Clasificación de sensores

Dayana Ortiz.
Aceleración.

 Que es Aceleración?
La aceleración es el cambio de velocidad en un intervalo de tiempo.
Aceleración:= Cambio de la velocidad
Tiempo para hacer ese cambio
A= V2-V1
t2-t1
ACELEROMETROS.

 Es un sensor que sirve para medir la fuerza de aceración capaz de medir la vibración o la
aceleración del movimiento en un sistema
 F=Masa*Aceleración
 Puede detectar dos tipos de fuerzas, ya sea estática o mecánica.
 Las fuerzas estáticas incluyen la gravedad ( 9,81 m/s2), mientras que las fuerzas
dinámicas pueden incluir vibraciones y movimientos.
Tipos de acelerómetros

 Acelerómetro mecánico
Emplean una masa inerte y resortes elásticos. Los cambios se miden con galgas
extensiométricas que hacen puente entra la cascara del instrumento y la masa inercial, la
aceleración produce una deformación de la galga que se traduce en una variación de la
corriente detectada por un puente de whestone, la deformación es directamente proporcional a
la aceleración aplicada al acelerómetro.
Acelerómetros capacitivos.

 Están compuestos por capas capacitivas internas que almacenan carga eléctrica ,ya sea que
estén fijas o contengan unos pequeños resortes, al aplicar la fuerza de aceleración sobre el
sensor, las placas se mueven una a otra, esto ocasiona cambios en la capacitancia es con
lo que se puede determinar la aceleración.

Capacitancia es la capacidad que tiene un dispositivo normalmente conductor para

almacenar carga eléctrica
Capacitancia= Carga eléctrica Medido en Coulomb
Potencial eléctrico Medido en voltios
Acelerómetro Piezoeléctrico

 Efecto piezoeléctrico
 El efecto piezoeléctrico, es un fenómeno físico que presentan algunos cristales  debido al cual, aparece una diferencia
de potencial eléctrico (voltaje) entre ciertas caras del cristal cuando éste se somete a una deformación mecánica y se
denomina efecto piezo-eléctrico directo.

El funcionamiento de este tipo de acelerómetros se basa en las propiedades de los cristales piezo-eléctricos. Estos cristales
cuando son sometidos a alguna fuerza producen una corriente eléctrica, a causa de la variación de su estructura cristalina.

         
Sensor de velocidad

 Es un dispositivo capaz de traducir la velocidad a la que se traslada cualquier objeto en una

señal eléctrica
 De esta manera si el dispositivo se mueve a una velocidad de giro relativamente lenta el
sensor enviara señales de frecuencia baja, mientras que en una situación contraria el
sensor enviara señales de alta frecuencia
 ¿Cómo funciona un sensor de velocidad?
 El sensor de velocidad esta fabricado con una bobina de alambre y un imán variable.
Cuando comienza a moverse el objeto que posee la velocidad , se mueve el imán, creando
un campo magnético que genera corriente en la bobona
Fuerza y par.

 Los sensores de fuerza necesitan un elemento plástico., por medio del cual la fuerza realiza
un trabajo que se traduce en una deformación.
 El sensor se completa con un sistema eléctrico capaz de convertir las deformaciones del
elemento plástico en señales proporcionales , susceptibles de ser amplificadas y
acondicionadas mediante sistemas electrónicos
 Medición indirecta mediante galgas
 Las galgas son un sensor que miden la deformación, presión, carga , par posición y se basa
en el efecto piezorresistivo, que es la propiedad que tienen ciertos materiales de cambiar
el valor de siu resistencia cuando se les somete a ciertos esfuerzos .
Nivel

 El sensor de nivel es un dispositivo electrónico que mide la altura de material,

generalmente liquido, dentro de un tanque u otro recipiente.
 Sensores tipo flotador Un Flotador es un sensor de nivel, es un dispositivo usado para
detectar el nivel de un tanque. Normalmente se usa para el control una o más bombas, un
indicador, alarma u otro dispositivo de control. El flotador es un cuerpo hueco debido a su
baja densidad y flotabilidad, se eleva o baja según el nivel, se aprovecha el movimiento a
través de una palanca mecánica. El Flotador puede tener una salida eléctrica, o puede tener
una salida mecánica. Puede tener un circuito eléctrico conmutable o una acción mecánica.

