UNIVERESIDAD NACIONAL FEDERICO VILLARREAL
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
Gabinete de Topografía y Fotogrametria
PLANEAMIENTO DE VUELO
FOTOGRAMETRICO
Franci Cruz Montes
Benjamín Guerrero Ramón
PLANIFICACION DEL VUELO FOTOGRAMETRICO
PLAN DE VUELO FOTOGRAMETRICO
El principio fundamental de la planificación de vuelo fotogramétrico, es la buena definición de los
parámetros:
• Aspectos geométricos y condiciones fotográficas;
• en la obtención de los negativos fotográficos;
• de buena calidad y precisión,
• finalidad producir documentos cartográficos, mediante el procesos fotogramétrico.
Además ha de tenerse en cuenta que el Plan de vuelo a ejecutar será:
- En terreno llano (plano)
- Montañoso.
ASPECTO GEOMETRICO
• Certificado de la cámara: nos dará los parámetros de orientación
interna (distancia principal, punto principal, coordenadas de las
marcas fiducialesy distorsiones).
• Escala de la fotografía- Escala del plano – Altura de Vuelo
• Recubrimiento longitudinal y laterales
• Seguridad de los recubrimientos total de la zona
• Horas útiles de las tomas fotográficas
ASPECTO CONDICIONES FOTOGRAFICAS
• Contraste fotográfico de la película
• La calidad de la imagen
• Homogeneidad de tonalidad
• La ausencia de nubes
• Longitud e intensidad de las sombra
FACTORES QUE HAY QUE TENER PRESENTE PARA EL PLAN DE VUELO
A.- Zona a sobrevolar
- Uso de la fotografía
- Límites y ubicación de la zona
- Naturaleza del terreno
- Condiciones meteorológicas
- Naturaleza, extensión y distribución de los Puntos de Control
Terrestre
B.- Organización y Ejecución
- Equipos ( avión, cámaras, y demas materiales para la ejecución
del vuelo
- Personal calificado
PROYECTO FOTOGRAMETRICO
Dentro del Proyecto Fotogramétrico se distinguen tres aspectos básicos o fundamentales,
los cuales de acuerdo al medio en que ocurren, se pueden clasificar en:
a. Aspecto terrestre b. Aspecto Aéreo c. Aspecto de gabinete
a).- Aspecto terrestre
- El diseño del plan de vuelo es elaborado sobre una carta nacional oficial y a
una escala adecuada, considerando la Orográfica del terreno, que puede ser
en terreno llano y/o montañoso
- Definición de los Puntos de Control Terrestre (PCT) en gabinete
- Instalación de los PCT en el terreno
- Posicionamiento geográfico de los PCT, mediante coordenadas – XYZ,
utilizando métodos geodésicos
b).- Aspecto aéreo
En principio se requiere una adecuada cobertura fotográfica, tal que cada parte
del terreno sea registrada, garantizando resultados fotográficos aceptables, esto
dependerá mucho de la cámara fotográfica y; también de los parámetros
geométricos calculados en el plan de vuelo
c).- Aspecto de gabinete
La extracción de la información contenida en las fotografías aéreas, para
generar
los diversos productos que de ellas se derivan, requiere el uso de los
instrumentos específicos altamente precisos y minuciosos procesos de trabajos
de detalle, según métodos e instrumentos a utilizar.
Los productos son, fotográficos, cartográficos y numéricos
TIPOS DE VUELOS
HAY TRES TIPOS DE VUELOS
A.- Vuelo Nadiral
Es el ideal. Es cuando el eje del
levantamiento (prolongación de la focal) es
completamente vertical en donde el ángulo
α = 0°
B.- Vuelo Vertical
Es cuando el ángulo de separación entre la
vertical y el eje del levantamiento el ángulo
α < 3°
C.- Vuelo Inclinado: Cuando el ángulo α >3°
El punto donde el eje del levantamiento
corta al terreno, se denomina N (punto
nadiral) o principal del terreno
ON=H= altura de vuelo
En fotogrametría aérea se supone que el
vuelo es vertical
RECUBRIMIENTOS O TRASLAPES
Los recubrimientos longitudinal y transversal son dos de los parámetros fundamentales en el
vuelo fotogramétrico, el objetivo es aplicar el principio de visión estereoscópica a las
fotográficas aéreas, siendo estas; las partes comunes entre dos fotográficas
RECUBRIMIENTO LONGITUDINAL (u%)
Situación estrictamente ideal en donde el eje de la cámara es totalmente vertical en
donde el terreno es llano y horizontal; y donde la nave vuela en línea recta,
manteniendo constates sus parámetros ; escala, Z, f , y tomando fotografías a
intervalos iguales
RECUBRIMIENTO TRANVERSAL (Lateral) (ѵ %)
Es la distancia entre pasadas o bandas, y la necesidad de cubrir
todo en territorio extenso, por lo que es preciso hacer bandas
laterales que cubran todo el territorio.
