PROYECTO FINAL
Ing(c). Julian Daza Lozano
Ing(c). Jesus Daniel Garcia
Ing(c). Daniel Felipe Hincapie
i
CONTENIDO
1. Introducción
2. Descripción del problema
3. Propuesta del sistema de instrumentación
4. Conclusiones
5. Referencias
INTRODUCCIÓN
Se tiene un sistema De Automatización Para La Línea Federal De Empaque De Jugos Country
Hill, en donde para el proyecto se hace el análisis de esterilización del empaque la cual consta de
dos variables de medición la posición del envase y el tiempo de exposición a la radiación
ultravioleta.
También se hace análisis de la etapa de tapado de recipientes que consta de tres variables de
medición, La alineación de recipientes a una distancia adecuada, la dosificación de tapas y el
roscado de tapas, que se le aplique el torque necesario.
En el trabajo se describe las variables a medir que se encuentran en las dos etapas y se muestra
los sensores que se pueden utilizar para la medición de estas variables, con acondicionamiento y
la manera de poder visualizar lo medido con su sistema de control.
En la figura 1 se muestra el diagrama completo del sistema, en donde se separa por cada etapa de
operación.
FIG. 1 Sistema de la planta de linea de envasado
FUENTE: Diseño De Sistemas De Automatización Para La Linea Federal De Empaque De Jugos Country Hill
DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA
ETAPA DE ESTERILIZACIÓN:
Para la etapa de esterilización se tiene dos partes, en donde se desea conocer la
posición del envase y el tiempo de exposición que debe estar el envase bajo la
radiación ultravioleta. La radiación ultravioleta se hace para esterilizar los envases,
destruyendo los microorganismo que estos envases tienen y así poder pasar a la
siguiente etapa del sistema.
Se desea medir dos variables, la posición del envase cuando llega a la etapa de
esterilización, de esta manera hace activar la radiación ultravioleta dentro de un tiempo
determinado que también debe ser medido. Los microorganismos son capaces de
soportar hasta 260 nm de radiación UV, por lo tanto la planta envía una luz de 254 nm y
así son destruidos. Por esta razón se desea conocer el tiempo que la luz UV debe ser
emitida en los envases para poder eliminar las bacterias que en estos albergan.
PROPUESTA DEL SISTEMA DE INSTRUMENTACIÓN
ETAPA DE ESTERILIZACIÓN:
Para esta etapa lo primero, es sensar cuando los envases llegan a la etapa de esterilización.
Por esa razón se utiliza un sensor capacitivo, que permite sensar los envases cuando llegan
a la posición deseada en la etapa de esterilización. El sensor capacitivo es CBB4-12GH60-
E2-V, el cual permite detectar los envases cuando llegan a la etapa de esterilización, en el
momento que llegan a la etapa de esterilización pasa por un circuito comparador de manera
que cuando el sensor capacitivo sense, este active la lámpara de luz UV.
Utilizando un sensor UV … Se toma la radiación, de manera que si se tenga la radiación de
260 nm que necesita los organismos para ser eliminados, cuando la radiación llega a ese
nivel se utiliza un temporizador durante 5 segundos para cada botella y de ahí que pase a la
siguiente etapa.
Sensor capacitivo CBN8-12GH60-E2-V1
● 8 mm no enrasado
● Rango de conmutación ajustable con potenciómetro
● Adecuado para aplicaciones en el sector alimentario
● Resistente a agentes agresivos
● Tipo de salida PNP
Sensor de Luz ultravioleta UVM30A:
● Rango de longitud de onda 200 nm - 370 nm
● Voltaje de funcionamiento: 3 ~ 5Vdc
● Corriente: 0.06mA (Standard) /0.1mA (Max)
● Temperatura de operación -20°C - +80°C
● Exactitud
Ubicación de sensores para la etapa de esterilización
Acondicionamiento de la etapa de esterilización:
DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA
ETAPA DE TAPADO DE RECIPIENTES:
En la etapa de tapado de recipientes se busca automatizar el proceso, el cual se debe
encargar de poner las tapas en las bocas de los envases el cual cada envase debe estar
alineado a una distancia adecuada para así poder enroscar la tapa de manera precisa, para
cumplir este proceso se deberá garantizar 3 momentos:
● Alineación de recipientes a una distancia adecuada: En esta parte del proceso se deberá
garantizar que cada recipiente esté alineado con el dosificador de tapas y la máquina
que realiza el roscado de estas mismas.
