TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TLALNEPANTLA
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
ING. CARLOS LINARES NAVARRO
ALUMNO ZEPEDA REYES JOSUÉ JAIR
INGENIERIA MECANICA
17251370
1M7
ACTIVIDAD NO. 3 CIRCUITOS BÁSICOS DE
CONTROL NEUMÁTICO E HIDRÁULICO.
Circuitos neumáticos
se utilizan generalmente para realizar esfuerzos que requieren cierta precisión y velocidad.
En los circuitos neumáticos existen unos elementos denominados válvulas, que controlan el fluido a lo
largo de su recorrido por el circuito.
Un ejemplo son las válvulas distribuidoras, que tienen unos orificios o vías que sirven para la entrada o
salida del aire y que controlan su dirección.
Para identificar el tipo de válvula hay que conocer su número de orificios y las posiciones de trabajo en las
que puede funcionar. Generalmente las válvulas poseen dos posiciones, la posición de reposo y la posición
de trabajo.
Observa en la siguiente animación cómo funciona una válvula distribuidora 3/2 y en qué consisten estas
dos posiciones.
Elementos básicos de un circuito neumático.
Los circuitos oleohidráulicos necesitan de un tanque donde retornar el fluido. Con el objeto de
simplificar el estudio nos ceñiremos a los elementos neumáticos.
Los elementos básicos de un circuito neumático son:
· El generador de aire comprimido, es el dispositivo que comprime el aire de la atmósfera hasta que
alcanza la presión de funcionamiento de la instalación. Generalmente se asocia con un tanque donde
se almacena el aire para su posterior utilización.
· Las tuberías y los conductos, a través de los que se canaliza el aire para que llegue a todos los
elementos.
· Los actuadores, como cilindros y motores, que son los encargados de transformar la presión del aire
en trabajo útil.
· Los elementos de mando y control, como las válvulas distribuidoras, se encargan de permitir o no el
paso del aire según las condiciones preestablecidas.
Diseño de circuitos neumáticos.
Cuando se representa un circuito neumático la colocación de cada elemento debe ocupar una
posición en el esquema según realice una tarea u otra. El esquema se divide en varios niveles que
nombrados de arriba a bajo son:
· Actuadores.
· Elementos de control.
· Funciones lógicas.
· Emisores de señal, señales de control.
· Toma de presión y unidad de mantenimiento.
Un mismo elemento, puede hacer varias funciones y no existir todos los niveles.
Niveles de los esquemas neumáticos
Por otra parte, cada elemento debe tener una numeración así como cada una de sus conexiones con arreglo
a la siguiente norma:
Circuitos neumáticos básicos
En este aparato se exponen aquellos circuitos que, por su importancia y por su uso, forman parte de la
mayoría de las instalaciones neumáticas de nuestro entorno. Ni qué decir tiene que, para poner en
práctica estos circuitos, será necesario disponer al menos de un equipo neumático elemental (compresor,
unidad de acondicionamiento, etc…), así como de los elementos para cada tipo de circuito.
MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO MEDIANTE PULSADOR
Los elementos que componen este circuito son:
0.1 - Unidad de mantenimiento.
1.1 - Válvula 3/2 con enclavamiento.
1.0 - Cilindro de simple efecto.
En el estado de reposo, el aire sale de la unidad de mantenimiento hasta la válvula 3/2 sin
superarla. Cuando activamos la válvula el aire llega hasta el cilindro de simple efecto y hace que
se desplace el vástago. Cuando desenclavamos la válvula el muelle la hace retornar y el cilindro de
simple efecto vuelve a su posición inicial expulsando el aire a través del orificio 3 de la válvula 3/2.
MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO DESDE DOS PUNTOS
los elementos que componen este circuito son:
0.1 - Unidad de mantenimiento.
1.1 - Válvula 5/2 con enclavamiento.
1.0 - Cilindro de doble efecto.
En el estado de reposo, el aire sale de la unidad de mantenimiento hasta la válvula 5/2, entrando en
el cilindro y haciendo que este, se encuentre retraído. Cuando se activa la válvula 5/2, el aire entra
por la parte inferior del cilindro y hace que salga el vástago. Cuando se desactiva la válvula 5/2, el
vástago vuelve a su estado de reposo impulsado por el aire.
CONTROL DE VELOCIDAD DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO
MANDO CONDICIONAL DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO
MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO
MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO MEDIANTE PULSADOR
CONTROL DE VELOCIDAD DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO
MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO
MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON RETROCESO AUTOMÁTICO
MANDO CONDICIONAL DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO
MANDO AUTOMÁTICO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO
Circuitos Hidráulicos
En los circuitos hidráulicos el fluido es un líquido, que es capaz de transmitir presión a lo largo de un
circuito cerrado.
Los sistemas hidráulicos, a diferencia de los circuitos neumáticos,no utilizan aire,sino un líquido que
apenas se comprime al ser sometido a presiones elevadas y que permite intensificar la fuerza. Por lo
general,se trata de aceite mineral. De ahí que estos circuitos también se conocen como circuitos
oleohidráulicos.
Los circuitos hidráulicos son útiles para realizar esfuerzos que requieren bastante fuerza, aunque no
sean muy precisos.
