CONTENIDO
Objetivos
Introducción
¿Qué es Sirovision?
Sirovision Open Pit
Sirovision Underground
Comparación contra el mapeo estructural estándar
Aplicación en proyectos de Tajo Abierto
Conclusiones y recomendaciones
Bibliografía
OBJETIVOS
El objetivo general de este trabajo es dar a conocer las soluciones que ofrece el
software Sirovision en el ámbito minero.
Los objetivos secundarios son:
• Conocer las ventajas de utilizar Sirovision
• Conocer su campo de aplicaciones
• Analizar su representatividad
INTRODUCCIÓN
SIROVISION
• Sirovision es un software de la familia Datamine que trabaja tanto para
minería subterránea – UG como para tajo abierto – OP, creado como una
herramienta de adquisición y análisis de mapas geológicos y geotécnicos
digitales en 3D.
• Sirovision se desarrolla en colaboración entre Datamine y CSIRO
SIROVISION
• Sirovision le permite mapear la geología y la estructura a través de mosaicos
continuos de imágenes en 3D, lo que significa que se pueden mapear y
analizar al mismo tiempo unidades completas. Las imágenes de mosaico 3D
y las características mapeadas y sus características geotécnicas pueden ser
formatos de archivo compatibles con la mayoría de los otros paquetes de
software de minería importantes, incluidos DATAMINE STUDIO, VULCAN y
MINESIGHT.
SIROVISION OPEN PIT
• Sirovision Open Pit es un sistema fotogramétrico para la adquisición de
datos remotos, utilizado para mapeo geológico e interpretación de
características geotécnicas de frentes expuestos.
Fotogrametría con drones Uso de la cámara digital
SIROVISION OPEN PIT
• Flujo de trabajo de campo
SIROVISION OPEN PIT
• Creación de un mosaico 3D mediante cámara digital
SIROVISION OPEN PIT
• Flujo de trabajo en gabinete
SIROVISION OPEN PIT
• Flujo de trabajo en gabinete
¿QUIÉNES USAN SIROVISION Y POR QUÉ?
Ingenieros geotécnicos Ingenieros geólogos
• Mapeado geotécnico • Mapeo geológico con datos espaciales y de
orientación.
• Detección de cuñas
• Análisis de frecuencia de fracturas • Mapeo de litología y mineralogía.
Topógrafos Ingenieros de minas
• Mapeo de datos espaciales con • Diseño de voladura y análisis de
coordenadas x, y, z fragmentación.
• Cálculo de volúmenes de excavación • Diseño de las paredes del Pit
SIROVISION UNDERGROUND
• Sirovision Underground es un sistema integrado de hardware y software
para el mapeo y análisis de estructuras de roca y mineralogía en topografía
subterránea.
Estéreo Cámara subterránea MKIII
SIROVISION UNDERGROUND
• Flujo de trabajo de campo
Revisión de la
batería y
memoria
Preparar el
frente
Establecer los
puntos de
control
Establecer la
cámara
Toma de fotos
¿QUIÉNES USAN SIROVISION Y POR QUÉ?
Ingenieros geotécnicos Ingenieros geólogos
• Mapeado geotécnico • Mapeo de los límites geológicos y litológicos
• Detección de cuñas • Mapeo de vetas de mineral y cálculo de
volúmenes
• Análisis de frecuencia de fracturas
• Localización exacta de fracturas
Topógrafos Ingenieros de minas
• Mapeo de datos espaciales con • Diseño de voladura y análisis de
coordenadas x, y, z fragmentación.
• Cálculo de volúmenes de excavación • Sobrerotura / subrutura
Características destacadas
Mapa en 3D
Red Estereográfica, Diagrama de Rosetas y
Gráficos de contorno
Red Estereográfica, Diagrama de Rosetas y
Gráficos de contorno
Detector de cuña automático
• Establezca criterios geotécnicos para detectar cuñas automáticamente y trazar su plano de
intersección.
Estadística
• Ver estadísticas sobre conjuntos de
discontinuidades seleccionados
como Distribución de persistencia
conjunta y Distribución de
espaciado conjunto.
Ahorre tiempo e identifique peligros con
Sirovision
Análisis de estabilidad de taludes
entradas salidas
• Densidad de roca. • Visualización 3D de la cuña en espacio real.
• Cohesión. • Masa en kg.
• Presión del poro. • Volumen en m3.
• Ángulo de fricción interna. • Vector de deslizamiento.
Análisis de estabilidad de taludes
¿Por qué utilizar sirovision?
• Precisión espacial: de 3 cm a 5 cm cada 100 m de distancia a la cara de la roca.
• Precisión del mapeo: Mejor que +/- 0.5 º para el buzamiento y la dirección de
buzamiento.
• Velocidad: las fotografías se pueden tomar con facilidad y rapidez.
• Seguridad: se requiere un mínimo de tiempo "en la cara" para capturar el
registro digital de la masa de roca.
