Introducción al GPS

Dr. Wilian Bravo

ESPOCH
SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO GLOBAL – GPS

• El Sistema de Posicionamiento Global ("Global

Positioning System" - GPS) es un sistema de
navegación compuesto de una flotilla de satélites
puestos en órbita por el Departamento de Defensa
de los Estados Unidos, y sus estaciones en tierra
firme. Usando GPS, uno puede determinar
automáticamente su posición (latitud y longitud) en
la tierra.
• Funciona continuamente en todas partes del mundo
y es disponible a todos libre de cargos. Con orígenes
en aplicaciones militares secretas, GPS se ha
convertido en parte de nuestra vida cotidiana.
• El Sistema de Posicionamiento Global
(SPG) tiene su origen en el antiguo
sistema de posicionamiento espacial de la
Marina de los Estados Unidos
denominado “TRANSIT”. El objetivo de
dicho sistema era posicionar tanto
submarinos con misiles balísticos como
embarcaciones militares. El sistema
estaba formado por cinco satélites con
órbitas polares casi circulares y a una
altura de 1100 km que transmitían señales
a 150 y 400 MHz.
• El usuario(a) podía utilizar un satélite a la vez y
debía esperar 100 minutos para tener acceso a
otro satélite; una vez que tenía recepción el
sistema requería entre 10 y 15 minutos para
determinar la posición. El sistema fue utilizado
por los submarinos de los Estados Unidos de
América para determinar su posición y ajustar
su sistema de navegación. A partir de 1967 el
sistema se empezó a utilizar de forma muy
limitada en el sector civil (navegación marítima
y geodesia) y dejó de operar en 1996; un año
después de haberse declarado operacional el
sistema GPS (Enge y Misra, 1999).
• El primer satélite fue puesto en órbita en 1960 y el último en
1965 y aun cuando el sistema representaba un avance
significativo en el posicionamiento satelital, era lento,
impreciso e intermitente y por tanto era inapropiado para
posicionar misiles y para la navegación aérea. El desarrollo
del actual SPG se inició en 1963 con la investigación
contratada a la corporación “Aerospace” (El Segundo,
California; USA) por parte de la Fuerza Aérea de los Estados
Unidos de América. Posteriormente en 1973 se estableció un
programa conjunto entre la Fuerza Aérea, la Marina y la
Infantería de los Estados Unidos; el cual culminó con el
lanzamiento del primer satélite del SPG el 22 de febrero de
1978 (Bennett, 1990; www.af.mil/news/). El desarrollo del
sistema costó US$10 billones de dólares y su costo de
mantenimiento y operación se estima en US$250 a US$500
millones de dólares (Enge y Misra, 1999).
• El Sistema de Posicionamiento Global (SPG) fue
designado originalmente por el Departamento de
Defensa de los Estados Unidos de América como
“Sistema de Navegación mediante Tiempo y Distancia”
(Navigation Satellite Timing and Ranging; NAVSTAR,
por sus siglas en inglés) y fue diseñado para proveer
capacidad de navegación a las fuerzas militares de los
Estados Unidos en aire, mar y tierra bajo cualquier
condición climática. Un beneficio colateral el
Sistema ha sido su aplicación en el área civil;
incluyendo recreación, control vehicular, navegación
aérea y marítima y levantamientos topográficos.
Aplicaciones más sofisticadas incluyen el monitoreo
del movimiento de las placas de la corteza terrestre en
áreas de alta sismicidad y la agricultura de precisión.
• El GPS es otro ejemplo de tecnología desarrollada
inicialmente con fines militares y que
posteriormente ha beneficiado a la comunidad
civil mundial. Los primeros once satélites (GPS1-1
a GPS1-11), conocidos como bloque I, se
utilizaron para demostrar la factibilidad del
Sistema de Posicionamiento Global. EL primer
satélite del bloque I fue lanzado desde la base de
la Fuerza Aérea de Vandenberg en California el 22
de febrero de 1978. En tanto que el primer
satélite del bloque II fue puesto en órbita el 14 de
febrero de 1989; iniciándose la fase de prueba
final del sistema; los satélite del bloque 2A son
una versión ligeramente mejorado de los satélites
del bloque 2.
• El contrato para construir los satélites de
la segunda generación conocidos también
como Bloque II (IIA y IIR) fue asignado a la
compañía Rockwell International-Seal
Beach Division-USA en 1983. El primer
satélite de la serie fue puesto en órbita el
14 de febrero de 1989 y el último el 9 de
diciembre de 1996. Los nuevos satélites
del bloque IIF iniciarán su periodo de
operación el en año 2002 y entre las
mejoras planeadas están relojes atómicos
digitales de mayor exactitud y
posiblemente con un mecanismos de auto
corrección.
• Para el año 2000 se esperaba que
aproximadamente 17000 aviones
militares de los Estados Unidos
estarían equipados con receptores de
SPG y que más de 100.000 receptores
manuales se estarían utilizando en
vehículos y fuerzas terrestres de los
Estados Unidos. La Academia
Nacional de Ciencias de los Estados
Unidos espera que para el año 2005 el
mercado del SPG llegue a los $30
billones de dólares.
• En la actualidad se pueden
adquirir receptores de SPG
desde US$100, sin embargo
esto aparatos han sido
diseñados para fines de
navegación y por lo tanto su
exactitud es de alrededor de
15m. Los receptores en el
ámbito de US$3000-500
pueden proveen exactitudes de
hasta 5 cm en modo diferencial
satelital (Ver WASS).
Funcionamiento delcadaGPS
• GPS depende en que satélite en la
constelación transmita su posición exacta y
una señal de tiempo extremadamente precisa
a los recibidores en la tierra. Dada esta
información, los receptores GPS pueden
calcular su distancia al satélite, y combinando
esta información de cuatro satelites, el
recibidor puede calcular su posición exacta
usando un proceso llamado trilateración.
• Trilateración - Si uno conoce la distancia a un
satélite, uno sabe que su posición se
encuentra sobre una esfera con centro en el
satélite y con un radio igual a la distancia.
• Si uno obtiene la misma información de un segundo
satélite, puede estrechar su posible posición al área
que tienen en común las dos esferas (región
matizada, Cuadro 3B). Si se añade información de
un tercer satélite, se puede precisar aún más la
posición a los dos puntos donde las tres esferas
cruzan (cuadrados pequeños, Cuadro 3C). Para
determinar cual de los dos puntos representa
nuestra posición actual, podemos tomar una cuarta
medida, pero generalmente uno de los dos puntos
obtenidos de tres satélites representa una posición
absurda (por ejemplo en el espacio abierto) o con
movimiento imposiblemente rápido, por lo cual se
puede eliminar sin necesidad de la cuarta medida.
Sin embargo, la cuarta medida aún es necesaria.
 El cuarto satélite

