MECÁNICA PARA
INGENIEROS
CUERPOS RÍGIDOS:
SISTEMAS DE FUERZAS EQUIVALENTES
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CUERPOS RÍGIDOS
Introducción
• El tratamiento de un cuerpo como una sola partícula no siempre es
posible. En general, se deben considerar tanto el tamaño y los puntos
de aplicación de fuerzas.
• En la mecánica elemental se considera que la mayoría de los cuerpos
son rígidos.
• Cualquier sistema de fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido puede
ser reemplazado por un sistema equivalente que consta de una fuerza
que actúa en un punto dado y un par.
CUERPOS RÍGIDOS
Fuerzas internas y externas
• Las fuerzas que actúan sobre un
cuerpo rígido se dividen en dos
grupos:
- Fuerzas externas
- Fuerzas internas
• Las fuerzas externas son mostradas
en un diagrama de cuerpo libre
• Si no hay restricción, cada fuerza
externa puede ejercer un movimiento
de traslación, rotación o ambos
CUERPOS RÍGIDOS
Principio de transmisibilidad: Fuerzas equivalentes
Principio de transmisibilidad:
Las condiciones de equilibrio o movimiento no son
afectados por las transmisión de una fuerza a lo largo
de su línea de acción.
NOTA: F y F’ son fuerzas equivalentes
Ejemplo:
Moviendo el punto de aplicación de la fuerza F al
parachoques trasero no afecta al movimiento ni a las otras
fuerzas que actúan sobre el camión.
El Principio de transmisibilidad no se puede
aplicar en la determinación de fuerzas internas
y deformaciones
CUERPOS RÍGIDOS
Momento de una fuerza respecto a un punto
• Un vector fuerza se define por su magnitud y dirección. Su
efecto sobre el cuerpo rígido depende de su punto de
aplicación
• El momento de F sobre O se define como:
Mo = r x F
• El vector momento Mo es perpendicular al plano que
contiene a O y a la fuerza F
• Mo: mide la tendencia de la fuerza de causar rotación del
cuerpo respecto a un eje a lo largo de Mo.
• El sentido del momento se determina mediante la Regla de
la mano derecha
CUERPOS RÍGIDOS
Momento de una fuerza respecto a un punto
El momento de la fuerza respecto a O es perpendicular al plano.
Mo = rF sen = Fd
Si la fuerza tiende a rotar a la estructura en el Si la fuerza tiene a rotar a la estructura en
sentido opuesto a las agujas del reloj, el el sentido de las agujas del reloj, el
sentido del vector momento es hacia afuera sentido del vector momento es hacia
del plano y su magnitud es ( + ) adentro del plano y su magnitud es ( - )
CUERPOS RÍGIDOS
Teorema de Varignon
El momento de la resultante de varias fuerzas
concurrentes con respecto a un punto dado O es igual
a la suma de los momentos de las distintas fuerzas
con respecto al mismo punto O.
CUERPOS RÍGIDOS
Componentes rectangulares del momento de una fuerza
Momento de F respecto a O:
CUERPOS RÍGIDOS
Componentes rectangulares del momento de una fuerza
Momento de F respecto a B:
CUERPOS RÍGIDOS
Componentes rectangulares del momento de una fuerza
Para estructuras bidimensionales:
CUERPOS RÍGIDOS
Ejercicios
CUERPOS RÍGIDOS
Ejercicios 01:
Una fuerza vertical de 100-lb se aplica al extremo de
una palanca que esta unido a un eje O.
Determine:
a)Momento respecto a O,
b)La fuerza horizontal en A que puede generar el
mismo momento.
c)La menor fuerza en A que puede producir el
mismo momento.
d)Ubicación de una fuerza vertical de 240-lb que
puede producir el mismo momento.
CUERPOS RÍGIDOS
Solución 01:
a) Momento respecto a O b) La fuerza horizontal en A que puede generar el
mismo momento
CUERPOS RÍGIDOS
Solución 01:
c) La menor fuerza en A que puede d) Ubicación de una fuerza vertical de 240-lb que
producir el mismo momento. puede producir el mismo momento.
CUERPOS RÍGIDOS
Ejercicios 02:
La placa rectangular es sostenida por los apoyos A
y B; y por el cable CD. Sabiendo que la tensión en el
cable es 200 N, determine el momento respecto a A
de la fuerza ejercida por el cable en C.
CUERPOS RÍGIDOS
Solución 02:
k
