SISTEMAS DE DIRECCION
Es el conjunto de mecanismos o elementos que permiten que el
automóvil trace una trayectoria fijada por el conductor.
Su función es la de guiar al vehículo, orientar las ruedas,
orientar los modos directrices, que simultáneamente son los
delanteros, aunque existen vehículos en los que son cuatro (4)
los modos directrices.
Requisitos para una buena dirección:
Docilidad: El accionamiento para realizar distintas maniobras debe hacerse con un
mínimo esfuerzo, lo cual se consigue mediante una desmultiplicación o un sistema
asistido, así como un buen reglaje y lubricación.
Seguridad: Es uno de los principales factores de seguridad activa, que dependerá de la
guiabilidad del sistema, la calidad de los materiales empleados y de su correcto
mantenimiento.
Precisión: el sistema no debe ser ni muy duro ni muy blando, para lo cual no debe
existir juego entre los elementos. Las ruedas deben estar equilibradas, las cotas deben
ser correctas, el desgaste de los neumáticos debe ser simétrico y su presión de inflado
se debe ajustar a lo indicado por el fabricante.
Irreversibilidad: El volante ha de transmitir el movimiento a las ruedas, pero éstas, a
pesar de las irregularidades del terreno no deben transmitir las oscilaciones al volante.
Pero no es bueno que la irreversibilidad sea absoluta, porque el conjunto de los mandos
sería demasiado rígido.
Retorno: Cuando el volante luego de realizar un giro debe volver a su posición inicial.
Estabilidad: Esto permite que el vehículo se pueda desplazar en línea recta sin que se
desvíe sensiblemente.
Desmultiplicación de la dirección: Es el coeficiente entre el número de vueltas del
volante y el radio de giro de las ruedas, este factor está determinado por la relación
existente entre el piñón y la cremallera o el paso del tornillo sin fin.
Radio de giro: Este depende de las distancias entre los ejes y la longitud del brazo de
dirección. La dirección debe llevar ambas ruedas orientadas sobre sus trayectorias
curvas, el radio de la rueda interior es menor que el de la exterior, la primera tiene que
abrirse más que la segunda; la adherencia de estas ruedas debe ser la máxima posible,
ya que se apoya en ellas el impulso del vehículo para girar.
Componentes del Sistema de Dirección
Volante de dirección: Es el órgano de mando de este sistema. Los detalles de
construcción varían según el fabricante. Circulando en línea recta no debe dificultar la
visión del tablero del vehículo.
Árbol de dirección: Está encerrado en una caja fijada por el extremo inferior en la
caja de engranajes de dirección y, en el centro o en su parte superior, por una brida o
soporte que lo sujeta al tablero o a la carrocería del vehículo. Su extremo superior se
une al volante. Al conjunto árbol y caja se le denomina columna (árbol) de dirección.
Caja y Engranajes de dirección: El engranaje de este sistema es el mecanismo cuya
función principal es transformar el movimiento de giro del volante en movimiento lineal
(de izquierda-derecha o viceversa) del brazo de dirección y con ello orientar las ruedas.
Palancas y Barras de dirección (timonería): Son los elementos que transmiten el
movimiento obtenido en el engranaje de dirección. Su disposición depende en gran
medida del fabricante.
TIPOS Y CLASIFICACION DE SISTEMAS DE DIRECCION
Direcciones asistidas: Las direcciones asistidas se denominan así ya que ayudan al
conductor a reducir el esfuerzo que aplica girar el volante. Esto se logra mediante
dispositivos hidráulicos, de ahí que se le denominen direcciones hidráulicas. Aunque
actualmente están surgiendo los sistemas de asistencia electrónica o EPS y los
sistemas SBW con el cual desaparece la unión física entre las ruedas (el sistema utiliza
cables y sensores para coordinar y efectuar el giro de las ruedas).
Dirección integral: En este tipo de dirección el cilindro de potencia, la válvula y el
pistón están incorporados dentro de la caja de la dirección. Este tipo de mecanismo se
emplea en direcciones de gusano y de rodillo de sector, pero mayoritariamente,
mecanismos de piñón y cremallera. En la figura se ve un ejemplo de dirección integral,
se puede apreciar que todos los elementos están dentro de la caja de dirección, con
excepción de la bomba. De ahí que se conozca como dirección integral.