• - La distancia a los satélites se calcula midiendo el tiempo que toma a la señal a llegar
del satélite al recibidor (Distancia = velocidad x tiempo). Debido a que las señales de
radio viajan a la velocidad de la luz (186,000 millas por segundo) los tiempos en
tránsito de satélites a recibidores son extremadamente pequeños y se necesitan
dispositivos de cronometraje extremadamente precisos para medirlos con exactitud,
por lo cual surge la necesidad de llevar relojes atómicos en los satélites. Sin
embargo, los receptores no llevan relojes atómicos lo cual introduce errores en ese
lado del sistema, y aún errores de cronometraje pequeños pueden resultar en
grandes errores de posición. Aquí es donde entra en juego la cuarta medida.
• La cuarta medida también permite al sistema
calcular una posición en tres dimensiones que
incluye no solo latitud y longitud, sino también
altitud. Las medidas de altitud, sin embargo, se
reportan con referencia a un modelo matemático
de la tierra para poder expresarlas en relación a
un datum convencional (normalmente nivel del
mar). El modelo es solo una aproximación por lo
cual las medidas de altitud son menos precisas
que las de latitud y longitud, y los errores son
diferentes en diferentes partes del planeta.
• Otros errores - Otros errores tienen influencia
en las medidas de las señales de los satélites
GPS, entre ellos están la interferencia
atmosférica y reflejos de obstáculos en la tierra
como árboles y edificios. Se utilizan varios
métodos como la corrección por frecuencia
doble, filtros de señales, y modelos
matemáticos para disminuir sus efectos.
 Aumento en la precisión

• - Nuevos métodos están en desarrollo continuo para hacer los sistemas GPS más precisos
y confiables. En el presente, los más comunes son el GPS diferencial (DGPS), y el Sistema
de Aumento en Areas Amplias ("Wide Area Augmentation System" - WAAS). El DGPS
basicamente utiliza estaciones basadas en tierra, cuya ubicación se conoce precisamente,
para recibir las señales de los satélites, aplicar correcciones (como se conoce su ubicación
exacta, las estaciones pueden determinar los errores en las señales), y diseminarlas de
modo que receptores adecuadamente equipados las puedan recibir y usarlas para corregir
sus propias señales. WAAS es un sistema de satélites segundario desarrollado por la
Administración Federal de Aviación que no solo transmite señales de GPS, sino también
monitorea y reporta el estado de los satélites de GPS, y transmite información de DGPS.
El sistema solo es disponible sobre Norteamérica y el Océano Pacífico.
Usos paraEleldesarrollo
GPSde posicionadores
•
de GPS precisos y a precios
razonables, y la miniaturización
de componentes electrónicos,
han hecho que el GPS se
encuentre disponible a casi
todo el mundo, lo cual ha
facilitado que el GPS esté
convirtiéndose en una
necesidad en muchas facetas
de la vida cotidiana.
 Agricultura

