4) Identifique y describa dos aplicaciones robotizadas que actualmente están funcionando en la industria
peruana (incluya el efecto final en cada una de ellas).
Robot para el lavado de gigantescos camiones mineros
Actualmente, las gigantescas máquinas usadas en la
minería son lavadas por hombres que con mangueras
demoran alrededor de seis horas en limpiarlas.
Pero el robot IRB 6640 demora la mitad del tiempo en
realizar el mismo trabajo y, además, ahorra gran
cantidad de agua.
Por ejemplo, el sistema de lavado realizado por un
robot de ABB emplea 16 personas menos que el
proceso de lavado manual para una unidad Komatsu.
Permite un ahorro de 78,840 litros de agua y 6,132
horas hombre consumidas. También reducen el
consumo de jabón y desengrasante, en 87,600 y
43,800 litros al año, respectivamente.
Minera Cerro Verde: Robot Shotcrete
Robot para la proyección de shotcrete
vía húmeda, en minería y
construcción subterránea.
Alpha 20: Equipo diesel hidráulico
con gran capacidad de bombeo y
simple de operar y mantener. Su
brazo está diseñado para una
aplicación de la mezcla húmeda hasta
una altura de 7 metros.
Proyecta shotcrete vía húmeda: hasta
18 m3 por hora
5) ¿Qué ventajas tiene la Fabricación Virtual cuando se usa como parte de la estrategia de una solución
robotizada real?. Indique cuatro softwares que usaría para tal fin y con qué propósito.
Realidad Virtual y Aumentada constituye la base para el diseño integrado de la
Fábrica del Futuro. La competitividad de las empresas de fabricación también pasa
a través de la introducción de instrumentos avanzados para la representación del
conocimiento y por medio de la simulación.
La combinación de esas tecnologías con la simulación y
organización de informaciones y conocimiento sobre los
sistemas productivos, se puede crear una “Fábrica virtual”.
Las ventajas que se puede obtener son:
➔ Una reproducción fiel del sistema de producción que
puede ser usado como soporte para los proyectos-
➔ Mejores optimizaciones de sistemas.
➔ Tener un instrumento de control más preciso.
➔ Mejoras en las actividades de capacitación y
mantenimiento
➔ Una herramienta eficaz para la comunicación y
marketing.
SOFTWARES:
KUKA SIM PRO, es un software FUSION 360: Es la próxima generación de
desarrollado por la compañía Kuka Industrial soluciones para CAD 3D, que combina el diseño
Robots, se usa para simular y programar industrial y Mecanico en una sola herramienta fácil
fuera de línea el funcionamiento de los de usar,
autómatas fabricados por ellos mismos
SIEMENS PLM SOFTWARE: El software de RHINO ROBOT: Está integrado con el modelador 3D de
PLM le permite gestionar esta información a lo largo Rhinoceros y utiliza su entorno de programación para
de todo el ciclo de vida de un producto de forma proporcionar una interfaz simple y clara. La programación fuera
eficaz y económica desde la idea inicial, el diseño y de línea CAD y robótica se combinan para facilitar la interacción
la fabricación hasta el mantenimiento del producto entre los objetos virtuales y la fabricación
y su eliminación.
6) Identifique y describa las tecnologías más usadas y cómo son usadas en una instalación robotizada para
seguridad del personal.
ROBOTS ANTROPOMÓRFICOS : Los robots antropomórficos (también llamados Automated Picking Systems)
tienen un brazo mecanizado que se encarga de colocar la mercancía encima del palet. Este mecanismo cuenta con un
avanzado software que es capaz de analizar los parámetros del producto (peso, forma) y calcular la mejor forma de
apilar la carga en el palet
ROBOTS COLABORATIVOS. ISO TS 15066(COBOTS)
Las aplicaciones ISO TS 15066 son diferentes de los sistemas de robots tradicionales porque las personas pueden
trabajar cerca del sistema del robot durante las operaciones colaborativas y permiten el contacto físico entre
humanos y máquinas bajo ciertas condiciones sin aislar el robot a través de protecciones o vallas.
EVALUACIÓN DE RIESGOS
Deberá considerar al menos los siguientes factores:
➔ Límites del espacio colaborativo en las tres dimensiones.
➔ Espacio colaborativo con accesos y entorno despejados.
➔ Ergonomía e interfaz de control (generalmente consola), claridad, posibles errores,
etc.
SEGURIDAD
➔ Fallos en partes relacionadas con la seguridad del sistema de control originarán
una
parada de protección, y el funcionamiento no se reanudará salvo reinicio deliberado
por la persona usuaria desde fuera del espacio colaborativo. La configuración de los
parámetros de seguridad y protección en funcionamiento colaborativo estarán
protegidos mediante contraseña.
COBOTS EN PREVENCIÓN DE RIESGOS LABORALES
➔ Funciones de parada: durante el funcionamiento colaborativo, el personal debe
tener
medios para detener el robot (parada de emergencia, dispositivo habilitador, parada
con la mano) en cualquier momento con una sola acción y que su entorno le permita
salir.