● Dosificador de tapas: Esta parte del proceso es el que coloca la tapa justo en la boca del
recipiente.
● Roscado de las tapas: Es la última parte del proceso el cual ajusta la tapa en el
recipiente mediante un torque asegurando un buen tapado del producto.
PROPUESTA DEL SISTEMA DE INSTRUMENTACIÓN
ETAPA DE TAPADO DE RECIPIENTES:
Sensor capacitivo CBN8-12GH60-E2-V1 para
alineación de recipientes.
● 8 mm no enrasado
● Rango de conmutación ajustable con potenciómetro
● Adecuado para aplicaciones en el sector alimentario
● Resistente a agentes agresivos
● Tipo de salida PNP
Dosificador de tapas
Para esta parte del proceso se utilizarán dos sensores capacitivos CBB4-12GH60-E2-V1.
Cada uno de ellos será ubicado en los dos extremos del dosificador de tapas que sensarán
cuando está la carga completa del dosificador y cuando está vacía para volver a repetir el
proceso de recarga.
Ubicación de sensores para la etapa de tapado de recipientes
Probador de torque de tapa de botella
● Rango de torsión de 0 a 90 pulgadas libra (0-10 Nm)
● Captura de torque digital en sentido horario y antihorario
● La memoria integrada puede almacenar hasta 500
resultados
● Alerta de pasa / falla con alarmas visuales y / o de audio
● Exportación fácil de resultados: a una PC, impresora o
dispositivo de registro de datos a través del puerto RS232
integrado
● Estuche resistente al agua con clasificación IP54
● Incluye un certificado de calibración
Visualización
Para visualizar las mediciones, se emplea un mini computador muy
conocido, Raspberry Pi que tiene pines de entrada y salida de
propósito general para adecuar sistemas que en este caso es
procesar la señal de los sensores de manera digital.
También cuenta con puertos de salida en VGA o HDMI que permite
utilizar pantallas sin necesidad de configurar display.
Como el sistema se maneja con pines de entrada digitales (5 Vdc), la
visualización se utiliza por medio del software QT Desing que permite
crear una interfaz gráfica en la Raspberry que posteriormente se
muestra en la pantalla.
CONCLUSIONES
La automatización por medio de sensores y sistemas de control en la industria en este
caso en el empaquetado de jugos de Country Hill, han perfeccionado y mejorado la
producción ya que estos sistemas están creados para garantizar calidad, seguridad y
precisión en las medidas y los controles de máquinas complejas.
Al utilizar sensores digitales, tenemos mayor facilidad a la hora de emplearse, ya que no
requieren de calibración, la mayoría de las curvas de calibración son lineales y si
requieren de acondicionamiento es para amplificar los voltajes de salida.
Los sistemas embebidos de propósito general, nos facilitan la tarea de crear un sistema
en específico y reemplazar la función de PLCs y volver menos complejas las plantas por
la facilidad y la amplia estructura para programarlos y realizar interfaces gráficas dentro
del mismo.
REFERENCIAS
[1] Diseño De Sistemas De Automatización Para La Línea Federal De Empaque De Jugos Country
Hill; Ing. Andrés Leonardo Díaz Palma, Ing. Cristhiam Osorio Gómez, M.Sc. Marisol Gómez Cano;
Trabajo de grado – 2013 – Universidad del Quindío
[2] pepperl-fuchs;
https://files.pepperl-fuchs.com/webcat/navi/productInfo/pds/210621_spa.pdf?v= 20200603132706
[3] pepperl-fuchs;
https://files.pepperl-fuchs.com/webcat/navi/productInfo/pds/210625_spa.pdf?v= 20200603202156
[4] kinexcappers; Analizador de torque de tapa de botella;
https://www.kinexcappers.com/bottle-cap- torque-tester/price-tornado.htm
[5] https://polaridad.es/sensor-radiacion-ultravioleta-arduino-indice-uv-uvm30a-guva-s12sd/