• . La navegación por satélite puede ayudar a los agricultores a aumentar su producción y a mejorar la
eficiencia de sus métodos de cultivo. Sistemas de GPS ubicados en los tractores y en otros vehículos
agrícolas, junto con sofisticados sistemas de información geográficos utilizan varios métodos para
recoger datos sobre las condiciones del suelo, humedad, temperatura y muchas otras variables. Con esta
información, el sistema puede controlar muchos aspectos de la operación agrícola, por ejemplo, la
intensidad de siembra por terreno, la aplicación de fertilizantes e insecticidas, los patrones de riego y
mucho más. Estos sistemas también pueden ayudar a los agricultores a mantenerse al tanto de la
operación de sus fincas, manteniendo registros de rendimiento, historia de aplicación de productos
químicos, análisis del suelo, registros de pérdidas y ganancias por terreno, y muchos otros. Aplicaciones
modernas de la tecnología GPS también incluyen el posicionamiento y la operación de equipos de
agricultura robóticos en el campo.
 Navegación en Tierra y Mar

• . Además de sus usos directos para determinar posición usando sistemas de navegación a
bordo, GPS se utiliza para mejorar la precisión de cartas marinas, para guiar sistemas de auto-
piloto, para marcar objetos sumergidos como obstrucciones o su sito favorito de pesca, y para
determinar la posición exacta de naves en alta mar. Agencias de socorro y primeros auxilios
dependen de sistemas de GPS para reducir el tiempo en tránsito a emergencias. Empresas de
fletes y mudadas usan sistemas de GPS para mantenerse al tanto de la ubicación de sus
vehículos, para planificar más eficientemente sus horarios de recogidas y entregas, y para
determinar las tablas de mantenimiento para los vehículos. El GPS también se está usando para
mantenerse al tanto de la posición de vehículos y otras propiedades móviles, y en sistemas para
ayuda directa al motorista como el OnStar.
Usos Militares

• Además de las aplicaciones más comunes

tal como la navegación general, los servicios
militares utilizan el GPS en gran variedad de
aplicaciones incluyendo dirigir proyectiles y
"bombas inteligentes" a sus blancos, para
organizar el despliegue de tropas, para la
coordinación en el campo y muchas otras.
 Mapas y Agrimensura

• El GPS permite la construcción de mapas y

cartas más precisas, y es usado
rutinariamente por agrimensores para
planear proyectos y localizar marcadores
catastrales, límites, estructuras, y rasgos
naturales.
• Ciencias. Las aplicaciones de GPS en las
ciencias son innumerables. El GPS es
especialmente valioso para investigadores
de campo, para construir mapas y
localizar sus estaciones de muestreo, para
definir límites de habitáculos, para análisis
espacial de rasgos naturales, para seguir a
poblaciones de animales, y muchas otras.
GPS también es usado ampliamente en la
sismología, física, ciencias del espacio y en
muchas otras ramas de la ciencia.
• Recreación. GPS es usado por operadores de
embarcaciones para mantener el curso y para
regresar a sitios favoritos, por ciclistas y naturistas
para mantenerse al tanto de sus posiciones y
rutas, y por grupos de viaje para compartir
información sobre viajes y rutas. Un nuevo
"deporte" es el "geocaching" lo cual es
básicamente una búsqueda de tesoros guiada por
GPS. Los jugadores utilizan el GPS para viajar a
coordinadas geográficas específicas y encontrar
objetos escondidos por otros jugadores.
• Referencia de Tiempo. GPS se usa
frecuentemente como un cronómetro
fiable. Por ejemplo, el GPS puede ser
usado para sincronizar múltiples
instrumentos científicos desplegados en el
campo, o para cualquier experimento que
requiera sincronización precisa. La
tecnología de GPS también se está usando
para sincronizar torres de comunicaciones
celulares, redes de telecomunicación y
muchas otras. Cronometraje por GPS se
usó en las olimpiadas por primera vez en
los juegos del 2000.
 Preparación del Posicionador (receptor)