Direcciones Semi-integrales: En este tipo de dirección se denominan así ya que el
cilindro y el pistón no están dentro de la caja de dirección, pero la válvula si lo está. De lo
anterior se deriva su nombre de semi-integrales. En la figura se puede apreciar una
dirección semiintegral. Se aprecia que la válvula esta fuera de la caja de dirección,
mientras que el cilindro y el pistón están unidos.
Direcciones de Enlace: En este sistema el cilindro de potencia, el pistón y la válvula
están colocados fuera de la caja de la dirección, como se puede apreciar en la figura. Lo
anterior quiere decir que estos tres elementos están separados del engranaje que mueve
el sistema de dirección asistida.
ENGRANAJE DE DIRECCIÓN DE PIÑÓN – CREMALLERA: Las rotaciones de un
engranaje (piñón) en el extremo del eje principal enganchan con los dientes que son
apoyados en una barra redonda (cremallera) cambiando este giro a un movimiento de
izquierda o derecha. A dirección de cremallera, coma o su nombre indica, está formada
por una cremallera dentada sobre a que engrana un piñón que le transmite o
movimiento do volante a través da columna da dirección, transformando ese
movimiento rotatorio en movimiento de vaivén mas bielitas que están unidas á
cremallera, e de éstas, mediante unas rótulas, más manguetas e de ahí ha rodas.
ENGRANAJE DE DIRECCIÓN DE BOLA RECIRCULANTE: El espacio entre el
engranaje sin fin en el extremo delantero del eje principal y el engranaje de sector que
engancha con este, tiene bolas encajadas que reducen la fricción. La fuerza de giro del
volante de dirección es transmitida a las ruedas vía esta bolas. La articulación de
dirección transmite la fuerza desde el engranaje articulado de dirección a las ruedas
delanteras. Esto consiste de una barra combinada con brazos.
SISTEMA DE DIRECCIÓN HIDRÁULICA: Este sistema consiste en un circuito por el que
circula aceite impulsado por una bomba. Al accionar el volante, la columna de dirección
mueve, solamente, un distribuidor, que por la acción de la bomba, envía el aceite a un
cilindro que está fijo al bastidor, dentro del cual un pistón se mueve en un sentido o en
otro, dependiendo del lado hacia el que se gire el volante. En su movimiento, el pistón
arrastra el brazo de acoplamiento, con lo que accionado todo el sistema mecánico.
SISTEMA DE DIRECCIÓN ELECTRÓNICA O LAS CUATRO RUEDAS (E4 WS): El
sistema es guiado electrónicamente a las ruedas E4 WS, es un sistema de dirección que
dirige las ruedas traseras en el mismo sentido o en el sentido opuesto en función del
ángulo de giro de las dos ruedas delanteras, de la velocidad de giro de la dirección y de la
velocidad del vehículo. De esta forma se mejora la estabilidad, manipulación y
maniobrabilidad del vehículo a todas las velocidades.
Cotas de dirección: La finalidad principal de éstas es hacer que la dirección sea estable,
gracias a la fuerza que se origina en las ruedas y articulaciones de las manguetas como
consecuencia de estas medidas constituidas por los ángulos de “avance, salida, caída y
convergencia”, a los que se puede añadir el ángulo de “divergencia o ángulo de viraje”, que
aunque no interviene en la estabilidad en línea recta es muy importante en las curvas.
Como cotas se consideran a dos factores:
1. Geometría de giros
2. Geometría de las ruedas
Geometría de la dirección: se designa con este nombre a los ángulos y medidas que debe
tener un buen sistema de dirección para que sea:
- Estable: cuando soltamos el volante desplazándose el vehículo, en línea recta, tiende a
mantenerse sin desviarse y una vez efectuado el giro tiende a tomar otra vez línea recta.
- Progresiva: cuando para un mismo radio de giro del volante, las ruedas giran más
según el ángulo que ocupe este, es decir, que no hay que efectuar giros grandes en el
volante para que las ruedas viren mucho.
- Semi-reversible: para que las repercusiones de las desigualdades del terreno no
lleguen al volante, si bien el conductor debe percibir la calidad del estado de la calzada.
