UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO
FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES CUAUTITLÁN
Tipos de
Transformaciones
Lineales
Álgebra Lineal
BERNAL AGUILAR ABRIL ASKARETZY
Prof. CARLOS OROPEZA
Tipo 1: Reflexión
Una reflexión es una transformación lineal T
de un espacio vectorial V en sí mismo, en el
que existe un hiperplano de puntos fijos, es
decir, de puntos cuyas imágenes por T
coinciden con ellos mismos; tal conjunto se
denomina hiperplano de reflexión (o bien eje
de reflexión si V tiene dimensión 2 ó plano de
reflexión en dimensión 3).
Reflexión respecto al eje X en
• Esta reflexión transforma el vector de con coordenadas en el
vector . Todos los puntos del eje X son puntos fijos. La matriz
asociada a esta transformación lineal viene dada por .
Ejemplo
Se desea hacer una transformación lineal de reflexión al vector con respecto al eje X.
Tomamos a nuestra matriz asociada y la multiplicamos por el vector:
Graficamos:
Reflexión respecto al eje Y en
•Esta
reflexión transforma el vector de con coordenadas en el
vector . Todos los puntos del eje Y son puntos fijos. La matriz
asociada a esta transformación lineal viene dada por:
Ejemplo
Se desea hacer una transformación lineal de reflexión al vector con respecto al eje Y.
Tomamos a nuestra matriz asociada y la multiplicamos por el vector:
Graficamos:
Reflexión respecto a la bisectriz
en
• Esta
reflexión transforma el vector de con coordenadas en
el vector , por lo que los puntos fijos son de la recta . La
matriz asociada es:
Ejemplo
Se desea hacer una transformación lineal de reflexión al vector con respecto a la recta .
Tomamos a nuestra matriz asociada y la multiplicamos por el vector:
Graficamos:
Reflexión respecto al origen en
• Esta
reflexión transforma el vector de con coordenadas en el
vector , de manera que el conjunto de puntos fijos sólo
contiene al origen (0,0). La matriz asociada es:
Ejemplo
Se desea hacer una transformación lineal de reflexión al vector con respecto al origen.
Tomamos a nuestra matriz asociada y la multiplicamos por el vector:
Graficamos:
Reflexión respecto al plano XY
en
• Los vectores sobre el plano XY se mueven al semi espacio
bajo dicho plano y viceversa, cambiando el signo de la
coordenada z. La matriz asociada es:
Ejemplo
Se desea hacer una transformación lineal de reflexión al vector con respecto al plano
XY.
Tomamos a nuestra matriz asociada y la multiplicamos por el vector:
Graficamos:
Reflexión respecto al plano YZ
en
• Con un razonamiento semejante al plano XY, se deduce
que la matriz asociada es:
Ejemplo
Se desea hacer una transformación lineal de reflexión al vector con respecto al plano
YZ.
Tomamos a nuestra matriz asociada y la multiplicamos por el vector:
Graficamos:
Reflexión respecto al plano XZ
en
• La matriz asociada es:
Ejemplo
Se desea hacer una transformación lineal de reflexión al vector con respecto al plano
XZ.
Tomamos a nuestra matriz asociada y la multiplicamos por el vector:
Graficamos:
Tipo 2: Rotación
Cada punto del plano puede unirse al origen
de coordenadas
mediante una recta, que forma un cierto
ángulo θ con el eje x. Una rotación de
centro el origen y ángulo α transforma cada
punto P en otro P’ cuyo ángulo con
el eje x es α + θ.
Rotación en sentido antihorario
en respecto al origen
•
Dado un vector v de coordenadas y dada la
transformación lineal T que rota el espacio
en sentido antihorario un ángulo θ, la matriz
asociada está caracterizada por y ; así:
Ejemplo
Se desea hacer una transformación lineal de rotación al vector a un ángulo de 30°.