• En la mayoría de situaciones, GPS será utilizado para determinar posición

exacta, para seguir direcciones a un punto deseado, para determinar la distancia
y dirección a un destino deseado, para medir altitud, para marcar
automáticamente una ruta de viaje de modo de que se pueda retrasar, para
indicar la dirección deseada de viaje, o puede usarse como una brújula común.
• Además de proveer información geográfica, muchos posicionadores modernos
pueden enseñar gráficamente una superposición del terreno e incluir su
posición, rutas y puntos de destino.
• La operación de los posicionadores
GPS varía dependiendo del tipo de
posicionador, el fabricante, y la labor
que se desee completar. Los manuales
del usuario de cada unidad contienen
instrucciones detalladas para su uso las
cuales se deben estudiar
cuidadosamente. La mayoría de los
fabricantes de unidades GPS también
mantienen páginas web con
instrucciones detalladas y sugerencias
para el uso de sus unidades. Seguido
se explican algunos de los pasos
iniciales necesarios para la operación
de un posicionador GPS.
• Información personal. La
preparación de su
posicionador comienza con
el registro de su información
personal, tal como su
nombre y dirección (en caso
que el posicionador de
extravíe), y de información y
controles generales tales
como la fecha, la fuente de
tipos, la claridad de la
pantalla, etc.
• Pantallas informativas. Los
posicionadores GPS modernos pueden
exponer gran cantidad de información, y
la mayoría ofrecen opciones sobre el tipo
de información incluida en cada pantalla
• Aprenda como desplegar las diferentes
pantallas y como cambiar la información
mostrada en ellas para siempre tener a
mano la información deseada.
• Seleccione un datum cartográfico. Un datum cartográfico es una superficie de referencia
definida matemáticamente la cual aproxima la forma de la Tierra en sitios específicos. El datum
se usa para calcular las coordenadas en cualquier mapa, carta de navegación, o sistema de
agrimensura. En otras palabras, un datum cartográfico es una fórmula matemática que
transfiere las coordenadas en un mapa plano a la forma actual de la Tierra y vice versa. En
Norteamérica los datums más comunes son los NAD27, NAD83, y WGS83. El WGS83 se está
convirtiendo rápidamente en la norma mundial, y en Norteamérica es prácticamente idéntico
al NAD83 para casi todas las aplicaciones normales. El NAD27 ha sido reemplazado por el más
moderno y preciso NAD83, pero aún existen muchos mapas viejos basados en el datum
NAD27.
• Si usted trabaja con un mapa impreso,
asegúrese de que su posicionador GPS
esté fijado al mismo datum que el mapa
(el cual tendrá esa información impresa
en algún sitio). También, si usted está
siguiendo puntos en una ruta, o se
encuentra navegando hacia unas
coordenadas predeterminadas, asegúrese
que su posicionador está usando el
mismo datum. Muchos posicionadores
modernos automáticamente transforman
las coordenadas de sitios guardados en
memoria o añadidos por el usuario al
datum correcto cuando el datum es
cambiado en el posicionador.
• Seleccione un sistema de coordenadas. Su unidad GPS puede reportar información
posicional en dos formatos principales, latlon y UTM. Latlon es el ya familiar sistema de
latitud y longitud, en el cual las coordenadas son reportadas en grados, minutos y
segundos norte o sur (latitud) y este u oeste (longitud), por ejemplo: 33°12' 29"N,
80°23'59"W (o en minutos decimales, 33°12.4833'N, 80°23.9833'W). En el sistema UTM
("Universal Transverse Mercator" – Mercator Transversal Universal), el mundo está
dividido en 60 zonas de igual tamaño (también llamadas "husos") de oeste a este,
comenzando en el meridiano 180°. La posición se describe en kilómetros al este del
principio de cada zona ("easting") y lejos del ecuador ("northing"). En el hemisferio Norte,
el northing es la distancia al ecuador mientras que en el hemisferio sur es la distancia al
Polo Sur. Para poder interpretar la posición globalmente, hay que saber en qué hemisferio
y zona está localizado el punto de interés. Las coordenadas UTM aparecen como una serie
de números comenzando con el número de la zona y luego el easting y el northing en ese
orden kilómetro, lo cual hace más fácil la localización de puntos con coordenadas UTM.
• Adquisición de satélites - El primer paso en el uso actual de su receptor
GPS es encender el posicionador y dejarlo que encuentre (adquiera) por lo
menos cuatro satélites. Luego que esto ocurra, su posicionador "conoce"
su posición exacta y está listo para funcionar, Mientras la unidad adquiere
los satélites, la pantalla casi siempre enseña una "carta del cielo" circular
donde se indican los satélites que están disponibles en el momento, y un
gráfico indicando cuales satélites se están recibiendo y la calidad de la
señal. Esta pantalla se puede consultar en cualquier momento para
verificar la calidad de recepción.
• La primera vez que un
posicionador es usado, o si
se lleva a localidades
geográficas muy diferentes a
la anterior, el proceso de
adquirir los satélites se
puede hacer más eficiente si
se ejecuta una calibración
inicial, lo que básicamente
consiste en indicarle al
posicionador a grandes
rasgos, el área general
donde se encuentra.
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