CINEMÁTICA I
Movimiento, Movimiento Rectilíneo Uniforme y Movimiento
Rectilíneo Uniformemente Variado y Ejercicios.
Cinemática
Principales conceptos de cinemática
Movimiento Lineal Movimiento Curvilíneo
Movimiento Rectilíneo Uniforme Movimiento de Proyectiles
Movimiento Rectilíneo Movimiento Circular Uniforme
Uniformemente Acelerado
Movimiento Circular
Caída libre Uniformemente Acelerado
MOVIMIENTO
Hay movimiento en todas partes a nuestro alrededor. Lo vemos todos
los días cuando caminamos para ir a la bodega, al ver los autos que
pasan por la autopista, cuando el agua sale del caño al lavarnos nuestras
manos antes de comer, cuando caen nuestros lapiceros al suelo, cuando
jugamos, cuando bailamos etc.
EL MOVIMIENTO ES RELATIVO
El movimiento depende de donde se ubica el observador, por eso se dice que el movimiento es relativo.
El movimiento es un cambio de posición respecto del tiempo.
En la figura observamos un movimiento rectilíneo.
Cuando viajamos en un
bus o automóvil
experimentamos los
conceptos de velocidad
y aceleración.
Velocidad: es el cambio
de posición de un móvil
en un intervalo de
tiempo. Se mide en
metros por segundo o
kilómetros por hora.
Aceleración: Es el
aumento o disminución
de velocidad de un móvil
en un tiempo. Se mide
en metros por segundo
al cuadrado.
El guepardo es el animal terrestre mas veloz para recorrer
distancias de menores a 500m y es capaz de alcanzar una rapidez
de 100 km/h. ( Rapidez : Módulo de velocidad )
Cuando subimos y nos desplazamos en una montaña rusa o en un
tobogán de piscina experimentamos sensaciones debido a la
aceleración que actúa en nuestro cuerpo.
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Gráfica de Posición
Una ayuda matemática.
Esta es la gráfica de algo que no se está moviendo.
Gráfica de un cuerpo en Movimiento
10
La gráfica: Herramienta
matemática
El movimiento. La
realidad física
11 Definición de Cinemática
Es la ciencia que estudia el movimiento sin
preocuparse de las causas que lo producen, es
decir, de las fuerzas.
Las únicas magnitudes que se usan son, pues, la
posición y el tiempo y las derivadas de ambas, es
decir, la velocidad y la aceleración.
Para medir el espacio definiremos un sistema de
referencia y el vector posición r (r).
Vector Desplazamiento
12
• Rapidez media. Es el cociente de la distancia
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total recorrida en un intervalo (o lapso) de tiempo,
es una cantidad escalar.
Δr
v
Δt
• Velocidad media. Es el cociente del vector
desplazamiento descrito en un intervalo de tiempo,
es una cantidad vectorial. Tiene la misma dirección
del vector desplazamiento.
Δ r r2 (t 2 ) r1 (t 1 )
vm
Δt t 2 t1
donde Δt = t2 – t1
14
Velocidad Media
• Velocidad Instantánea. Es la derivada del
15
vector de posición respecto al tiempo. La dirección
de la velocidad instantánea coincide con la
tangente a la curva en el punto P1.
Δr dr
V lím
Δ t 0 Δ t dt
16 Ejemplos
• Aceleración media. Es el cociente del vector
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cambio de velocidades instantáneas en un
intervalo de tiempo, es una cantidad vectorial y
toma la dirección del vector cambio de
velocidades.
Δ v v 2 (t 2 ) v1 (t 1 )
am
Δt t 2 t1
• Aceleración instantánea. Se define como la
derivada del vector velocidad respecto del tiempo.
2
Δv dv d r
a lím 2
Δ t 0 Δ t dt dt
18
Aceleración instantánea y media
Grafica de posición y diagrama de movimiento
19
20
MOVIMIENTO RECTILINEO
UNIFORME (M.R.U.)
Diagrama del Movimiento
21
Observe en las figuras siguientes la
representación unidimensional (trayectoria
rectilínea) de los vectores velocidad (naranja) del
ciclista.
En este caso la velocidad es constante. Lo cual
significa que a intervalos de tiempos iguales el
ciclista recorre espacios iguales.
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Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU)
v v constante
Si se orienta el sistema de coordenadas tal que , vse viˆ un
tendrá
movimiento rectilíneo uniforme a lo largo del eje x.
si en t 0 x(0) x0
23
y en t > 0 x(t ) x
x x x0
v
t t 0
x x0 vt
24 Gráficos en el M.R.U.
x v
x0 v
t 0 t
0
0 t
25
MOVIMIENTO RECTILINEO
UNIFORMEMENTE VARIADO (M.R.U.V.)
26
Movimiento Rectilineo
Uniformemente Variado
([Link]
• Caracterizado por la aceleración es constante,
lo cual produce una variación de la velocidad
en cada instante.
a = constante
27
Si el movimiento de la partícula es en línea recta y
su rapidez varia en cada instante de tiempo
siempre la misma cantidad, el movimiento es
Rectilíneo Uniformemente Acelerado (M.R.U.A.)