Interruptor Flotador
El Flotador también Conectado mecánicamente a una resistencia variable o potenciómetro,
nos da una señal eléctrica análoga de salida. Esto es especialmente útil para medir el nivel
de combustible de un tanque
 Sensor Capacitivo
El sensor capacitivo es un interruptor electrónico que trabajan sin contacto. Estos sensores
aprovechan el efecto que tienen los materiales como el papel, vidrio, plástico, aceite, agua, así
como de los metales, de aumentar la capacidad del sensor cuando se encuentran dentro del
campo eléctrico generado.

Función
La superficie de sensado del sensor capacitivo esta formado por dos electrodos concéntricos de
metal de un capacitor. Cuando un objeto se aproxima a la superficie de sensado y este entra al
campo electroestático de los electrodos, cambia la capacitancia en un circuito oscilador. Esto
hace que el oscilador empiece a oscilar. El circuito disparador lee la amplitud del oscilador y
cuando alcanza un nivel específico la etapa de salida del sensor cambia. Conforme el objeto se
aleja del sensor la amplitud del oscilador decrece, conmutando al sensor a su estado original.
 ULTRASONIDOS
los sensores ultrasónicos miden la distancia mediante el uso de ondas ultrasónicas. El
cabezal emite una onda ultrasónica y recibe la onda reflejada que retorna desde el objeto.
Los sensores ultrasónicos miden la distancia al objeto contando el tiempo entre la emisión
y la recepción..
Presión
 La presión se define como la fuerza que ejerce un líquido o un gas sobre una superficie.
Normalmente se mide en unidades de fuerza por unidad de superficie
 MEMBRANA + DETECTOR DE DESPLAZAMIENTO
Un sensor de presión es un dispositivo capaz de medir la presión de gases o líquidos. En
este contexto, la presión es una expresión de la fuerza necesaria para impedir la expansión
de un fluido. Normalmente se expresa en términos de fuerza por unidad de área. En
general, los sensores de presión funcionan como un transductor; es decir, generan una
señal en función de la presión a la que se someten. Para los propósitos de este artículo, esa
señal es eléctrica.
Piezoeléctricos.

 El sensor piezoeléctrico puede estar conformado por materiales cerámicos o cristales

iónicos que son capaces de generar una pequeña energía eléctrica cuando estos son
deformados. A este efecto se le conoce como efecto piezoeléctrico.
Caudal.
 El sensor de caudal mide la velocidad de flujo de líquidos o aire.
 Presión diferencial.
 Los medidores de presión diferencial miden caudales en conductos cerrados (pero podría
adaptarse a abiertos). Su funcionamiento se basa en la reducción de la sección de paso del
fluido, dando lugar a que el fluido aumente su velocidad.
 Placas de orificio o diafragma:
 Consiste en una placa perforada instalada en la tubería. Como resultado de esta obstrucción
existe una pérdida de carga, que es la que se mide por comparación en la parte anterior y
posterior de la placa. Este tipo de medidor es utilizado en tuberías donde se permita una
gran pérdida de energía. El cambio de área que se genera al colocar el diafragma, provoca
un estrangulamiento de la sección, lo que da lugar a un cambio de presiones antes y
después del diafragma, cuyo valor determina el gasto en la sección.
 Tubo de Venturi:
 Este tipo de medidor aprovecha el efecto Venturi, que consiste en que un fluido en
movimiento dentro de un conducto cerrado disminuye su presión al aumentar la velocidad
después de pasar por una zona de sección menor.
 De turbina
 Consiste en un juego de paletas o aspas acopladas a un eje, las cuales giran cuando pasa un
fluido a través de ellas. La velocidad a la cual giran estas aspas es proporcional a la
velocidad del flujo, y si tenemos la velocidad y el área del conducto se puede determinar el
caudal
 La velocidad que adquieren las aspas al contacto con el agua se transmite a un sistema de
pulsos eléctricos que la transforman directamente en información equivalente a volumen o
registros del caudal.
 Magnetico
Un medidor de flujo magnético (medidor de flujo mag) es un medidor de flujo volumétrico que no tiene piezas móviles y
es ideal para aplicaciones de aguas residuales o cualquier líquido sucio que sea conductor o a base de agua. Los
medidores de flujo magnéticos en general no funcionan con hidrocarburos, agua destilada y muchas soluciones no
acuosas. Los medidores de flujo magnéticos también son ideales para aplicaciones en las que se requiere una baja caída
de presión y bajo mantenimiento.
Un magnetómetro utiliza un conjunto de bobinas y un par de electrodos para la medición de caudal. El transmisor aplica
corriente e impulsa las bobinas del medidor. Una vez alimentadas, se forma un campo magnético entre las dos bobinas.
Cuando la tubería está llena y el líquido comienza a fluir, la fuerza del campo magnético provoca que las partículas del
líquido con carga negativa y positiva se separen a medida que pasan por el campo magnético. Esta separación provoca un
voltaje inducido entre los electrodos y el sensor
Temperatura.
 Los sensores de temperatura son dispositivos que transforman los cambios
de temperatura en cambios en señales eléctricas que son procesados por equipo eléctrico
o electrónico.
 Termostatos:
 Es el componente de un sistema de control simple, su función es conmutar, es decir, abre o
cierra un circuito eléctrico en función de la temperatura. es un elemento que permite
controlar y por ende, manejar los grados de temperatura requeridos para determinada tarea,
o bien para un determinado ambiente o sistema.
 Termopares:
 Un termopar es un sensor para medir la temperatura. Se compone de dos metales
diferentes, unidos en un extremo. Cuando la unión de los dos metales se calienta o enfría,
se produce una tensión que es proporcional a la temperatura. Las aleaciones de termopar
están comúnmente disponibles como alambre.
 Termopares:
 Un termopar es un sensor para medir la temperatura. Se compone de dos metales
diferentes, unidos en un extremo. Cuando la unión de los dos metales se calienta o enfría,
se produce una tensión que es proporcional a la temperatura. Las aleaciones de termopar
están comúnmente disponibles como alambre.
 Termorresistencias (pt100)