• Las fotografías se pueden capturar a una distancia de hasta 1500 m.
• Facilidad de uso: tres días de capacitación en procedimientos de campo, que
requieren un conocimiento básico de cómo usar una cámara digital.
Comparación de los resultados del mapeo
estructural estándar con los resultados
del modelo fotogramétrico 3D
Proyecto de mitigación, Metaline Falls, Washington
Técnicas de mapeo fotogramétrico
• La comparación de las mediciones de orientación de discontinuidad
derivadas del modelo y del campo ha mostrado repetidamente la
fotogrametría terrestre digital más cercana en general, y Sirovision en
particular, como herramientas útiles y precisas para el mapeo de
discontinuidad de la masa rocosa en apoyo de la construcción y la minería
Métodos de mapeo utilizados
COE Exploratory Tunnel Sirovision
• Elmapeo geológico inicial fue realizado por el • Las fotografías se tomaron con un trípode y
Cuerpo de Ingenieros del Ejército (COE) y por cámara Nikon D200 (10 megapíxeles) y una
consultores contratados lente Nikkor de 24 mm f / 2.8 D.
• Para recopilar los datos geológicos, los
• El modelo 3-D contenía 362,274 puntos x-y-z
contratistas de COE realizaron numerosas
en coordenadas del plano del estado de
perforaciones cerca de la huella de la represa.
Washington distribuidas en un área de
• Además, construyeron un túnel exploratorio superficie de aproximadamente 39,388 m2.
dentro del macizo rocoso en el contrafuerte
oeste de la presa y debajo de la sala de • Se identificaron 109 discontinuidades y sus
máquinas. orientaciones se calcularon
• Los geólogos registraron aproximadamente 169 automáticamente por el software.
mediciones de rumbo y buzamiento de las
discontinuidades de la roca a lo largo de los
flancos del túnel exploratorio.
Foto ortogonal mostrando la ubicación de las cámaras y
los puntos de control
Modelo fotogramétrico 3D de Sirovision con 109
discontinuidades mapeadas
Datos de orientación de las familias de
discontinuidades
Evaluación estereográfica
• Las orientaciones de las discontinuidades recolectadas en el túnel
exploratorio COE, Nivel 6 y Sirovision se recopilaron y se representaron en la
red estereográfica utilizando el programa Dips® Versión 5.0.
• Las poblaciones de polos trazadas en cada red estereográfica fueron
contrastadas y comparadas por su consistencia y la identificación de la
población principal.
RESULTADOS Y DISCUSIÓN
COE Exploratory Tunnel and Level 6 Access Tunnel
• La red muestra al menos cuatro
conjuntos de discontinuidades. Las
familias de discontinuidades 1 y 2
muestran la mayor concentración
de polos.
• Las familias 3 y 4 no son tan
evidentes pero, junto con el
conjunto de discontinuidades 2,
forman cuñas en la masa rocosa.
RESULTADOS Y DISCUSIÓN
Sirovision
• El conjunto de juntas 2 que forma la
empinada cara noreste es muy fuerte.
• Los conjuntos 4 y 5 son claramente
evidentes.
• Tomados juntos, los conjuntos 2 y 5
bien definidos pueden corresponder al
conjunto 2 difuso único en la red del
COE.
• El conjunto 1 de discontinuidad es
débil pero evidente.
Resultados combinados
• La Figura es un diagrama polar de área igual
de los polos medios y los planos mapeados
usando Sirovision (rojo) y manualmente en
el túnel exploratorio (azul) ya lo largo del
túnel del nivel 6 (verde).
• La trama muestra cinco conjuntos de
discontinuidades. En general, los polos de
las discontinuidades se complementan
entre sí.
Resultados combinados
• El conjunto 1 m desempeñan un papel clave en
la estructura del macizo rocoso e intersectan los
conjuntos 2 m y 3 m formando cuñas en la pared
oeste.
• Las juntas 2 y 5 parecen ser un subconjunto que
forma el conjunto 2 m, que es la cara del
acantilado sobre las bahías del transformador.
• De manera similar, las juntas 3 y 4 parecen ser
un subconjunto del conjunto de juntas 3 m, que
es una falla importante que corta el macizo de
roca.
Conclusiones
• Las orientaciones de discontinuidad de la masa de roca a partir de los datos de
mapeo históricos, el nuevo mapeo de túneles y el modelado fotogramétrico en
3D de la cara coincidieron y se complementaron mutuamente.
• El conjunto de discontinuidad 1 que representa un conjunto de
discontinuidades de buzamiento prominente se observó débilmente en el
mapeo de Sirovision porque la mayoría de las discontinuidades del conjunto
estaban ocultas de la vista de la cámara o se alejaban de la cámara.
• La longitud de la junta también puede ser un problema, ya que la resolución
del modelo 3D impidió el mapeo seguro de juntas de menos de
aproximadamente 3 m de largo.