Tomamos a nuestra matriz asociada y la multiplicamos por el vector:
Graficamos:
Rotación en sentido antihorario
en respecto al eje X
• La matriz asociada viene dada por:
ángulo=55°
Rotación en sentido antihorario
en respecto al eje Y
• La matriz asociada viene dada por:
Rotación en sentido antihorario
en respecto al eje Z
• La matriz asociada viene dada por:
Tipo 3: Contracciones y
Dilataciones
• Estas
transformaciones corresponden a
multiplicaciones por escalares de la
forma: donde c es un escalar no
negativo. La transformación se denomina
contracción si y dilatación si .
Contracciones y Dilataciones en
y
• Las coordenadas de un vector de se transforman en así, la
transformación lineal viene dada por la matriz asociada en y
respectivamente:
y
Ejemplo Dilatación
Se desea hacer una transformación lineal de dilatación al vector a un factor en el
plano.
Tomamos a nuestra matriz asociada y la multiplicamos por el vector:
Graficamos:
Ejemplo Dilatación
Se desea hacer una transformación lineal de dilatación al vector a un factor en el
plano.
Tomamos a nuestra matriz asociada y la multiplicamos por el vector:
Graficamos:
Ejemplo Contracción
Se desea hacer una transformación lineal de contracción al vector a un factor en el
plano.
Tomamos a nuestra matriz asociada y la multiplicamos por el vector:
Graficamos:
Ejemplo Contracción
Se desea hacer una transformación lineal de contracción al vector a un factor en el
plano.
Tomamos a nuestra matriz asociada y la multiplicamos por el vector:
Graficamos:
Tipo 4: Proyección
Ortogonal
• Sea V un espacio vectorial real o
complejo
con producto interno. Una
transformación lineal se llama
proyección ortogonal
si es una proyección y es auto adjunta:
y
Proyección sobre el eje X en
• Esta proyección transforma cada vector de con
coordenadas en el vector . La matriz asociada para
esta transformación viene dada por:
Ejemplo
Se desea hacer una transformación lineal de proyección al vector en el plano.
Tomamos a nuestra matriz asociada y la multiplicamos por el vector:
Graficamos:
Proyección sobre el eje Y en
• Esta proyección transforma cada vector de con
coordenadas en el vector . La matriz asociada para
esta transformación viene dada por:
Ejemplo
Se desea hacer una transformación lineal de proyección al vector en el plano.
Tomamos a nuestra matriz asociada y la multiplicamos por el vector:
Graficamos:
Proyección sobre el eje X en
• Esta proyección transforma el vector de con
coordenadas en el vector . La matriz asociada para
esta transformación viene dada por:
Proyección sobre el eje Y en
•Esta
proyección transforma el vector de con coordenadas en el
vector . La matriz asociada para esta transformación viene dada
por:
Proyección sobre el eje Z en
•Esta
proyección transforma el vector de con coordenadas en el
vector . La matriz asociada para esta transformación viene dada
por:
Proyección sobre el plano XY en
•Esta
proyección sobre el plano transforma el vector de con
coordenadas en el vector . La matriz asociada para esta
transformación viene dada por:
Ejemplo
Se desea hacer una transformación lineal de proyección sobre el plano XY al vector .
Tomamos a nuestra matriz asociada y la multiplicamos por el vector:
Graficamos:
Proyección sobre el plano XZ en
•Esta
proyección sobre el plano transforma el vector de con
coordenadas en el vector . La matriz asociada para esta
transformación viene dada por:
Ejemplo
Se desea hacer una transformación lineal de proyección sobre el plano XZ al vector .
Tomamos a nuestra matriz asociada y la multiplicamos por el vector:
Graficamos:
Proyección sobre el plano YZ en
• Esta proyección sobre el plano transforma el vector de con
coordenadas en el vector . La matriz asociada para esta
transformación viene dada por:
Ejemplo
Se desea hacer una transformación lineal de proyección sobre el plano YZ al vector .
Tomamos a nuestra matriz asociada y la multiplicamos por el vector:
Graficamos:
