repetidamente. Esto puede
Defectuosa o F u si b l e conducir a altas amplitudes a 1/3X y 2/3X de la Frecuencia SCR (1/3X SCR Frec. =
Quemado 1XF L para SCR Rectificados a Onda Media, pero 2XF L para SCR Rectificados a Onda
Completa).
Precaución: La configuración de la Tarjeta/SCR debe ser conocida antes de reparar el
motor (#SCR, #Tarjetas de Disparo, etc.).
D. SCR Defectuoso, Tarjeta Las Fallas de SCR, Tarjetas de Control en Corto y/o Conexiones Flojas pueden generar
picos de amplitud notable en numerosas combinaciones de frecuencia de línea (FL ) y
de Co n t ro l en Corto, frecuencia de disparo SCR. Normalmente, 1 SCR malo puede causar altos niveles a F L
C on e xi o n e s Flojas o Fu si bl e y/o 5 F L en motores 6SCR. El punto es que tanto FL , 2F L , 3F L , 4F L y 5F L no deben estar
presentes en el Espectro de Motor DC.
Quemado
E. Tarjeta de C o mp a ra d o r Las Tarjetas de Comparador Defectuosas causan problemas con la fluctuación de
la
RPM o “caza”. Esto ocasiona un colapso y regeneración constante del campo
Defectuosa magnético. Estas bandas laterales a menudo se aproximan a la RPM de
fluctuación y
requiere de un FFT de ala resolución para apenas ser detectadas. estas bandas
laterales pueden también deberse a generación y regeneración del campo magnético.
F. Paso de Corriente a través El Fluting inducido eléctricamente es detectado normalmente por una serie de diferencia
de frecuencias espaciadas mas o menos a la frecuencia de defecto de pista
de FUENTE
l o s Ro d a m iDEL
en t o s del ESPECTRO
externa
PROBLEMA TÍPICO OBSERVACIONES
(BPFO), aun si ese Fluting esta presente tanto en la pista externa como en la interna. A
M o t o r DC de
Problemas menudo aparecen en un rango centrado cerca de 100,000 a 150,000 CPM.
FREC. DE LA CORREA = 3.142 X RPM DE LA POLEA X DIAMETRO PRIMITIVO
Un espectro
Transmisión de Correas LONGITUD DE LA CORREA
a 180K con 1600 líneas es recomendado para detectar haciendo mediciones en los
A. Desgaste, Aflojami ento o [Link]
rodamientos DE eLAIBCORREA DENTADA
del Motor DC. = FREC. DE LA CORREA X # DIENTES DE LA CORREA
= RPM DE LA POLEA X #DIENTES DE LA POLEA
Descuadre de las Correas
La Frecuencia de la Correa esta por debajo de las RPM del motor o de la máquina
conducida . Cuando están desgastadas, flojas o descuadradas, normalmente causan de
3 a 4 múltiplos de frecuencia de correa. A menudo la frecuencia 2X de la correa es el
pico dominante. La amplitudes son normalmente inestables algunas veces pulsando
tanto con la RPM del conductor o del conducido. En correas dentadas, el desgaste o
desalineación de la polea es indicado por altas amplitudes a la Frecuencia de la Correa
Dentada. Las transmisiones de cadena indicarán problemas a la Frecuencia de Paso de
Cadena que es igual a #Dientes del Piñón X RPM.
B. Desalineación de la La desalineación de la polea produce alta vibración a 1XRPM predominantemente en
la
dirección axial. El radio de las amplitudes de las RPM de la polea
Correa/Polea
conductora a la
conducida depende de donde se toman los datos, así como de la masa relativa y la
rigidez del bastidor. A menudo con la desalineación de la polea la vibración axial mas
elevada se encontrara a las RPM del ventilador, o vice versa. Puede ser confirmada por
mediciones de fase colocando el Filtro de Fase a las RPM de la polea con mayor
amplitud axial; luego compare las fases a esta frecuencia en particular en cada rotor en
la dirección axial.

C. Poleas Excéntricas Las poleas excéntricas causan alta vibración a 1XRPM de la polea excéntrica. La
amplitud es normalmente la mas alta cuando se encuentra alineada con las correas y
debe aparecer tanto en los rodamientos de la polea conductora como en la conducida.
En ocasiones es posible balancear las poleas excéntricas colocando arandelas el los
pernos. Sin embargo, aunque se balancee, la excentricidad seguirá induciendo
vibración y esfuerzo de fatiga reversible en la correa. La excentricidad de la polea
puede ser confirmada por un análisis de fase que muestre la diferencia de fase
horizontal y vertical cercana a 0° a 180°.
TABLA I - CARTA ILUSTRADA DE DIAGNOSTICO DE VIBRACIÓN
D. Resonancia de Correa La Resonancia de la Correa puede ocasionar amplitudes altas si la frecuencia natural
de la correa llega a aproximarse, o coincidir ya sea con las RPM del motor o de la
máquina. La frecuencia natural de la correa puede ser alterada cambiando la tensión,
longitud o sección transversal de la correa. Puede ser detectada tensionando y luego
soltando la corea mientras se mide la respuesta en las poleas y rodamientos. Sin
embargo, cuando esta operando, las frecuencias naturales de la correas tenderán a ser
un poco mas altas en el lado tensionado y un poco mas bajas en el lado flojo.
La Frecuencia de Golpeteo es el resultado de
Pulsaciones
frecuencias cercanas que entran y salen
de sincronización entre si. El espectro de banda ancha normalmente mostrara un pico
pulsando arriba y abajo. Al hacer un acercamiento a este pico (espectro bajo), se
observan dos picos muy cercanos. La diferencia entre estos dos picos (F 2 - F1 ) es la frecuencia
de golpeteo, que aparece por si misma en el espectro de banda ancha. La frecuencia
de golpeteo no se ve comúnmente en mediciones de rango de frecuencia normales, ya
que es inherentemente una frecuencia baja, fluctuando usualmente entre 5
a 100 CPM.

La vibración máxima se alcanza cuando la onda de tiempo de una frecuencia (F 1) entra en fase
con la onda de tiempo de la otra frecuencia (F 2). La vibración mínima ocurre cuando la onda de
tiempo de estas dos frecuencias se alinean 180° fuera de fase.

“Pata Floja” ocurre cuando la pata de una máquina o el bastidor se deflecta cuando un
Pata Floja, Pata Resorteada y
perno de sujeción se afloja, causando el levantamiento de la pata aprox. mas de .002 -
Resonacia de Pata .003 pulgadas. esto no siempre causa un gran incremento de la vibración. sin embargo,
podría hacerlo si la pata floja afecta la alineación o el entrehierro del motor.
“Pata Resorteada” puede causar gran distorsión del bastidor, resultando en un
incremento de la vibración, fuerza y esfuerzo del bastidor y carcaza del rodamiento, etc.
Esto puede ocurrir cuando un perno de sujeción es ajustado excesivamente en la pata
como un intento de nivelarla.
“Resonancia de la Pata” puede causar incrementos dramáticos de la amplitud de 5 a
15 veces o mas, si se compara con aquella cuando el perno (o combinación de pernos)
están flojos o apretados a mano. Cuando se ajusta, este perno puede cambiar
notablemente la frecuencia natural del mismo bastidor de la máquina.

La Pata Floja, Pata Resorteada o la Resonancia de la Pata afecta mas a menudo a


1XRPM, pero también puede hacerlo a 2XRPM, 3XRPM, 2XF L , frecuencia de paso de alabe, etc.
(particularmente la resonancia de pata).

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