CINÉTICA DE UNA
IMPULSO YPARTÍCULA
CANTIDAD DE
MOVIMIENTO
CATEDRÁTICO:
Mg. Carlos RODRÍGUEZ BENITES
INTEGRANTES:
o CHAVEZ ALEJANDRO, Ricardo
o HUARIPATA CABEZAS, Jhordan
o HURTADO PANEZ, Jhony
o SALGADO HUASCO, Johnny
Principio de impulso y cantidad de movimiento
Segunda ley de Newton Integración
𝒕𝟐 𝒗𝟐
∑ 𝑭=𝒎. 𝒂 ∑∫ 𝑭 . 𝒅𝒕 =∫ 𝒎 . 𝒅𝒗
𝒕𝟏 𝒗𝟏
Aceleración (cinemática) Principio de impulso y cantidad de movimiento
𝒅𝒗
𝒂= (Lineales)
𝒅𝒕 𝒕𝟐
𝒅𝒗 ∑∫ 𝑭 . 𝒅𝒕=¿ 𝒎. 𝒗 𝟐 −𝒎 . 𝒗 𝟏 ¿
∑ 𝑭=𝒎. 𝒅𝒕 𝒕𝟏
𝒕𝟐
∑ 𝑭 .𝒅𝒕=𝒎.𝒅𝒗
𝒎 . 𝒗 𝟏+ ∑∫ 𝑭 . 𝒅𝒕=¿ 𝒎 . 𝒗 𝟐 ¿
𝒕𝟏
Cantidad de movimiento Impulso
Ejercicio de aplicación
•originalmente
La piedra de 100 kg que se muestra, está
en reposo sobre la superficie 981
𝑁
horizontal lisa. Si se aplica una fuerza de
remolque de 200 N, que actúa a un ángulo de ,
a la piedra durante 10 s, determine la velocidad 45 𝑂 𝑜
final y la fuerza normal que la superficie ejerce 200𝑁
.𝑐𝑜𝑠45
en la piedra durante este intervalo.
𝑁
𝐶
200
𝑁
𝑂
45
PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEALES
PARA UN SISTEMA DE PARTÍCULAS
Tenemos la ecuación de movimiento Representa la suma de las fuerzas externas que
aplicada todas las partículas del sistema: actúan en las partículas
No aparece las fuerzas internas, porque ocurren en
pares colineales y se cancela.
Multiplicamos ambos lados de la ecuación por e integrar entre los limites ,
Y , obtenemos:
La ubicación del centro de masa del sistema se determina a partir de
Donde es la masa total de todas las partículas, luego consideramos la derivada con respecto al
tiempo, tenemos:
Sabemos que:
Sustituimos los valores en esta ecuación:
Obtenemos:
Ejemplo:
Una persona va a levantar una cubeta con agua del suelo, ejerciendo una fuerza en el cable
descrita por mediante manivela ( está en segundos). Si la cubeta parte del reposo, calcule su
rapidez tras 6 segundos. La cubeta tiene una masa de .
2) Impulso y cantidad de movimiento en
Impulso y cantidad de movimiento
Datos:
Cuando , , así que la cubeta no se podrá mover.
Solo si:
“Calcularemos el en el que ”
“Calcular el impulso de ”
Intercambiaremos el por
el :
“Calcular el impulso de ”
“Despejamos de la ecuación”
𝒕𝒇 𝒕𝒇
→ 𝟐∫ 𝑭 . 𝒅𝒕 −∫ 𝑾 . 𝒅𝒕 =𝒎 . 𝒗 𝟐
𝒕𝟎 𝒕𝟎
Sustituimos los valores obtenidos:
Su rapidez tras 6 segundo será
CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
LINEAL DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS
Entonces
Si la suma de los impulsos externos que
actúan en un sistema de partículas es cero:
𝒕
𝟐
∑ 𝒎𝒊 (𝒗𝒊)𝟏=∑ 𝒎𝒊 (𝒗𝒊)𝟐
Impulso ∑ 𝑭 𝒊 𝒅𝒕=𝟎 Ecuación de la conservación de la cantidad de
𝒕𝟏 movimiento lineal.
Ecuación del principio de impulso y cantidades
de movimiento lineal para un sistema de
partículas:
𝒕𝟐
∑ 𝑷𝟏 =∑ 𝑷𝟐
∑ 𝒎𝒊 (𝒗 𝒊)𝟏+∑ 𝑭𝒊 𝒅𝒕=∑ 𝒎𝒊 (𝒗 𝒊)𝟐 La cantidad de movimiento lineal total de un
𝒕𝟏 sistema de partículas permanece constante
durante un intervalo de tiempo.