Clientes de Sirovision en Perú
Open Pit Underground
• Las Bambas • Volcan Andaychagua
• Antamina • Volcan Animon Chungar
• Antapaccay
• Hudbay
• Cementos Yura
Clientes de Sirovision en Perú
Antapaccay
• El uso de Sirovision nos ha ayudado a reducir el
tiempo en la recopilación de información
geotécnica, análisis e interpretación, así como
contribuir a problemas de seguridad en áreas
difíciles de alcanzar en los bancos. El software
es amigable, lo que simplifica su manejo.
William Mendoza, Ingeniero Geotécnico,
aslAntapaccay, abril 2017
Determinación de sistemas de
discontinuidades mediante mapeo por
fotogrametría en proyectos de tajo abierto
Cindy Lisette Pacheco Arotinco, Crystal Poon
Obtención de fotorafías para la creación de la
imagen 3D
Tajo Calaorco, unidad minera La Arena (La Libertad)
Generación de mosaicos 3D e Identificación de
estructuras
Tajo Toromocho, Minera Chinalco (Junín)
Análisis de data estructural
Estereograma que muestra los sistemas de discontinuidades mayores y
menores del Tajo Toromocho (2015)
Ventajas y Limitaciones
Ventajas Limitaciones
• Permite trabajar de una manera más segura. • Se restringe a áreas donde la cámara pueda
• Las anomalías magnéticas no representan riesgo de capturar la cara del talud
incertidumbre.
• Se limita a buenas condiciones climáticas
• Reducción del tiempo de permanencia en campo
• No se puede realizar el mapeo en zonas con
• Permite visualizar las discontinuidades a gran escala. gran materia de cobertura
• Permite importar y exportar archivos a otros
• No obtiene datos de rugosidad, abertura,
programas de modelado.
resistencia y alteraciones
Conclusiones
• Las técnicas remotas, como la fotogrametría, son herramientas importantes que
complementan el mapeo manual de la cara de la roca. Sin embargo, no pueden y no
deben reemplazar el trabajo de campo geológico tradicional de la práctica en la roca,
la observación y la interpretación.
• La calidad de las fotografías y la visión de la cámara son puntos muy importantes para
poder representar correctamente todos los conjuntos de discontinuidades presentes
en el macizo rocoso que se quiere analizar.
• Sirovision permite trabajar de una manera más segura y rápida, al reducir el tiempo de
permanencia en el campo y al ser un software fácil de manejar.
• Es versátil pues permite trabajar con archivos generados en otros programas, y a su
vez permite exportar los trabajos creados para seguir trabajando con otros softwares.
Recomendaciones
• Se debe tener siempre en cuenta el clima, así como la visibilidad del área a estudiar
para poder obtener los mejores resultados posibles con el software.
• El mapeo remoto usando Sirovision puede ser más eficiente en áreas donde el mapeo
tradicional es difícil por problemas de seguridad, acceso a la pared rocosa u otros
factores como interferencia electromagnética con las brújulas portátiles.
• Sirovision puede utilizar imágenes de cámaras digitales disponibles en el mercado, lo
que le da una ventaja por su bajo costo económico, por lo que se recomienda el uso de
éstas.
Bibliografía
• Datamine (2020). Sirovision. Solución analítica, geológica y geotécnica para minería a cielo abierto y subterránea.
Recuperado de https://www.dataminesoftware.com/wp-content/uploads/2020/04/Sirovision-Web-Brochure-
Spanish-min.pdf
• Datamine Software (2020, abril 1). Adquisición de imagines para mapeo fotogramétrico en OP [Archivo de
video]. Recuperado de https://www.youtube.com/watch?v=82KmDvTSdRw
• Datamine Software (2021, marzo 22). Sirovision – Mapeo structural y geotécnico de minas subterráneas/ a cielo
abierto [Archivo de video]. Recuperado de https://www.youtube.com/watch?v=FTm-xZmuixo
• Gates, W. C. B., & Haneberg, W. C. (2012, January 1). Comparison of Standard Structural Mapping Results to 3-D
Photogrammetric Model Results: Boundary Transformer Banks Rockfall Mitigation Project, Metaline Falls,
Washington. American Rock Mechanics Association.
• Datamine. Sirovision: Mapping & Analysis. Datamine Software. Recuperado de
https://www.dataminesoftware.com/sirovision/
• García, R. (2021). Sirovision OP_2021. [Diapositivas de Power Point]. Recuperado de https://dataminesoftware-
my.sharepoint.com/:p:/p/soporte_geologia/ESp2nvSlEdBIr2xolz6VwlwBeMHwzZEy8k3nwBA2ow5yAQ?
e=3SrJE4
• Datamine. Sirovision – Sistema a tajo abierto OP.
• Datamine. Sirovisión – Sistema subterráneo UG.
GRACIAS
