UNIVERSIDAD NACIONAL “SAN LUIS GONZAGA” FACULTAD DE INGENIERA CIVIL MECANICA DE SOLIDOS II
MECÁNICA DE SOLIDOS II
SEMANA N° 10
• Movimiento relativo
• Centro instantáneo de
velocidad cero
• Movimiento relativo: por
medio de ejes rotatorios
• Segunda practica
DOCENTE: Mag. JAVIER EDUARDO HERNÁNDEZ MUÑANTE
2019-2
08/08/2021 MAG. JAVIER EDUARDO HERNÁNDEZ MUÑANTE 1
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SEMANA N° 10 Movimiento absoluto, movimiento relativo, centro instantáneo de velocidad cero, movimiento
relativo por medio de ejes rotatorios.
MOVIMIENTO ABSOLUTO
Un sólido sometido a un
movimiento plano en general
experimenta un movimiento de
traslación y rotación simultánea.
Representando al cuerpo como
una lámina delgada, ésta se
traslada en un plano y gira
alrededor de un eje perpendicular
al plano.
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relativo por medio de ejes rotatorios.
HIPÓTESIS DE LA RESOLUCIÓN:
La velocidad y aceleración de un punto P
que experimenta movimiento rectilíneo
puede relacionarse con la velocidad y
aceleración angulares de una línea
contenida en un cuerpo, si aplicamos los
siguiente:
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relativo por medio de ejes rotatorios.
Ecuación de coordenadas de posición. Derivada con respecto al tiempo.
• Localizar un punto P en el cuerpo por • Considere la primera derivada de con
medio de una coordenada de posición respecto al tiempo para tener una relación
s, tomando en cuenta un origen fijo y entre v y ω.
está dirigida a lo largo de la trayectoria • Considere la segunda derivada con
de movimiento en línea recta del punto respecto al tiempo para obtener una
P. relación entre a y α.
• Medir con respecto a una línea de • En cada caso aplicar la regla de la cadena
referencia fija la posición angular θ de en el cálculo de las derivadas con
una línea situada en el cuerpo. respecto al tiempo de la ecuación de
• Con las dimensiones del cuerpo, coordenadas de posición.
relacione s con θ, , por medio de
geometría y/o trigonometría.
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relativo por medio de ejes rotatorios.
[Link] extremo de la barra R en la
figura se mantiene en contacto
con la leva por medio de un
resorte. Si la leva gira alrededor
de un eje que pasa por el punto
O con una aceleración angular
α y una velocidad angular ω,
determinar la velocidad y
aceleración de la barra cuando
la leva está en la posición
arbitraria θ.
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2. El andamio S se eleva por el
movimiento del rodillo A hacia
el pasador B. Si A se
aproxima a B con una rapidez
de 1,5 pies/s, determine la
rapidez a la cual se eleva la
plataforma en función de θ.
Los largueros de 4 pies están
conectados por medio de un
pasador en su punto medio.
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3. La viga G de un puente
elevadizo se eleva y baja por
medio del mecanismo de
mando que se indica en la
figura. Si el cilindro hidráulico
AB se acorta a una velocidad
constante de 0,15 m/s,
determine la velocidad
angular de la viga cuando θ =
60°
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Análisis de movimiento relativo: velocidad
Se basa en el análisis del movimiento relativo, aplicado a un sólido.
𝑽 𝑩= 𝑽 𝑨 + 𝑽 𝑩
⃗ ⃗ ⃗
𝑨
𝑽 𝑩= 𝑽 𝑨 + 𝝎
⃗ ⃗ ⃗ ×⃗ 𝒓𝑩
𝑨
Donde:
velocidad
del punto B
velocidad
del punto A
𝑽
𝑩 = 𝒗𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒅𝒆 𝑩 𝒄𝒐𝒏 𝒓𝒆𝒔𝒑𝒆𝒄𝒕𝒐 𝒂 𝑨
⃗
𝑨
velocidad
angular del cuerpo
𝐫 𝑩 = 𝐯𝐞𝐜𝐭𝐨𝐫 𝐩𝐨𝐬𝐢𝐜𝐢 ó 𝐧 𝐝𝐢𝐫𝐢𝐠𝐢𝐝𝐨 𝐝𝐞 𝐀 𝐚 𝐁
⃗
𝑨
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1. El eslabón que se muestra
en la figura está guiado por
los bloques A y B, los cuales
se mueven en la ranuras
fijas. Si la velocidad de A es
de 2 m/s hacia abajo,
determine la velocidad de B
cuando θ = 45°
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2. El cilindro de la figura rueda sin
deslizarse sobre la superficie de una
banda transportadora, la cual se
mueve a 2pies/s. Determine la
velocidad del punto A. El cilindro tiene
una velocidad angular en el sentido de
las manecillas del reloj ω = 15 rad/s
en el instante que se muestra.
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3. La barra AB de la articulación que
se muestra tiene una velocidad
angular en el sentido de las
manecillas del reloj de 30 rad/s
cuando θ = 60°.
Determine las velocidades
angulares del elemento BC y la
rueda en este instante.
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La velocidad de un punto de un cuerpo sometido a movimiento plano general puede determinarse
con referencia a su centro instantáneo de velocidad cero siempre que primero se establezca la
ubicación del CI mediante uno de los tres métodos:
• Se imagina el cuerpo como extendido y fijo por medio de
un pasador en el CI de modo que, en el instante
considerado, gira alrededor de este pasador con su
velocidad angular ω.
• La magnitud de la velocidad de cada uno de los puntos
arbitrarios A, B y C en el cuerpo puede determinarse por
medio de la ecuación V = ω r, donde r es la distancia
radial del CI a cada punto.
• La línea de acción de cada vector de velocidad V es
perpendicular a su línea radial asociada r, y la velocidad
tiene un sentido de dirección que tiende a mover el
punto de una manera consistente con la rotación angular
ω de la línea radial.
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1. El bloque D en la figura,
se mueve con una rapidez
de 3 m/s. Determine las
velocidades angulares de
los eslabones BD y AB en
el instante que se muestra.
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2. El cilindro que se muestra rueda sin deslizarse entre
las dos placas móviles E y D. Determinar la velocidad
angular del cilindro y la velocidad de su centro C.
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