Geometría de las ruedas: Para un correcto funcionamiento del sistema de
dirección, las ruedas directrices han de cumplir una serie de condiciones llamadas
“cotas geométricas”, siendo las siguientes:
- Ángulo de avance: el eje del pivote2 no es vertical, sino que por debajo apunta hacia
adelante formando un ángulo llamado de avance, dando fijeza a la dirección. Si el ángulo
de avance es menor del debido, la dirección se hace errante (vagabunda) y si es
excesiva tira hacia un lado produciendo una vibración oscilante. Cuando el vehículo está
en marcha, este ángulo hace que la dirección sea estable y que, después de tomar una
curva, las ruedas tiendan a volver a la posición de línea recta.
Ángulo de salida: El pivote, además del avance longitudinal, tiene una inclinación
transversal llamada salida o inclinación, que se mide por el ángulo que forma el eje del
pivote con la vertical de 4° a 9°, el cual disminuye el brazo de palanca resistente cuando
se maniobra la dirección.
Ángulo de caída: Es el ángulo que forma la prolongación del eje de simetría de la rueda
con el eje vertical que pasa por el centro de apoyo de la rueda.
SISTEMAS DE SUSPENSION
Se denomina así al conjunto de elementos elásticos que se interponen entre los órganos
suspendidos (bastidor) y los no suspendidos (eje de las ruedas), a efectos de absorber las
reacciones producidas en las ruedas por las irregularidades del terreno, para conseguir
comodidad, estabilidad y evitar roturas y desgastes.
COMPONENTES DE SISTEMA DE SUSPENSIÓN
•Bastidor o chasis: Todos los elementos de un automóvil, como el motor y todos sus
sistemas de transmisión han de ir montados sobre un armazón rígido. Es fácil deducir que
necesitamos una estructura sólida para soportar estos órganos. La estructura que va a
conseguir esa robustez se llama bastidor y está formado por dos fuertes largueros y varios
travesaños, que aseguran su rigidez.
•Ballestas: Es un tipo de muelle compuesto por una serie de láminas de acero,
superpuestas, de longitud decreciente. Actualmente, se usa en camiones y automóviles
pesados. La hoja más larga se llama maestra y entre las hojas se intercala la lámina de
cinc para mejorar su flexibilidad.
•Muelles: Están formados por un alambre de acero enrollado en forma de espiral, tienen la
función de absorber los golpes que recibe la rueda
•Barra de torsión: Es de un acero especial para muelles, de sección redonda o
cuadrangular y cuyos extremos se hallan fijados, uno, en un punto rígido y el otro en un
punto móvil, donde se halla la rueda. En las oscilaciones de la carretera la rueda debe
vencer el esfuerzo de torsión de la barra.
•Estabilizador: Es una barra de hierro, que suele colocarse en la suspensión trasera, su
misión es impedir que el muelle de un lado se comprima excesivamente mientras que por el
otro se distiende.
•Amortiguadores: Tienen como misión absorber el exceso de fuerza del rebote del
vehículo, es decir, eliminando los efectos oscilatorios de los muelles. Pueden ser de fricción
o hidráulicos y estos últimos se dividen en giratorios, de pistón y telescópicos, éstos son los
más usados. Tanto un sistema como el otro permiten que las oscilaciones producidas por las
irregularidades de la marcha sean más elásticas. Para controlar el número y la amplitud de
estas, se incorporan a la suspensión los amortiguadores. Los primeros son poco empleados
y constan de dos brazos sujetos, un bastidor y otro al eje o rueda correspondiente. Los
brazos se unen entre si con unos discos de amianto o fibra que al oscilar ofrecen resistencia
a las ballestas o muelles.
Los hidráulicos se unen igualmente por un extremo al bastidor y por el otro al eje o rueda y
están formados por dos cilindros excéntricos, dentro de los cuales se desplaza un vástago
por el efecto de las oscilaciones a las que ofrece resistencia.
TIPOS Y CLASIFICACION DE SISTEMAS DE SUSPENSION
SUSPENSIÓN INDEPENDIENTE: Una suspensión independiente consiste en que cada
rueda esta conectada al automóvil de forma separada con las otras ruedas, lo cual permite
que cada rueda se mueva hacia arriba y hacia abajo sin afectar la rueda del lado opuesto.
La suspensión independiente se puede utilizar en las cuatro ruedas.
[Link]
[Link]
[Link]
[Link] de corona
[Link]
[Link] del bastidor
[Link] o chasis
8.Árbol de transmisión o
flecha (cardan)
[Link] estabilizador
[Link]
SUSPENSIÓN RÍGIDA: Este sistema tiene por finalidad de amortiguar directamente en
continua comunicación entre dos rueda (neumáticos), ya sean dos delanteros o posteriores
(traseras), así tenemos de un camión la rueda o neumático derecha recibe un golpe y este
golpe es advertido al neumático izquierdo.
[Link] oscilante del paquete de
muelle
[Link] de ballesta
[Link] de paquete de ballesta
[Link] o tapa de diferencial
[Link]
[Link] de eje posterior
[Link]ático
SUSPENSIÓN NEUMÁTICA: Esta suspensión se basa en el mismo principio de la
suspensión convencional o hidroneumática. Consiste en intercalar entre el bastidor y el eje
de las ruedas o los brazos de suspensión un resorte neumático. El resorte neumático está
formado por una estructura de goma sintética reforzada con fibra de nailon que forma un
cojín o balón vacío en su interior. Por abajo está unido a un émbolo unido sobre el eje o
brazos de suspensión. Por encima, va cerrado por una placa unida al bastidor.
Suspensión Delantera: mayoritariamente los vehículos están dotados de suspensión
independiente en el eje delantero, que elimina el peso no suspendido respecto al eje
rígido. También aumenta el contacto de las ruedas en cualquier terreno, permitiendo
aumentar la flexibilidad de los resortes sin temor al cabeceo:
Suspensión por trapecio articulado: conformado por 2 brazos triangulares que se articulan
por su base a la carrocería o a la traviesa o eje delantero de la suspensión, y por su
vértice a los brazos del pivote y mangueta, los cuales soportan la rueda delantera y el
cubo, articulándose al resto por medio de rótulas. Un tirante absorbe los esfuerzos de
frenado.
Suspensión tipo “Mac Pherson”: muy utilizada actualmente. Consta de un brazo único,
tirante diagonal y de un soporte telescópico en cada rueda delantera.
Suspensión Hidráulica: compuesta por una unidad hidráulica para cada una
de las ruedas y fijada al chasis, que desempeña las funciones de los
muelles y de los amortiguadores.
Suspensión Oleoneumatica: compuesta por un sistema mixto de elementos
hidráulicos y neumáticos.
Suspensión Neumática: compuesta por fuelles o cojines de aire comprimido
que colaboran con los elementos mecánicos como las semiballestas, barras
de reacción, tirantes, etc., utilizada en los vehículos pesados.
SUSPENCION PASIVA: La suspensión y amortiguación entre las ruedas deben compensar
por una parte los movimientos no deseados del vehículo, causados por la calzada y
maniobras de conducción.
LA SUSPENSION SEMIACTIVA: Mediante el empleo de sistemas regulados se permiten
varias los mecanismos de suspensión y amortiguación para adaptarlos a necesidades de
uso deportivo o de confort.
LA SUSPENCION ACTIVA: Estos sistemas son llamados semi activos y no necesitan de
canal externo de emergencia. Hay dos funciones distintas y interdependientes.
GEOMETRÍA DE LA SUSPENSIÓN: Para entender con mayor detalle los variados
sistemas que existen de suspensión, se hace necesaria una definición detallada de las
variables que definen el comportamiento de una suspensión.
Ángulo de convergencia y ángulo de divergencia: Es el ángulo definido entre cada una de
las ruedas y el eje longitudinal del vehículo, siempre en su proyección horizontal.
Ángulo de avance: Es el que provoca la auto alineación de las ruedas, dotando al vehículo
de un elevado grado de estabilidad.
Ángulo de caída: Es un ángulo que queda definido entre el plano de una rueda y la
vertical al suelo. En la figura podemos ver que la caída es positiva pues la parte más alta
de la rueda sobresale más que cualquier otra parte del neumático. También existe la
caída negativa cuando la parte de contacto con el suelo sobresale más que cualquier
otra parte del neumático. Este segundo caso suele darse en coches de gran potencia o
de competición.
