TEORÍA DE ENGRANAJES
Profesor: Guido Gomez U.
Dpto. Mecánica
FCyT - UMSS
Transmisiones Mecánicas
Función principal:
Transmitir el movimiento de un órgano a otro
Tipos de transmisiones mecánicas:
a) Transmisiones flexibles b) Transmisiones rígidas
· correas · ruedas de fricción
· cadenas · engranajes - cigüeñales
· cables · sistemas articulados - bielas
· ejes flexibles compuestos por: - manivelas
- embragues
- frenos, etc.
Transmisiones mecánicas
cadenas correas engranajes
Transmisión por correas
Ventajas: Transmisión por
correas
Permiten gran
distancia entre centros
Funcionamiento suave
y silencioso
Bajo coste de mantenimiento
Inconvenientes:
Transmisión por correa con
Potencias moderadas velocidad ajustable
Resbalan a bajas velocidades
Peligro de DESLIZAMIENTO (asincronía)
Transmisión por cadenas
TRANSMISIÓN POR CADENAS
Ventajas e inconvenientes:
Permiten gran distancia entre centros
Coste y mantenimiento intermedio
entre cadenas y engranajes
NO existe peligro DESLIZAMIENTO.
de Relación i =w1/w2=ctte (sincronía)
Poca duración de vida a
altas velocidades
Transmisión por cadenas
Transmisión por engranajes
Ventajas:
Relación i =w1/w2=ctte (sincronía)
Funciona bien a bajas y altas velocidades
Vida útil infinita
Uso en caja de velocidades
Transmisión en ejes paralelos, cruzan, cortan
Desventajas:
Mayor costo
Dificil montaje
Requieren lubricación
Tipos de engranajes
– externo
•Rectos
– interno
Ejes paralelos – Simples
(engranajes cilíndricos) – Dobles
•Helicoidales
– De esqueleto
de pescado
•Cónicos rectos (herringbone)
Ejes que se cortan •Cónicos helicoidales
(engranajes cónicos) •Zerol
•De corona y piñón cilíndrico
•Helicoidales cruzados •Hipoidales
Ejes que se cruzan en
el espacio (engranajes •De Sinfín Cavex •Espiroide
hiperbólicos) •De sinfín envolvente •Helicon Beveloid
Engranajes cilíndricos de dentado recto
Transmiten movimiento entre ejes paralelos
VENTAJAS:
• Mayor rendimiento
• Menor costo
• Fácil de fabricar
DEVENTAJAS:
• Ruido a altas
velocidades
(b) internos: sentidos
(a) externos: sentidos
de giro iguales
de giro opuestos
Menos
espacio
Engranajes cilíndricos de dentado Helicoidal
Dientes inclinados Engrane progresivo
Mayor capacidad de transmisión
Menor ruido
Genera fuerzas axiales
Menor rendimiento
(a) simple
(c) Herringbone
(b) doble
(d) Helicoidal
cruzado
Engranajes cilíndricos de dentado oblicuo
Angulo de hélice Nivel de ruido Fuerza axial
Rendimiento
Velocidad lenta: β = 5º - 10º
Velocidad normal: β = 15º - 25º
Velocidad elevada: β = 30º - 45º
Engranajes cónicos
Transmiten par y velocidad entre ejes que se cortan o que se cruzan
(a) Cónico rectos (b) Cónico helicoidal
(c) zerol d) Hipoidal
Engranajes cónicos rectos
Los dientes convergen en el
punto de intersección de los
ejes.
Son fáciles de fabricar.
Son ruidosos
Se utilizan en transmisiones
antiguas y lentas.
Engranajes cónicos helicoidales
Se utilizan para reducir la
velocidad en un eje de 90°.
Mayor superficie de
contacto.
Funcionamiento
relativamente silencioso.
Se mecanizan en
fresadoras especiales.
Engranajes cónicos hipoidales
El piñón de ataque esta descentrado
con respecto al eje de la corona.
Mayor resistencia.
Menor ruido
Menor espacio.
Requiere un tipo de aceite de
extrema presión para su
lubricación.
Tornillo sin fin y corona
Transmiten par y velocidad entre ejes que se cruzan en
el espacio.
(c) De sinfín
(a) De sinfín-corona (b) De sinfín
evolvente
cavex
Tornillo sin fin y corona
Gran reductor en pequeños espacios
i=10/1 i=100/1
Rendimiento muy bajo
Genera calor
Requiere mayor lubricación
Planetarios
- Los engranajes interiores son impulsados por un
piñón
- Menor espacio
- Mayor área de contacto mayor capacidad de
torque
- Mantiene el sentido de la velocidad angular.
- El tallado se realiza mediante talladoras
mortajadoras de generación.
