Scribd
Cargar
540 vistas42 páginas

Mecanismos Complejos (11.5.21)

Este documento describe diferentes métodos para analizar mecanismos complejos de varios eslabones, incluyendo el método de Goodman, el método de Hirschhorn y el método de Hall & Ault. Explica cómo transformar un mecanismo complejo en uno más simple cambiando el eslabón de entrada, y define mecanismos de baja y alta complejidad dependiendo de la cantidad de nudos complejos.

Cargado por

Victor Angel Fuertes Saboya
Derechos de autor
© © All Rights Reserved
Nos tomamos en serio los derechos de los contenidos. Si sospechas que se trata de tu contenido, reclámalo aquí.
Formatos disponibles
Descarga como PPTX, PDF, TXT o lee en línea desde Scribd
540 vistas42 páginas

Mecanismos Complejos (11.5.21)

Este documento describe diferentes métodos para analizar mecanismos complejos de varios eslabones, incluyendo el método de Goodman, el método de Hirschhorn y el método de Hall & Ault. Explica cómo transformar un mecanismo complejo en uno más simple cambiando el eslabón de entrada, y define mecanismos de baja y alta complejidad dependiendo de la cantidad de nudos complejos.

Cargado por

Victor Angel Fuertes Saboya
Derechos de autor
© © All Rights Reserved
Nos tomamos en serio los derechos de los contenidos. Si sospechas que se trata de tu contenido, reclámalo aquí.
Formatos disponibles
Descarga como PPTX, PDF, TXT o lee en línea desde Scribd

Mecanismos complejos

J. Hirschhorn
KINEMATICS AND DYNAMICS OF PLANE MECHANIMS

Link:
[Link]
Mecanismo complejo.
Cuando no se puede aplicar en forma sucesiva o secuencial las
ecuaciones del movimiento relativo para hallar las aceleraciones de
los eslabones donde no se conoce su aceleración angular. Ejemplo:
Transformación de un mecanismo complejo plano a otro
mecanismo simple plano.
Para transformar un mecanismo complejo plano a otro mecanismo
simple plano se tiene que cambiar otro eslabón de entrada,
preferible uno conectado al bastidor. Ejemplos.
Mecanismo de alta complejidad
Mecanismo de baja complejidad (MAC) 2 o más nudos [Link]: B y C
(MBC)- 1 nudo complejo: Nudo: B
Mecanismo primitivo u original
Es aquel que tiene los datos iniciales
del problema, y puede ser de baja
complejidad o de alta complejidad.
Este mecanismo debe transformarse
en otro mecanismo simple eligiendo
otro eslabón de entrada, preferible
uno conectado al bastidor. Ejemplo:
• Método de Goodman o método indirecto de la aceleración
• Método de Hirschhorn o método de la aceleración normal
Mecanismos de • Método de Carter o método de la aceleración del polo del
eslabón complejo
baja complejidad • Método de Hall & Ault o método de puntos auxiliares
(MBC)

Mecanismos
complejos Mecanismos de • Método de Goodman o método indirecto de la aceleración
alta complejidad • Método de Hall & Ault o método de puntos auxiliares
(MAC)
  =+ = = +

  =++= = +

Mecanismo es
complejo

Cuando no se puede aplicar en forma sucesiva las ecuaciones del movimiento relativo
para determinar las aceleraciones, se dice que el mecanismo es complejo

  =
  =   =

  = +

  = +

Mecanismo de baja complejidad


  = +
(MBC)
Por dato, se tiene c´

  = + = + d’

  ( b’c’d’ ) b’

  = + = + a’

Del polígono de
aceleraciones
Método de Goodman o método indirecto de la aceleración
𝛚𝟐
  𝛚𝟒
 
𝛚𝟔
 

También podría gustarte