UNIVERSIDAD NACIONAL FEDERICO VILLARREAL

FACULTAD DE INGENIERÍA GEOGRÁFICA, AMBIENTAL Y

ECOTURISMO

ESCUELA DE INGENIERÍA GEOGRÁFICA

ASIGNATURA DE GEODESIA
COORDENADAS GEODÉSICAS Y COORDENADAS
GEOCÉNTRICAS

MAG. WALTER B. ZÚÑIGA DÍAZ

Lima – Perú

2020
1
 POSICIÓN DE UN PUNTO
Un punto se define por:
Latitud ().- Es el arco de
meridiano, medido en grados,
minutos y segundos, entre el lugar Meridiano Greenwich λ = 0º
considerado y el Ecuador. Ésta λ = - 180º z

oscila entre 0° en el Ecuador hasta h

 90° en los polos Norte o Sur. P

Longitud ().- Es el arco de

paralelo comprendido entre los 0° b

del meridiano principal y la

longitud del punto. Ésta medición O
oscila entre 0° y  180°, es decir al
Este u Oeste del meridiano cero. 1
Plano ecuatorial  = 0º
Altitud (h).- Es la medida en
x
metros del componente vertical y
comprendida entre el punto y la
superficie que se toma como base
de comparación, que por lo general a
en la prolongada del mar en su 2

nivel medio.
 COORDENADAS GEODÉSICAS
Considerando un elipsoide rotacional con centro en O, el eje OZ asume la
posición de eje rotacional de dicho elipsoide; el eje OX yace en el plano
ecuatorial e intersecta al meridiano PEP1, que asume la posición de
meridiano inicial a partir del cual se han de medir las longitudes. el eje OY
coincide con el plano ecuatorial, perpendicular a OX, de manera tal que OX,
OY y OZ forman un sistema de coordenadas.
Z

λ Q’
Q

O Y

E

WZD
P1

3
 COORDENADAS GEODÉSICAS Y CARTESIANAS
El elipsoide rota en el eje OZ y el eje OX yace en el plano
ecuatorial e intersecta al meridiano λ0 y λ1. También el eje OY
coincide con el plano ecuatorial, perpendicular a OX, de manera
tal que se forma un sistema de coordenadas.
z x,y,z = Ejes tridimensionales
X,Y,Z = Coord. cartesianas
P P = Punto en el elipsoide
O = Origen del sistema
Z
O 
λ
Y
X y
 = Latitud del pto. λ0 λ1
x
λ = Longitud del punto
λ0, λ1 = Longitudes
4
 2
S  1 

MEDICIONES DE ARCO DE MERIDIANO Y DE PARALELO

Aceptado como forma matemática de la Tierra el elipsoide rotacional, se
proceden a efectuar mediciones de arcos de meridiano y arcos de paralelo,
en unidades métricas, en base a las diferencias de latitud (δ) y diferencias
de longitud (δλ).
 
Para los cálculos de una medición de arco de longitud, los ángulos δ1= 2
– 1, δ2= 4 – 3, se forman con las latitudes geodésicas observadas 1,
2 , 3 y 4. Los correspondientes arcos de meridiano δS (distancia
geodésica medida sobre el meridiano) se obtienen de redes de triangulación
o de las redes GNSS (Sistema de navegación
2
S   
1
geodésica), a partir de la
integral elíptica , obtenida
2
S  1 del radio de curvatura del meridiano
(ρ)
Estos cálculos pertenecen a la Geodesia, porque dicha integral elíptica del
según tipo; y por eso no se puede representar en términos funcionales
elementales. Estos cálculos se pueden lograr a través de integración
numérica, implementando una expresión binomial (ya sea por el binomio
de Taylor o el de Newton) e integrando posteriormente término por
término. En Cartografía se emplean dichas distancias geodésicas pero
deformadas por el factor de escala, que asume el valor numérico para
expresarlo en distancias planas.
 2
S  1 

MEDICIONES DE ARCO DE MERIDIANO Y DE PARALELO

En el siguiente gráfico se presentan dos distancias geodésicas

medidas sobre el mismo arco de meridiano:

z
Plano tangente
90º+1
δ1 ρ1
O 90º+2
δ2
1
ρ2
δS1
Plano tangente
2

3
δS2
4 WBZD
 2
S  1 
MEDICIONES DE ARCO DE MERIDIANO Y DE PARALELO
Para los cálculos de la medición de arcos de paralelo, los ángulos δλ1= λ2 –
λ1, δλ2= λ4 – λ3, se forman con las longitudes geodésicas λ1, λ2 , λ3 y λ4. Estos
arcos de paralelo δL (también distancia geodésica medida sobre el paralelo)
2
se obtienen de las redes GNSS, a partir de la integral esférica L  1  cos  ,
obtenida del radio de curvatura de la primera vertical (υ) y de la diferencia
de longitud (δλ)
En el siguiente gráfico se observan ambos arcos de meridiano y de paralelo:
Z

δS
a
δλ
δL
P
ρ
υ
O Y
 4
δ
λ2

λ1
WBZD
X
ESTABLECIMIENTO DE UN CUADRANTE GEODÉSICO
El gráfico representa un trapecio
geodésico definidos por sus latitudes y
longitudes, con los cuales se pueden
determinar las coordenadas planas
(topográficas y UTM) obtenidas por
fórmulas analíticas, de manera que las
distancias geodésicas (S y G) seϕ1 A G1=δλ1 B
convierten en distancias cartográficas
o distancias topográficas mediante las
fórmulas:
2 S=δφ
S  1 
2 ϕ2 G2=δλ2
G  1  cos 
D C
  Radio de curvatura en el meridiano
  Radio de curvatura en la
vertical principal
λ1 λ2 8
 COORDENADAS GEOCÉNTRICAS (1)

Llamado también coordenadas cartesianas (XP, YP, ZP), de un

punto P (ϕ, λ, h) sobre un elipsoide de semiejes a y b; pueden ser
calculados mediante las fórmulas siguientes:
Z X P   cos  cos 
P YP   cos sen
Z P   (1  e 2 ) sen
P
λ Ingresando el radio de curvatura de
la primera vertical:
a
Z XP  cos  cos 
1  e sen 
P
2 2
P
2 O E 1
X YP P3
P1 XP
a
YP  cos sen
Y 1  e sen 
2 2

a
P1
ZP  (1  e 2 ) sen
1  e 2 sen 2
 COORDENADAS GEOCÉNTRICAS (2)

En las fórmulas anteriores P se encuentra en el elipsoide, donde

h = 0. Si P si h > 0 entonces sus coordenadas serán:
 a 
XP   h  cos  cos 
 1  e 2 sen 2 
Z
 
 a 
P
YP    h  cos sen
 1  e 2 sen 2 
 
ZP

 a 

O φ Y ZP   (1  e )  h sen
2

 1  e sen 
 
2 2
λ
XP 
YP P1
X
-El origen está cercano al centro de la Tierra.
-El polo está alineado con el eje de rotación.
-El plano primario es la intersección de dos planos
 COORDENADAS GEODÉSICAS A PARTIR
DE COORDENADAS GEOCÉNTRICAS
El cálculo inverso (ϕ, λ, h), obtenida de (X, Y, Z) se efectúa
mediante las fórmulas siguientes:
Z  (e'2 )bsen 3

p  e 2 a cos 3 
Z
Y 
P   arctan 
X 
 p   a 

ZP
h    
 cos    1  e sen  
2 2
O φ Y 
λ
XP Donde:
YP P1
p X 2
Y 2
X
Za
  arctan
pb