Cremallera Engranaje loco
• Sirve para transformar un • Tercer engranaje que gira libre
movimiento de rotación del en un eje
piñón en un movimiento lineal • Invertir el sentido de giro del
de la cremallera. eje conducido
• No altera la relación de
transmisión
Ley del engrane
Acción conjugada:
Los perfiles NO deben
penetrar ni separarse Tangente
de contacto
La perpendicular a las Tgs, en
P
todo pto. de contacto, deben
cortar a recta O1O2 en un
mismo punto “P”
En ese caso w1/w2=ctte
Perfiles conjugados empleados
en engranajes
Perfil cicloide:
• Fue el más empleado en la Revolución
industrial hasta principios de siglo XX, pero
hoy día sólo se utiliza en mecanismos de
relojería.
Perfil de Evolvente de Círculo:
• En la actualidad es el perfil de uso universal
Perfil de evolvente (I)
Definición:
Curva generada por un punto fijo de una recta que
rueda sin deslizar sobre una circunferencia llamada
círculo base
Es la curva que trazaría una cuerda tensa al
desenrollarse de un cilindro
Perfil de evolvente (II)
Propiedades: Normal al perfil
de evolvente y
tangente a la
circunferencia
"La normal a la evolvente es base
siempre tangente al circulo
base”.
El centro de curvatura es el
punto de tangencia del cordel
y la circunferencia base Perfil de
evolvente
Transmisión uniforme con
dientes de evolvente
Al hacer girar los carretes en sentidos opuestos, el
punto P del hilo traza una evolvente en cada cilindro
Propiedades de la transmisión:
El contacto se produce sobre la
tangente común a las
circunferencia base, TT
1 2
,
llamada línea de engrane.
C’
T1T2 es la normal común en el
punto de engrane P
T1T2 es única → corta a la línea
de centros en un punto fijo →
relación de transmisión constante
Elemento básicos de un engranaje
Elementos básicos del engranaje
Módulo Nomenclatura.
•Espacio libre de fondo
Paso circular
•Profundidad de diente
Diámetro primitivo •Profundidad de trabajo
•Espesor circular del diente
Distancia entre centros
•Diámetro exterior
Addendum
•Diámetro base
Dedendum •Longitud del diente
Nomenclatura.
Línea de presión:
• Línea sobre la cual se da el contacto
desde el inicio hasta el final
• Línea sobre el cual se transmite toda la
fuerza
• Línea Tg. al circulo base
Angulo de presión:
• Normalizado: α=14,5º-20-25º-30º
rb = r ⋅ cos α
Relación de velocidades
Relación de transmisión:
El razonamiento es igual que para ruedas de fricción:
velocidad giro árbol motor n d p2
i 1
velocidad giro árbol resistente n 2 d p1
π dp
Sabemos también que P1 = P2 y que P
Z
d p1 d p2 d p2 z2 n1 d p 2 z 2
Por tanto: i
z1 z2 d p1 z1 n2 d p1 z1
La relación de transmisión es igual al cociente entre el número de dientes de la rueda
conducida y el número de dientes de la rueda conductora.
Relación de velocidades
Cadenas cinemáticas
Para calcular la i descomponemos el tren
Árbol motor
compuesto en engranajes simples.
na Db zb nc Dd z d
ia b ic d
nb Da z a nd Dc zc
Multiplicando ambas expresiones nos queda:
Árbol resistente
na nc Db Dd zb z d
ia b ic d
nb nd Da Dc z a zc
na Db Dd zb z d
Como nb = nc ia b ic d iT
nd Da Dc z a zc
Penetración e interferencia (I)
La evolvente NO puede extenderse por debajo de su circunferencia
base.
Si la herramienta penetra en el círculo básico ⇒ PENETRACIÓN del
diente ⇒ menor resistencia mecánica
La porción de diente que queda por debajo NO tiene perfil de
evolvente
e interfiere con la cabeza del otro diente ⇒ INTERFERENCIA entre
dientes.
Penetración e interferencia (II)
Penetración e interferencia
Interferencia de fabricación:
Físicamente es el debilitamiento del pie del diente por la
penetración de la cabeza del útil en el pie del engranaje tallado
Se da cuando el punto de contacto inicial se da por dentro del
círculo base
Interferencia funcionamiento:
Físicamente es la penetración de la cabeza de uno en el pie del
otro
Se da cuando el punto de contacto inicial se da por fuera de la
evolvente
Su valor depende de α y Z
Número límite de dientes (I)
OBJETIVO: evitar la penetración
Situación límite de penetración:
La cabeza de la herramienta sale tangencialmente al flanco que
acaba de generar, y no lo daña.
El extremo del flanco de la herramienta NO debe sobrepasar el
punto T, pues allí la velocidad relativa de la herramienta y el diente
es tangente a ambos.
Si el extremo de la
cremallera se extiende
más allá de T, su
velocidad no es tangente
al flanco del diente, y
penetra en él.