Según la complejidad estructural de la máquina, su entorno de funcionamiento o su importancia en la
secuencia del proceso productivo en el que se encuentra integrada, el sistema de filtración hidráulico
puede estar construido por filtros de diferente diseño y materiales situados en puntos específicos del
equipo.
En función de su situación, las características de diseño y la naturaleza de cada filtro puede ser diferente de
manera a responder de manera eficiente a su función, de manera que se distinguen:
Filtro de impulsión o de presión: situado en la línea de alta presión tras el grupo de impulsión o bombeo,
permite la protección de componentes sensibles como válvulas o actuadores.
Filtro de retorno: en un circuito hidráulico cerrado, se emplaza sobre la conducción del fluido de retorno al
depósito a baja presión o en el caso de filtros semi-sumergidos o sumergidos, en el mismo depósito. Actúan
de control de las partículas originadas por la fricción de los componentes móviles de la maquinaria.
Filtro de venteo, respiración o de aire: situado en los respiraderos del equipo, permite limitar el ingreso de
contaminantes procedentes del aire.
Filtro de recirculación: situados off-line, normalmente sobre la línea de refrigeración que alimenta el
intercambiador de calor, permiten retirar los sólidos acumulados en el depósito hidráulico.
Filtro de succión: llamados también strainers, se disponen inmediatamente antes del grupo de impulsión a
manera de proteger la entrada de partículas al cuerpo de las bombas.
Filtro de llenado: se instalan, de manera similar a los filtros de venteo, en la entrada del depósito habilitada
para la reposición del fluido hidráulico de manera que permiten su filtración y la eliminación de posibles
contaminantes acumulados en el contenedor o la línea de llenado de un sistema centralizado
Los circuitos hidráulicos utilizan los mismos elementos que los circuitos neumáticos, pero pueden
trabajar a presiones mayores y, por tanto, desarrollar fuerzas más intensas; también son más silenciosos.
Como contrapartida, cabe destacar que emplea un elemento contaminante y costoso ( el aceite ), con el
cual no puede conseguirse la velocidad de movimientos que alcanzan los circuitos neumáticos.
Elementos de un circuito hidráulico
Los circuitos hidráulicos utilizan los mismos elementos que los circuitos neumáticos, a excepción de la
bomba y de algunos elementos de protección y mantenimiento.
-Bomba Hidráulica
La bomba proporciona energía al fluido. así el fluido es sometido a una presión e impulsado a lo largo del
circuito.
Existen dos tipos de bombas:
La bomba de engranajes es la más sencilla en su composición y la más económica pero de bajo
rendimiento. La bomba de tornillos está formada por dos o tres tornillos helicoidales engranados entre sí
y una carcasa; es silenciosa y no produce vibraciones.
Elementos de protección y mantenimiento.
El filtro y la válvula de alivio son los elementos de protección y mantenimiento. Esta última tiene la
misma función que la válvula de escape de los circuitos neumáticos.
Los circuitos hidráulicos dispones de depósito de recogida de líquidos en la salida, que permite su
reutilización y evita la contaminación mediante el vertido de residuos.
Circuito básico
El esquema que sigue representa un circuito hidráulico de fuerza clásico, donde el elemento de
trabajo es un cilindro de fuerza.
Diseño de circuitos hidráulicos
Plataforma elevadora con dos pulsador
Una de las aplicaciones más utilizadas de los circuitos hidráulicas es el montacargas o plataforma
elevadora. Observa que al accionar el pulsador de subida, el vástago del cilindro se desplaza hacia
la izquierda; las barras del mecanismo articular se juntan y la plataforma se eleva. Por el
contrario, al accionar el pulsador de bajada, las palancas se separan y la superficie desciende.
Al accionar el pulsador de subida:
La válvula distribuidora 3/2 (derecha)cambia de posición y permite el paso de fluido por las vías 1
y 2 desde la bomba a la válvula 4/2.
La válvula distribuidora 4/2, accionada por el fluido a presión, permite que el aceite llegue a través
de las vías 1 y 2 a la cámara derecha del cilindro.
El émbolo y, por tanto, el vástago, se desplaza con un movimiento lineal hacia la izquierda que,
unida al mecanismo articulado provoca el ascenso de la plataforma.
El fluido de la cámara izquierda del cilindro pasa por las vías 4 y 3 de la válvula 4/2 hasta el depósito.
Al accionar el pulsador de bajada:
La válvula 3/2 (izquierda) cambia de posición y permite el paso del fluido hasta la válvula 4/2 que, al
cambiar la posición, posibilita que el fluido alcance, a través de las vías 1 y 4, la cámara izquierda del
cilindro. El vástago se desplaza con un movimiento lineal hacia la derecha y la superficie descende.
El fluido de la cámara llega hasta el depósito del cilindro para ahora por las vías 2 y 3 de la válvula 4/2
hasta el depósito.
Plataforma elevadora con cuatro pulsadores
El diseño anterior permite manejar la plataforma desde dos puntos externos al sistema: uno de subida y
otro de bajada. Sin embargo, los ascensores también posibilitan el accionamiento desde dentro y desde
fuera del mismo.
Cada válvula selectora da señal de salida si entra el fluido por una u otra [Link] válvula permite
disponer de dos pulsadores de subida y dos de bajada.
SCHRADER, B., MERCKLE, D. (1992). HIDRÁULICA (1A ED.) USA: FESTO DIDACTIC.
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[Link]