Es un sensor el cual varia la resistencia en función de la temperatura

Pt: significa platino 100: significa 100 ohms a 0 °c
Consiste en una resistencia especialmente diseñada para trabajar según el principio de que en
la medida que varía la temperatura, su resistencia se modifica, y la magnitud de esta
modificación puede relacionarse con la variación de temperatura.

Los sensores Pt100 son un tipo específico de detector de temperatura RTD (detector de
temperatura por resistencia). La característica más importante de los elementos Pt100 es que
están fabricados con platino con una resistencia eléctrica de 100 ohmios a una temperatura de
0 °C Hay dos tipos principales de elementos Pt100: de hilo bobinado y de película fina
SENSORES PT100 DE ALAMBRE ENROLLADO

 Consiste en una resistencia especialmente diseñada para trabajar según el principio de que
en la medida que varía la temperatura, su resistencia se modifica, y la magnitud de esta
modificación puede relacionarse con la variación de temperatura.

Los sensores Pt100 son un tipo específico de detector de temperatura RTD (detector de
temperatura por resistencia). La característica más importante de los elementos Pt100 es
que están fabricados con platino con una resistencia eléctrica de 100 ohmios a una
temperatura de 0 °C Hay dos tipos principales de elementos Pt100: de hilo bobinado y de
película fina
 Resistencia NTC y PTC
Un termistor es un sensor que sirve para detectar temperatura a través de cambios de resistencia según el calor o frío
detectado. Existen 2 tipos de sensores según su coeficiente de temperatura los NTC (coeficiente de temperatura negativo)
y PTC (coeficiente de temperatura positivo).
Solo existe una pequeña diferencia entre estos dos tipos de sensores, y es que mientras la temperatura aumenta, la
resistencia disminuye en el caso del termistor NTC. Para el caso de los PTC, cuando la temperatura aumenta, también
aumenta la resistencia.
 NTC: (coeficiente de temperatura negativa) cuando la temperatura aumenta la resistencia disminuye(bajo valor
resistivo) lo que se denomina inversamente proporcional
 PTC: (coeficiente de temperatura positiva) aumenta su valor resistivo es decir mientras mas alta la temperatura
mayor va a ser su valor resistivo denominado directamente proporcional
 Pirometro:
 Un pirómetro es un dispositivo capaz de medir la temperatura de una sustancia sin
necesidad de estar en contacto con ella. El término se suele aplicar a aquellos instrumentos
capaces de medir temperaturas superiores a los 600 grados celsius.
 Cualquier objeto con una temperatura superior a los 0 Kelvin emite radiación térmica. Esta
radiación será captada y evaluada por el pirómetro. Cuando el objeto de medida tiene una
temperatura inferior al pirómetro, es negativo el flujo de radiación. De todas formas se
puede medir la temperatura.
Sensores de proximidad