Número límite de dientes (II)
2r
Como m= y rb = r cos α : 2r 2
z r− ≥ r ⋅ cos2 α ⇒ 1− ≥ cos2 α
z z
⇒
2 2 2
≤ 1− cos2 α ⇒ ≤ ⇒ z≥
z z sen2 α
sen2α
Paraα = 20º , el número límite de dienteses:
2
z≥ ≈ ⇒ z
lim = 17
sen2 20º 17
No obstante, si
z>14, la penetración
es muy poco
importante, y en la
práctica se admite:
zlim = 14
Longitud de engrane
El segmento de engrane se
puede considerar como la suma
de dos segmentos, unidos por
el punto primitivo.
gα = g acercamiento + g alejamiento
E1c cE2
Relación de contacto
Grado de recubrimiento Rc:
Físicamente es el número de pares de dientes en
contacto
Cuanto mayor su valor disminuye el ruido
aumenta el costo
A mayor velocidad se debe elegir Rc mas grande
Su valor depende de α y Z
Relación de contacto
Grado de recubrimiento Rc: es el cociente entre el
arco de conducción y el paso base.
g1 + g 2 T1B − T1P + T2 A − T2P
RC = ε = =
pb 2πrb
Z
ra12 − r b1
2 2 2
− rp1senα + a 2 − b 2− r psenα
r r 2
RC =
2πr
cos α
Z
(r +p 2r
ra12 − rb12 + ar 22 −br2 2 − p1 ) senα
RC =
mπ cos α
Estudio dinámico
FUERZAS
SOBRE LOS
DIENTES
Ft= F cos α Fr= F sen α
Datos: F= 2
Ft +Fr
2
Pot Pot= Mt*W/75 (hp)
W
Dp Ft= 2Mt/Dp Fr= Ft / Tg(α)
Criterios de falla
Rotura estática:
Debido a la flexión en la base del diente
Se da en las primeras vueltas
CRITERIO DE
Rotura por Fatiga:
Debido a la fatiga por flexión en la base del
ROTURA
diente
Se da después de “n” vueltas
Fatiga superficial:
Debido a las tensione de Hertz
Se da en la superficie (desmochaduras)
CRITERIO
Desgaste: DE
Debido al rozamiento DESGASTE
Se da en superficie
Otros:
Abrasión, fractura, corrosión, etc.
Criterios de rotura
Criterios de rotura
Ecuación de
Lewis
B: Ancho del diente 8m<B<12m
Criterios de rotura
Criterios de rotura
Criterios de rotura
Factor dinámico (Kv)
Considera cargas dinámicas (vibración e
impactos) producidas por inexactitudes del
perfil (error de transmisión
Factor de aplicación (Ka)
Tiene en cuenta cargas dinámicas debidas a las
máquinas(sobrecargas, cargas pico, variaciones súbitas de
carga)
Factor de espesor de aro (KB) Tiene en cuenta la
posibilidad de falla del aro
Factor de tamaño (Ks)
Igual significado que Kb en la teoría de fatiga
Factor de distribución de carga (Km)
La carga no se distribuye uniformemente a lo
largo del diente debido a:
Desalineación axial de los engranes
Desviación axial de la forma del diente
Criterios de desgaste
Criterios de desgaste
Criterios de desgaste
Procesos de fabricación
Procesos de mecanizado:
Fresado
Cepillado
Cortador en forma de cremallera
Cortador en forma de piñón
Formado con sinfín
Otros métodos: Procesos de acabado:
Fundición Cepillado
Extrusión Bruñido
Estampación Esmerilado
Sinterizado, etc Pulido
Fresado modular
La herramienta (fresa) tiene la forma del hueco
entre dientes
Inconvenientes:
Se requiere una fresa
para cada modulo y
numero de dientes
Juegos de 8 y 12 fresas
perfil aproximado
Inexactitud del Perfil
menor rendimiento
Proceso lento
Cepillado
Útil en forma de cremallera:
La herramienta es una cremallera del mismo módulo que la
rueda a tallar.
El corte se debe al movimiento de vaivén de la herramienta en
la dirección del eje de la rueda
Se enfrenta la herramienta a un disco de radio ra.
La herramienta penetra hasta
que su línea media es tangente a la
circunferencia primitiva de referencia
Se gira ligeramente el disco y
se desplaza la cremallera como si
estuvieran engranando
Cuando se ha cortado un diente se
reposiciona la cremallera
Cepillado
“Cinemática y dinámica de
Máquinas” A. de Lamadrid, A. de
Corral, UPM, Madrid 1992
Cepillado
Útil en forma de piñón:
La herramienta es una contrarrueda
El procedimiento es semejante al
anterior
Ventajas:
Permite generar
ruedas internas
No hay problemas
de imprecisión por
reposicionamiento
de la herramienta.
Cepillado
“Cinemática y dinámica de
Máquinas” A. de Lamadrid, A. de
Corral, UPM, Madrid 1992
Cepillado
“Cinemática y dinámica de
Máquinas” A. de Lamadrid, A. de
Corral, UPM, Madrid 1992
Conformado sin fin
El cortador tiene forma de tornillo sinfín
Los dientes son rectos como los de una cremallera,
pero el sinfín no tiene que girar para cortar
dientes rectos.
Ventajas:
Gran precisión,
por no tener que
reposicionar la
herramienta
Es el método
más usado.