Algunas veces este tipo de movimiento se llama
Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado
(M.R.U.V.)
Diagrama del Movimiento
28
En este caso la aceleración (vector verde) no es
nula, entonces la velocidad varía. El vector
velocidad en este caso aumenta su magnitud.
¿Qué sucedería si el vector aceleración tuviese
sentido contrario?
29
Veamos:
• El vector velocidad disminuye su tamaño hasta
hacerse nulo y eventualmente cambiar su
sentido.
• Estas relaciones pueden representarse en
gráficamente de la manera siguiente:
30
x a
v v( t ) v 0 constante
Aceleración 1at 2
x( t ) x 0 v 0 t at
vt a( t ) a20
a0
x0
v
0
0 0 tf tf t
Ecuaciones del movimiento rectilineo
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uniformemente acelerado (M.R.U.A.)
v
a a
t
si en t 0 v (0) v0
y en t > 0 v (t ) v
v v0
v v0 at
a
t 0
32 Como v depende linealmente del tiempo:
v v0
v
2
si en t 0 r (0) r0
y en t 0 r (t ) r
r r0 v t
De donde: 12
r r0 v0t at
2
y v v 2a (r r0 )
2 2
0
33
Si a y v0 son paralelos, tendremos un movimiento
rectilíneo uniformemente acelerado (M.R.U.A).
ˆ ˆ
Si a ai yv0 v
el0imovimiento será a lo largo del eje
X.
a constante
v v0 at
1 2
x x0 v0t at
2
v 2 v02 2a ( x x0 )
Gráficos en el M.R.U.A.
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x v
x0 v0
t 0 t
0
a
a
0 t
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Interpretación de gráficos
En cinemática es común representar gráficamente la
posición, la velocidad y la aceleración como funciones del
tiempo.
Para ello debemos tener en cuenta que la velocidad
instantánea es la derivada temporal de la posición y que la
aceleración es la derivada temporal de la velocidad.
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Posición vs. tiempo
Entre 0 y t1 velocidad constante
X (m)
Entre t1 y t2 velocidad nula
Entre t2 y t3 velocidad variable
0 t1 t2 t3
t (s)
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Velocidad vs. tiempo
V (m) Entre 0 y t1 aceleración nula
Entre t1 y t2 aceleración nula
Entre t2 y t3 aceleración negativa
t3
0 t1 t2
t (s)
Ejercicio: Sea un movimiento cuya ecuación de
velocidad es: v = (3 i + 4 j –6 k) m/s. Determinar la
ecuación vectorial de la posición suponiendo que para t = 0
su posición es r0 = (2 i + k) m, ¿cuál será su posición en el
instante t = 2 s?
Ejercicio: Escribir las ecuaciones escalares del
movimiento anterior cuya ecuación de velocidad era:
v = (3 i + 4 j –6 k) m/s, y su posición inicial venía
determinada por r0 = (2 i + k) m.
Ejercicio: Sea un el movimiento definido por las siguientes
constantes a = (5 i) m/s2 y v0 = 3 i m/s
r0 = 4 i m. Determina las ecuaciones vectoriales de la
velocidad y de la posición.
Ejercicio: Sea un movimiento cuya ecuación de velocidad
es: v = (4· t +2 ) j m/s. Determinar la ecuación vectorial de la
aceleración y de la posición. Suponiendo que para t = 0 su
posición es r0 = 3 j m, ¿cuál será su posición en el instante t =
2 s?
Ejercicio: Sea el movimiento anterior cuya ecuaciones
del movimiento eran: a = 4 j m/s2;
v = (4· t +2 ) j m/s; r = (2 t2 + 2 t + 3) j m. Determinar
sus ecuaciones escalares.
Ejercicio: Representar las gráficas ay/t, vy/t, y/t del
movimiento anterior cuyas ecuaciones eran: a = 4 j m/s2; v
= (4· t +2 ) j m/s;
r = (½ ·4 t2 + 2 t + 3) j m .
Ejercicio: Representar las gráficas a/t, v/t, y/t del
movimiento anterior cuyas ecuaciones eran: a = 4 j
m/s2;
v = (4· t +2 ) j m/s; r = (2 t2 + 2 t + 3) j m .
Ejercicio: Se desea cruzar un río de 50 m de ancho
con una barca llevando un velocidad de 5 m/s. ¿Que
dirección deberá tomar para cruzar justo enfrente si la
velocidad del agua es de 3 m/s y qué tiempo tardará en
conseguirlo?
42
Problemas
1. Una partícula se mueve con una velocidad de 60,0
m/s en la dirección positiva. Entre t = 0 y t = 15,0
s su velocidad disminuye uniformemente hasta
cero. ¿Cuál es su aceleración? Y ¿cuál es su
velocidad en t = 20,0 s?
2. Una partícula se mueve a lo largo del eje x según
la ecuación x = 2,00 + 3,00 t – t2. Si x se expresa
en metros y t en segundos encuentre la posición, la
velocidad y la aceleración de la partícula en t =3,0
s.
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Una partícula parte del reposo y acelera como se
muestra en la gráfica. Determine la distancia que
recorre en los primeros 20,0 segundos.
a (m/s2)
2
15 20 30
t (s)
5 10
-3