El recubrimiento lateral debe ser mínimo, para evitar los probable
defectos en las tomas fotográficas
Estos defectos, pueden ser: inclinación
del eje de la cámara, relieve del
terreno, altitud, deriva del vuelo, etc.
PLANEAMIENTO DE VUELO
B = Base o distancia en el aire entre
dos puntos consecutivos de toma, o
avance útil de vuelo
A = Separación entre línea de vuelo
ѵ % = Recubrimiento lateral
u % = Recubrimiento longitudinal
Z = Altura de vuelo
c(f) = Distancia focal
L2 (S) = Ancho de la franja o Lado
de la foto
RELACION ENTRE TRASLAPE Y GSD DEBIDO A LA OROGRAFIA DEL TERRENO
a.-Variación del traslape entre fotografías al variar el
relieve del terreno
b.- Variación del GSD por la distancia entre el de captura
y el terreno ( fotogrametría digital)
DERIVA
Cuando en viento adquiere cierta importancia en avión deriva, es decir
que su eje hace un cierto ángulo con la dirección de la ruta, y esta
queda registrado en la fotografía .
La tolerancia máxima de la deriva es de 3° para el ángulo entre el eje
y la vertical del lugar (línea principal y línea nadiral).
Por lo que habrá que corregir la deriva y mantener constante la
verticalidad del eje óptico aun cuando en el avión se produce los
movimientos de cabeceo o aleteo
LA DERIVA - GRAFICA
Sabemos que la trayectoria del
avión esta definido por el AZMUT
verdadero, sin perturbaciones
Vp = Fuerza de los, con dirección y
velocidad
Vv = Fuerza del viento
Vs = Trayectoria del avión
resultante de las dos fuerzas
d = Angulo de deriva
CORRECCION:
Las cámaras traen consigo una
suspensión de tipo universal, que
permiten corregir la deriva y
mantener la verticalidad del eje
óptico, aun cuando haya
perturbaciones
El girar la cámara en función a “d”
obtenida previamente
EVALUACION DEL VUELO
Al finalizar el trabajo de campo (Plan de vuelo), es necesario hacer el revelado
y copiar los negativos para hacer una evaluación de la misión, para verificar el
cumplimiento de la especificaciones técnicas tanto en el aspecto métrico como
en la calidad de las imágenes.
Este análisis estará enfocado a la Geometria del vuelo y el Análisis
cuantitativo del negativo de las fotografías.
A.- GEOMETRIA DEL VUELO
Recubrimiento longitudinal, transversal (lateral)
Desviación horizontal o angular
Escala, entre otros
B.- ANALISIS CUANTITATIVO
Calidad de la fotografías
Precisión y deformaciones
Identificar otros defectos en las fotografías, etc
PLAN DE VUELO
VUELO CON RELIEVES
DIFERENTE
VUELO PARA EL CASO DE UN
RIO UNA CARRTERA
TERRENOS MONTAÑOSOS
PUNTOS DE CONTROL GPS EN UN LEVANTAMIENTO
FOTOGRAMETRICO
PUNTOS DE CONTROL TERRESTRE - PCT
APLICACIONES DE LAS FOTOGRAFIAS
- Navegación terrestre, marítima y aérea.
-Topografía y geodesia,
- Georreferenciación cartográfica
-Trabajos de Campo - Agricultura
- Rastreo y recuperación de vehículos.
- Navegación Deportiva.
- Control de Transporte
- Levantamientos Hidrográficos (Batimetría)
- Catastro Urbano y Carretera
- Levantamiento Topográfico en Arqueología
- Levantamiento Catastral Urbano y Rural