UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESTÁTICA
SISTEMA DE CURSORES
Mg. Waldir Manuel Urteaga Loayza
IMPORTANCIA DE LA ESTÁTICA
Mecánica de
Estática
cuerpos rígidos
Mecánica
de Dinámica
M. Clásica
Sólidos
Resistencia de Materiales
Mecánica de
Teoría de Elasticidad
cuerpos
deformables Teoría de Plasticidad
Mecánica Teoría de Viscoelasticidad
Mecánica Fluidos ideales
de Fluidos viscosos
Fluidos
Fluidos compresibles
M. Relativista
Definiciones, Principios y Leyes
MECÁNICA:
es la rama de la física que estudia las leyes del comportamiento de
cuerpos físicos macroscópicos en reposo y a velocidades pequeñas
comparadas con la velocidad de la luz.
ESTÁTICA:
Es la ciencia del equilibrio, se ocupa de las condiciones para las que
los cuerpos que se encuentran bajo la acción de fuerzas se encuentren
en reposo.
CONCEPTOS FUNDAMENTALES
MATERIA: Es aquella que ocupa un lugar en el espacio
INERCIA: Incapacidad que tienen los cuerpos de modificar por sí
mismos el estado de reposo o movimiento en que se encuentran.
MASA: Expresión cuantitativa de la inercia de un cuerpo
CUERPO RÍGIDO: Es el estado ideal de un cuerpo consistente en que
aquel no sufre deformaciones por fuerzas externas
PARTÍCULA: Es cuerpo de dimensiones despreciables. También se
considera como partícula a los cuerpos, que sin tener dimensiones
despreciables, estas no influyen en el estudio de su movimiento (modelo
matemático)
Cantidad física
Fuerza vectorial Cursor
CURSOR
Es un vector deslizante que actúa a lo largo de la línea recta que
lo contiene.
En un sólido rígido, el efecto que produce la fuerza que actúa
sobre él, es el mismo si la fuerza actúa en cualquiera de los
puntos de la recta que contiene la fuerza.
Cantidad física Vector
Momento vectorial
libre
Vectores libres
Son aquellos vectores que se pueden desplazar
libremente a lo largo de sus direcciones o hacia rectas
paralelas sin sufrir modificaciones.
Componentes de un Vector
B) MAGNITUD
A) PUNTO DE APLICACIÓN Está dado por la longitud de la flecha. Es
proporcional a la intensidad de la fuerza.
Es el punto del espacio en que se aplica la
5 cm = 15 N
fuerza
D) SENTIDO
C) DIRECCIÓN Indica hacia dónde se aplica la fuerza. En una
misma dirección existen dos sentidos posibles.
Es la recta sobre la que se aplica la fuerza. Viene
expresada por el Angulo de forma la recta con la
horizontal.
En el Sistema internacional, la unidad de ángulo
es el RADIÁN.
Vectores
Descompocición de un vector en componentes rectangulares
Vectores
Descompocición de un vector en componentes rectangulares
Vectores
Adición de vectores
Vectores
Adición de vectores
Vectores
Adición de vectores
Vectores
Multiplicación de vectores
Vectores
Multiplicación de vectores
Vectores
Multiplicación de vectores
Vectores
Multiplicación de vectores
Vectores
Multiplicación de vectores
Vectores
Multiplicación de vectores
Sistema de Cursores
Sistema de Cursores
MOMENTO DE UN CURSOR CON RESPECTO A UN PUNTO
Formulación Matemática
FORMULACIÓN
VECTORIAL
MOMENTO DE UN CURSOR CON RESPECTO A UN EJE
MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE
Sistema de Cursores
Sistema de Cursores Equivalentes
Dos sistemas son equivalentes cuando su resultante
es la misma y cuando el momento con respecto a
cualquier punto de ambos sistemas son iguales.
CAMBIOS DE CENTROS DE REDUCCIÓN
CAMBIOS DE CENTROS DE REDUCCIÓN
PROPIEDAD EQUIPROYECTIVA DEL
MOMENTO DE UN SISTEMA DE CURSORES
Momento de un par de fuerzas
PAR DE FUERZAS
Momento de un par de fuerzas
Momento de un par de fuerzas
PARES EQUIVALENTES
TRASLACIÓN DE UN CURSOR A UNA POSICIÓN PARALELA
REDUCCIÓN DE UN SISTEMA DE
CURSORES A UN CURSOR Y A UN PAR
REDUCCIÓN A UNA FUERZA ÚNICA
Fuerzas Coplanares
PRINCIPIO DE LOS MOMENTOS
REDUCCIÓN DE UN SISTEMA DE
VECTORES EN EL ESPACIO
EJERCICIOS DE APLICACIÓN
La tensión en el cable AB es de 600 lb. Calcule el
momento de la fuerza respecto al punto E.