Inductivo:
 Los sensores de proximidad inductivos se utilizan para detectar la presencia de piezas metálicas en un
rango de distancia que va de 1mm a 30 mm, hasta 75 mm.
 Trabajan mediante la inducción de corrientes parasitas o corrientes de Eddy en piezas metálicas.
Dichas corrientes provocan un cambio en la amplitud del campo magnético generado por el sensor,
esta reducción del campo magnético genera una señal eléctrica que se aprovecha para indicar la
presencia de un objeto metálico en las cercanías del sensor.
 Sensor Capacitivo.
 La función del sensor capacitivo consiste en señalar un cambio de estado, basado en la
variación del estimulo de un campo eléctrico. Los sensores capacitivos detectan objetos
metalicos, o no metalicos, midiendo el cambio en la capacitancia, la cual depende de la
constatante dieléctrica del material a detectra, su masa, tamaño y distancia hasta la
superficie sensible del detector.
 La detección de materiales metalicos o no metalicos esta en el rango de distancia de 1mm
a 30 mm. Pero la sensibilidad del sensor se ve afectada por el tipo de material y por el
grado de humedad ambiental.
 Optico:
 Un sensor óptico o también llamado fotoeléctrico es capaz de detectar una presencia o
algún objeto a distancia, a travez del cambio de intensidad de luz. Debido a que estos
dispositivos se basan en la cantidad de luz detectada o reflectividad de los objetos, es
posible detectar casi todos los tipos de materiales, por ejemplo. Vidrio, metal, plástico,
madera y líquidos .
 Estos componentes requieren la participación de un emisor y un receptor, el emisor se
encarga de enviar una señal en forma de luz y el receptor esta encargado de detectar ese
haz de luz enviado por el emisor.
 Existen sensores que utilizan como emisor la luz natural y de receptor una fotoresistencia.
 Pero debido a que en este tipo de sensores es fácil alterar su funcionamiento con alguna
fuente de luz distinta a la prevista. Se utilizan principalmente  para activar o desactivar
lamparas de alumbrado.
 Para poder solucionar el problema que tienen estos sensores, se utiliza un  emisor (led
infrarrojo) y un receptor (fototransistor) los cuales están sincronizados a una frecuencia
especifica para que el receptor este siempre seguro que la señal que detecta es la que
produce el emisor
 Ultrasonicos.
 Los sensores de proximidad ultrasónicos usan un trasnductor para enviar y recibir señales
de sonido de alta frecuencia.
 Cuando un objeto entra al haz dela onda de sonido, el sonido es refeljado de regreso al
sensor, haciendo que se conmute una señal de salida.
Sistemas de visión artificial

 Cámara de video
El sensor de imagen es el elemento de una cámara electrónica, tanto de video como
de fotografía estática, que detecta y captura la información que compone la imagen. Esto
se logra al convertir la atenuación de las ondas de luz(cuando estas atraviesan o son
reflejadas por cuerpos) en señales eléctricas. Las ondas capturadas por el sensor pueden ser
luz u otro tipo de radiación electromagnética. Se trata de un chip formado por millones de
componentes sensibles a la luz que al ser expuestos capturan las ondas proyectadas de un
objetivo, que compone la imagen. Los sensores de imagen son utilizados en diversos
dispositivos, tales como cámaras digitales, equipos médicos y equipos de visión nocturna.
 Cámara CCD
Un dispositivo de carga acoplada (en inglés charge-coupled device, conocido también
como CCD) es un circuito integrado que contiene un número determinado
de condensadores enlazados o acoplados. Bajo el control de un circuito interno, cada
condensador puede transferir su carga eléctrica a uno o a varios de los condensadores que
estén a su lado en el circuito impreso. La alternativa digital a los CCD son los
dispositivos CMOS (complementary metal oxide semiconductor) utilizados en
algunas cámaras digitales y en numerosas cámaras web. En la actualidad los CCD son mucho
más populares en aplicaciones profesionales y en cámaras digitales