Centro instantáneo de rotación
• El roll center es un punto imaginario en el espacio sobre el cual toda
la masa suspendida del vehículo va a rotar cuando el vehículo se
incline al tomar una curva.
Centro instantáneo de rotación
Para hallar el roll center de ésta suspensión se proyectan dos líneas que comienzan justo
donde se unen los brazos de control al chasis del vehículo hasta que se intersecten en la
distancia siguiendo los ángulos de dichos brazos de control, seguidamente se traza una
línea desde el centro del neumático hasta el punto donde se intersectaron las líneas
previamente trazadas. por último, se puede repetir el procedimiento con la rueda del otro
lado o se puede trazar una línea vertical que corte al vehículo en una mitad izquierda y
derecha y el punto donde dicha línea se encuentra con la línea trazada desde los
neumáticos será el roll center.
Es importante tener en cuenta que el roll center no es un punto fijo y que puede variar a
medida que el auto se inclina.
Ubicación del roll center
Al posicionar un roll center por encima del nivel del piso se crearán
unas fuerzas que intentarán ejercer flexión sobre los brazos de control,
estas fuerzas son llamadas "jacking" y pueden afectar seriamente la
integridad de los brazos ya que no deberían soportar éste tipo de
esfuerzos, su función es únicamente sujetar las ruedas, y demás masas
no suspendidas. pero también se aumentará la velocidad de respuesta
de la suspensión.
Ubicación del roll center
Por el contrario, si el roll center queda posicionado muy por debajo del
nivel del piso la suspensión tendrá una velocidad de respuesta muy
lenta al girar los neumáticos de la dirección.
EJE DE BALANCE
El centro de balanceo de un eje es un
punto imaginario a través del
cual actúan las fuerzas laterales que se
transmiten a las ruedas al resistir
la acción de la fuerza centrífuga. es el
centro virtual de rotación de
la suspensión de un eje. el centro de
gravedad de un vehículo es un punto
imaginario en el que se concentra toda su
masa y en el que se aplica tanto la fuerza
de gravedad terrestre a la que está sujeto
como los esfuerzos dinámicos debidos al
movimiento del vehículo.
• Cateto= 160
• Cateto Adyacente=
• Altura del Centro De Gravedad.
• Para el caso del Torque tenemos, el siguiente eje de Balanceo:
Tipo de aro-offset
• Existen tres tipos de offset: Offset positivo: Se refiere a que la
superficie de montaje del rin se encuentra alejada del centro del rin
hacia el lado externo (o que da a la calle) del rin. Este tipo de rines se
encuentran en carros con tracción delantera y autos modernos con
tracción trasera.
Offset elegido para el R.B Team.
Para los requerimientos de la competencia el offset de nuestro ring es
positivo es decir la superficie de montaje del rin esta desplazado con el
centro del rin hacia afuera.
A partir de esta referencia si el núcleo de la llanta está más desplazado
hacia el exterior de la llanta se considera offset positivo y cada
milímetro de que se desplaza se considera et +1.
• Como se puede observar el ancho
del rin es de 20 mm siendo el
centro del rin en 10 mm.
El núcleo del rin está 4.90mm más
desplazado del Offset cero dicho esto
sería un ET+4.9.
Ventajas del Offset positivo.
• El ring diseñado protegerá las manguetas y con ello también
pretendemos que la precisión de la dirección mejore en el momento
de viraje y de exigencia a la dirección, esto implica que las
imperfecciones en la pista de trepada de montaña se transmitirán
menos hacia el mecanismo de la dirección.
Wheel rate
La velocidad de la rueda es básicamente la
velocidad del resorte, pero se mide en la rueda
en lugar de donde el resorte se une al enlace.
Básicamente es la tasa de resorte multiplicada
por la relación de movimiento al cuadrado. La
relación de movimiento es la relación entre
cuánto se comprime el resorte en comparación
con cuánto se mueve realmente la rueda. Por
ejemplo, si el resorte solo comprime 0.6
pulgadas cuando la rueda se mueve 1 pulgada,
eso sería una relación de movimiento de 0.6.
Esta relación de movimiento se puede estimar conociendo la distancia
de la rueda al punto de pivote del brazo de suspensión y la distancia al
resorte desde el punto de pivote.
Entonces, la ecuación para Wheel Rate es la relación de movimiento al
cuadrado multiplicada por Spring Rate.
Velocidad de la rueda = Velocidad del resorte * (Relación de
movimiento ^ 2) * Corrección del ángulo del resorte
La "Corrección del ángulo del resorte" es típicamente una pequeña corrección
igual al coseno del ángulo del resorte desde la vertical. Con un ángulo de
resorte vertical, el coseno de 0 grados es 1, por lo que la corrección no tiene
ningún efecto. A 10 grados de la vertical, el coseno de 10 grados es 0.985, solo
un efecto de 1.5%. Entonces, con los resortes relativamente verticales, la
corrección del ángulo del resorte generalmente se puede ignorar.
La figura anterior muestra la ecuación para calcular la velocidad de la rueda a
partir de la velocidad de resorte en su forma más simple. La figura muestra
que el resorte puede comprimir una cantidad muy diferente de lo que
realmente se mueve la rueda. Hay correcciones adicionales para el ángulo del
resorte, el desplazamiento de la rueda desde la articulación esférica, el
cambio de inclinación, etc. para hacer que esta ecuación sea más precisa pero
más compleja de entender.
• K = 61500 N/m
• IR = 0.65
• Φ = 10 grados
• K = 36500 N/m
• IR = 0.85
• Φ = 0 grados
Desplazamiento vertical de la rueda
El desplazamiento vertical de la rueda para una cantidad dada de
balanceo de la carrocería es una función directa del ancho de vía del
automóvil. La siguiente ecuación usa trigonometría para definir la
relación entre el ancho de la pista y el desplazamiento vertical de la
rueda.
Φ = ángulo de balanceo del vehículo
T = ancho de vía
•
Para 1 grado de balanceo en un automóvil con un ancho de vía de
1,35m; Para un control de cordura, se multiplica la respuesta por 1000
para verla en milímetros, que en este caso es de 11.78mm.