Ejemplo: SOLUCIÓN:
Un astronauta de 80 kg queda varado en el espacio a 30 m de su
nave. A fin de retornar a ella, lanza una llave de 0.5 kg con una
0
+ 0 = (0.5kg) (20m/s) + (80kg).
rapidez de 20 m/s en dirección opuesta a donde se encuentra la nave.
¿Cuánto tiempo le toma al astronauta en llegar hasta donde se
encuentra la nave?
El astronauta se mueve en dirección opuesta a la dirección en que se
lanzó la llave.
Si en un sistema de partículas no actúan las fuerzas externas, la
cantidad de movimiento lineal total permanece constante.
∑ 𝑷𝑰𝒏𝒊𝒄𝒊𝒂𝒍=∑ 𝑷 𝑭𝒊𝒏𝒂𝒍
= d/t
-0.125m/s= -30m/t
t = 240s = 4min
∑ 𝒎𝒍𝒍𝒂𝒗 .𝒗𝒍𝒍𝒂𝒗 +∑ 𝒎𝒂𝒔𝒕𝒓 .𝒗𝒂𝒔𝒕𝒓=∑ 𝒎𝒍𝒍𝒂𝒗 𝒗𝒍𝒍𝒂𝒗 +∑ 𝒎𝒂𝒔𝒕𝒓 .𝒗𝒂𝒔𝒕𝒓
PROCEDIMIENTO PARA EL
ANÁLISIS
En general, el principio de impulso y cantidad de
movimiento lineales o el de la conservación de la
cantidad de movimiento lineal se aplica a un sistema
de partículas para determinar las velocidades finales
de las partículas justo después del periodo de
tiempo considerado. Al aplicar este principio a todo
el sistema, los impulsos internos que actúan dentro
del sistema, los cuales pueden ser desconocidos, se
eliminan del análisis. Para su aplicación, se sugiere
seguir el siguiente procedimiento:
Diagrama de cuerpo libre
- Establezcael marco de referencia inercial x, y, z y trace el diagrama de cuerpo libre
de cada partícula del sistema para identificar las fuerzas internas y externas.
- La conservación de la cantidad de movimiento lineal se aplica al sistema en un a
dirección donde no hay fuerzas externas o donde las fuerzas pueden ser
consideradas no impulsoras.
- Establezca la dirección y sentido de las velocidades inicial y final de las ´partículas. Si
se desconoce el sentido, suponga que es a lo largo de un eje de coordenadas
inercial positivo.
- Como un procedimiento alternativo, trace los diagramas de impulso y cantidad de
movimiento de cada una de las partículas del sistema.
Ecuaciones de cantidad de movimiento
•- Aplique el principio de impulso y cantidad de movimiento lineales, o el de la
conservación de la cantidad de movimiento lineal en las direcciones apropiadas.
- Si es necesario determinar el impulso que actúa en sólo una partícula de un
sistema, entonces debe aislarse la partícula (diagrama de cuerpo libre) y debe
aplicarse a esta partícula el principio de impulso y cantidad de movimiento
lineales.
- Después de que se calcula el impulso y siempre que se conozca el tiempo
durante el cual actúa el impulso, entonces la fuerza impulsora promedio se
determina por .
Ejemplo 15.4
• El vagón cerrado A de 15 Mg rueda libremente a 1.5 m/s por la vía horizontal hasta que se
encuentra con un carro tanque B de 12 Mg que rueda a 0.75 m/s hacia él, como se muestra en la
figura. Si los dos chocan y se acoplan, determine:
a) La rapidez de ambos justo después del acoplamiento y
b) La fuerza promedio entre ellos si el acoplamiento ocurre en 0.8 s
SOLUCIÓN:
Parte a) Diagrama de cuerpo libre. En este caso consideramos a los dos, carro y vagón, como un solo sistema,
figura b. Por inspección, la cantidad de movimiento se conserva en la dirección x puesto que la fuerza de
acoplamiento F es interna al sistema y por consiguiente se anula. Se supone que los dos, al acoplarse, se
mueven a v2 en la dirección x positiva.
• Conservación de la cantidad de movimiento lineal.
• Parte b) La fuerza de acoplamiento (impulsora) promedio, Fprom se determina al aplicar el principio de
cantidad de movimiento lineal a cualquiera de los dos.
• Diagrama de cuerpo libre. Como se muestra en la figura, al aislar el vagón cerrado la fuerza de acoplamiento
es externa a él.
Principio de impulso y cantidad de movimiento. Como , tenemos: