Estática, 1-2021
Ing. Emilio Estévez
ESTATICA DE PARTICULAS
Fuerza sobre una partícula
Una fuerza representa la acción de un cuerpo sobre otro y
se caracteriza por su punto de aplicación, magnitud o
módulo y dirección.
Resultante de 2 fuerzas
Vectores
Los vectores se definen como expresiones matemáticas que
poseen magnitud, dirección y sentido.
Los vectores se representan por flechas en las ilustraciones
y se distinguen de las cantidades escalares mediante el uso
de negritas (P).
También se puede usar el siguiente símbolo y para
representar una magnitud se usarán letras en cursiva (P).
Adición o suma de vectores
(Método Gráfico) Adición de vectores
Resta de vectores
X = 15.04° por lo que la resultante es:
R = 97.73N a 35.04°
Ley de senos
Ley de senos
Resuelva el siguiente
triángulo
Ley de cosenos
Ley de cosenos
Resuelva el siguiente
triángulo
La solución de un problema propuesto debe
basarse en los siguientes pasos:
1. Identificar cuáles de las fuerzas son aplicadas y cuál es la
resultante.
2. Dibujar un paralelogramo con las fuerzas aplicadas como dos
lados adyacentes y la resultante como la diagonal que parte del
origen de los dos vectores.
3. Señalar todas las dimensiones.
Tensión 1 = TBA
Tensión 2 = TBC
Respuestas del inciso A
TBA = 3660.25lb
TBC = 2588.19lb
Tensión 2 = TBC
Tensión 1 = TBA
La tensión 2 mínima se logra con un ángulo de
90° entre las tensiones generadas por las
lanchas. Y esa tensión es de 2500 lb
Ejemplo pág. 26
P = 3656.92N y
R = 3728.40 N
Componentes rectangulares de una fuerza.
Vector unitario
Φ
Adición de fuerzas sumando sus
componentes X y Y
Consideraciones al momento de resolver
ejercicios
A. Cuando están involucradas tres o más fuerzas, se pueden
encontrar 2 casos.
Caso 1: La fuerza F está definida por medio de su magnitud F y el
ángulo que forma con el eje de las x.
Caso 2: La fuerza F se define por medio de su magnitud F y las
coordenadas de dos puntos A y B que se encuentran a lo largo de su
línea de acción.
B. Componentes rectangulares de la resultante.
EJEMPLO
Vector Unitario
El hombre ubicado en el punto B jala una cuerda atada al punto A
de un edificio con una fuerza de 300N. Determine las componentes
horizontal y vertical ejercidas por la fuerza.
Alfa = 36.87°
Fx = 240N F = 240i-180j
Fy = -180N
Ejercicio 2.31, determina la resultante de las 3
fuerzas.
R = 38.6lbs a 36.57°
Ejercicio 2.37, determine la resultante de las 3
fuerzas dónde alfa es 40°
R = 202.5lbs a 8.46°
Equilibrio de una partícula
Si la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre una partícula es
cero, la partícula se encuentra en equilibrio.
Las condiciones para cumplir la definición de equilibrio son:
Verificar si la partícula A se encuentra en equilibrio
Diagrama de cuerpo libre
Masa = 75Kg
g = -9.81m/s^2
B
AB = 647.01N
AC = 480.23N
Consideraciones al momento de resolver
ejercicios
Trazar un diagrama de cuerpo libre.
Caso 1. Si sólo están involucradas 3 fuerzas: Unir en un dibujo la
parte terminal de una fuerza con la parte inicial de otra, para formar un
triángulo de fuerzas que se puede resolver para un máximo de 2
incógnitas.
Caso 2. Si están involucradas más de 3 fuerzas: Usar la
descomposición vectorial para cada fuerza y generar las ecuaciones
de equilibrio para eje x y y, estas ecuaciones se pueden resolver para
no más de 2 incógnitas.
Ejemplo
AC = 144.03lb
BC = 3574.19lb
Ejemplo
F = 76.17N
a 165°
Ejemplo
FH = 43.18lbs (Magnitud de TAC)
F = 19.62 lb (Magnitud del flujo)
Fuerzas en el espacio
𝐹h=𝐹 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜃 𝑦 )
2 2 2
𝐹=√ 𝐹𝑥 + 𝐹𝑦 + 𝐹𝑧
𝐹=𝐹𝑥 𝒊+𝐹𝑦 𝒋+𝐹𝑧 𝒌
Cosenos Directores
cos
( 𝜃 𝑥 )=𝐹𝑥 /𝐹 cos
( 𝜃 𝑦 )=𝐹𝑦 / 𝐹 cos
( 𝜃 𝑧 )=𝐹𝑧 / 𝐹
F ∗ cos ( 𝜃 𝑥 ) =𝐹𝑥 F ∗ cos ( 𝜃 𝑦 )=𝐹𝑦 F ∗ cos ( 𝜃 𝑧 )=𝐹𝑧
cos ( 𝜃 2 2 2
𝑥 ) +cos (𝜃 𝑦 ) +cos ( 𝜃 𝑧 ) =1
Ejemplo 1
Una fuerza de 500 N forma ángulos de 60°, 45° y 120° con los ejes x, y y
z, respectivamente. Encuentre las componentes Fx, Fy y Fz de la fuerza.
Fx = 250N, Fy = 353.55N y Fz = -250N
Ejemplo 2
Una fuerza F tiene las componentes Fx = 20 lb, Fy = 30 lb y Fz = 60 lb.
Determine la magnitud de F y los ángulos x, y y z que forma con los ejes
coordenados.
F = 70N
Adición de fuerzas concurrentes en el espacio
𝑅𝑥=Σ 𝐹𝑥
𝑅𝑦=Σ 𝐹𝑦
𝑅𝑧=Σ 𝐹𝑧
2 2 2
𝑅=√ 𝑅𝑥 + 𝑅𝑦 + 𝑅𝑧
cos ( 𝜃 𝑥 )=𝑅𝑥 /𝑅
cos
( 𝜃 𝑦 )=𝑅𝑦 / 𝑅 cos ( 𝜃 𝑧 )=𝑅𝑧 / 𝑅
Fλ = ((-40m)/(94.34))i+((80m)/(94.34m))j+((30m)/(94.34m))k
Fλ = -0.424i + 0.848j + 0.318k
R = √((-40)^(2)+(80)^(2)+(30)^(2))= 94.34m
Fx = -1060N θx = 115.09°
Fy = 2120N θy = 32.01°
Fz = 795N θz = 71.46°
R = 2032.17 lbs
θx = 135.12°
θy = 69.26°
θz = 52.39°
Rx = 50lbs
Ry = 250lbs
Rz = 185lbs