La fuerza (tensión)
𝑟 𝐵
⃗
⃗2
𝑟
(0,3,4)
𝑟 1 (2,3,4)
⃗
⃗𝑟 3
𝑟⃗ A
(0,0,4)
(2,0,0) (2,0,4)
SOLUCION E1
𝐴x⃗
⃗
𝐵 ). = 0…si los vectores son coplanares
Entonces: ) = (-3,-8,6)
). = (-3,-8,6).(8,-3,0) = 0….los vectores
C (8,-3,0) (2,0,1) son coplanares
(8,-3,0)
=m+n
(8,-3,0) = m (2,0,1) + n (8,-3,0)
….. m= 8; n = -1
=8-
SOLUCION E2
●
● VECTORES UNITARIOS DE LAS FUERZAS:
(1) = (-2,-3,-4)/√29, ENTONCES (1) = √29 (1) ;
(1)= (-2,-3,-4) N
(2) = (2,0,4)-(0,3,4)/ √13 = (2,-3,0)/ √13;
(2) =(2 √13) (2) / √13; (2) = (4,-6,0) N
(3) = (-2,0,4)/ ; (3) = 5 √20 (3) ; (3) = (-10,0,20)N
● VECTORES POSICIÓN DE LAS FUERZAS
(1) = (2,3,4)-(0,2,0) = (2,1,4) M
(2) = (0,3,4)-(0,2,0) = (0,1,4) M
(3) = (2,0,0)-(0,2,0) = (2,-2,0) M
●
●
(1) = (1) X (1) = (8,0,-4)NM
● (2) = (2) X (2) = (24,16,-4) NM
● (3) = (3) X (3) = (-40,-40,-20) NM
= = (-8,-24,-28) NM
SOLUCION E3
●= (1,0,2)/√5,
ENTONCES = 4(1) ;
= (90 √5; 0;180 √5 )N
A= (0,4,7) M
A=A X
A= (720 √5; 630 √5 ;-360 √5) N-M
=B X
B= (4,-1,0) M
= (-180 √5; -720 √5 ;-90 √5) N-M
SOLUCION E4
= 10N
Y = 10 ( cos30 i+ sen 30j) = 8,66i +5j (N)
Q1(6,2,5)
𝐹
⃗
1
= (3,2,0)- (6,2,5) = (-3,0,-5) m
y
A(3,2,0) 30
Q2(0,-2,- = x = (-3,0,-5) x ( 8,66; 5; 0)
x 3) = (25; -43,33;-15) N-m
L
X
●
● . = (25 -43,33;-15) . (0,56; 0,37;0,74) = -13,13
=( . ) = -13,13 (0,56; 0,37;0,74)
= (-7,35; -4,86;-9,72) N m
● E7 : ●
EN EL SISTEMA SI: EN EL SISTEMA SII:
= + = (7,4,6)KGF = + = (7,4,6)KGF
= + = (10,2,-4) KGFM = + = (0,10,0)
LOS SISTEMAS NO SON
EQUIVALENTES
𝑀0
⃗
𝑅
⃗
1
2
P(x,y,z)
𝑀 ´p1(-2,1,3)
⃗
3
5
O(0,0,0 p2(4,-2,1)
) 4
●
● = (-3,4,5) KGF
● = (-10,1,-7)+(-7,-17,-6)+(-15,-3,-6)+(12,3,-2)+(2,8,12) = (-
18,-8,-9)
● P = X / = (4,-117,96)/50
● P( 4,-117,96)/50
● L: (X,Y,Z) = ( 4,-117,96)/50 + T (-3,4,5) …..EC. EJE
CENTRAL
Ó SU ECUACIÓN PARAMÉTRICA:
M ´= . = -23/√50
X= 4/50 -3T ; Y = -117/50 +4T; Z= 96/50+5T
||
Ó SU ECUACIÓN CARTESIANA:
= (69,-92,-115)/50
T= (X -4/50)/-3 = (Y+117/50)/4 = (Z-96/50)/5
EL TORSOR ES:
● = (-3,4,5) Y = (69,-92,-115)/50 RESPECTO AL ORIGEN
●
E 11
●Α1= 2,5; Α2 = 3,5 1(4,3,-2)
●Β1 = 2; Β2 = 0,5 2(5,1,3)
●Γ1 = -3,5; Γ2 = -3
1 = Α1 1 + Β1 1 + Γ1 1
2 = Α2 2 + Β2 2 + Γ2 2 P1(1,1,2
P2(2,0,-3)
1 = 2,5 + 2( + -3,5( = (4,3-2) )
2 = 3 + 0,5 + -3 = (5,1,3)
= 2,5 + 3 = (2,5;-2,5;5,5)N A(2,0,0)
= 2 ( + 0,5 = ( -3; 3; -2,5)N C(0,0,0)
B(0,2,0)
= -3,5( + -3 =(9,5;3,5;-2)N
= A-P1=(1,-1,-2); = A-P2=(0,0,3)
1
1 = B-P1=(-1,1,-2); = B-P2=(-2,2,3)
1 = C-P1=(-1,-1,-2); = C-P2=(-2,0,3)
E12. ´C = C + CB + CA
´K = KA + BK
A = CA + KA = m + n
C
B = CB + BK = p + q A
S1
Ecuación de S1:
𝑅 BS2
C(0,0,0)⃗
(P-A).[ A(2,0,0) B(0,2,0)
[(X,Y,Z) – (2,0,0)]. (2,5;-2,5;5,5)X (-2,0,0)
k(x,y,-55)
11Y+5Z = 0; z= -11/5 y ; si z= -55; y =25
Ecuación de S2:
(P-B).[
5x-6Z = 0; z= 5/6 x ; si z= -55; x = -66
● A = (2,5;-2,5;5,5) = M + N ; M= -43/20; N=1/10
● B = ( -3; 3; -2,5) = P + Q ; P= 43/44 ; Q= -1/22
●
´C = C + CB + CA
= (26/5;60/11;-2)
●´ = +
K KA BK
=(19/5; -16/11;3)
E 13.
1= x = 2k x 4j = -8i ; 2 = x = 2k x 3i = 6j; = -8i+6j; M = 10 Kgfm
M = Fd ; F = 10/2 = 5 Kgf
= 5 ( sen0 i + cos0j) = 3i+4j; ( -3i.-4j) perpendiculares al momento M
