ACTUADORES
3º IOI SISTEMAS AUTOMÁTICOS
4º MECATRÓNICA AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA IND.
NOMBRE Y APELLIDOS
ESQUEMA GENERAL DE CONTROL
ENERGIA
CONSIGNA RESPUESTA
UNIDAD DE
ACCIONAMIENTOS
CONTROL
ENTRADA SALIDAS SEÑALES PROCESO
DE CONTROL
SEÑALES DE REALIMENTACIÓN
INTERFACES SENSORES
ELEMENTOS DE SEÑAL ELEMENTOS DE POTENCIA
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Unidad Didáctica 1: El Átomo y Clasificación Periódica - Química 2
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( PLC )
CONTROL
SISTEMA DE
SENSORES
PROCESO
( TEMPERATURA, POSICIÓN,
NIVEL Y CAUDAL, VELOCIDAD ETC… )
ACTUADORES
INTRODUCCIÓN
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TIPOS DE ACTUADORES
TIPOS DE ACTUADORES
• ACTUADORES NEUMÁTICOS
• ACTUADORES HIDRAULICOS
• ACTUADORES ELÉCTRICOS
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ACTUADORES NEUMÁTICOS
La fuente de energía es aire a presión entre 5 y 10 bar.
Existen dos tipos:
• Cilindros Neumáticos
• Motores Neumáticos
De aletas rotativas
De pistones axiales
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CILINDRO NEUMÁTICO
CILINDRO DOBLE EFECTO CILINDRO SIMPLE EFECTO
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CILINDRO NEUMÁTICO
SIMPLE EFECTO
En los cilindros de simple
efecto, el émbolo recibe el
aire a presión por una sola
cámara. Estos cilindros sólo
pueden ejecutar el trabajo
en un sentido (carrera de
trabajo).
La carrera de retorno del
émbolo tiene lugar por
medio de un muelle
incorporado, o bien por
fuerza externa (carrera en
vacío)
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CILINDRO NEUMÁTICO
DOBLE EFECTO
El vástago de los cilindros neumáticos de
fischertechnik puede ser introducido o
extraído en el cilindro al inyectar aire
comprimido por la boca más próxima al
vástago o por la más alejada,
respectivamente. Son, por tanto, cilindros
de doble efecto.
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APLICACIONES
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MOTORES DE ALETA ROTATIVA
Al entrar aire a presión en
uno de los
compartimientos ,
formados por dos aletas
la carcasa, tienden a
girar hacia un sentido
Salida Aire
Entrada Aire
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MOTORES DE PISTONES AXIALES
Tienen un eje de giro
solidario a un tambor que
se obliga a girar por las
fuerzas que ejercen
varios cilindros, que se
apoyan sobre un plano
inclinado.
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CIRCUITO NEUMÁTICO
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VALVULA CON ACTUADOR
NEUMÁTICO DE SIMPLE EFECTO
Se trata de una válvula de mariposa accionada
por un actuador neumático de simple efecto.
Los actuadores neumáticos de simple efecto
desarrolla el trabajo en un único sentido.
En este caso, el aire se introduce en la cámara
que presiona el resorte abriendo la válvula de
mariposa y permitiendo el paso del fluido.
Posteriormente, cuando el aire ha sido vaciado
el resorte hace volver a la válvula a su posición
Inicial quedando la válvula cerrada e
impidiendo
el paso del fluido.
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PINZAS NEUMÁTICAS
Una pinza neumática es un elemento de amarre,
fijación o sujeción utilizadas en sistemas de
manipulación.
Consta de un cilindro neumático de doble efecto
que activa un sistema mecánico.
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PINZAS NEUMÁTICAS
No se utilizará una pinza neumática para amarre o fijación de objetos sobre los cuales se
realice cualquier tipo de mecanizado (taladrado, fresado, rectificado etc…) o de
soldadura u otras similares.
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TIPOS DE PINZAS
A. Pinzas PARALELAS (movimiento lineal).
B. Pinzas ANGULARES (movimiento angular 20º ÷ 40º).
C. Pinzas RADIALES (movimiento angular 180º).
D. Pinzas de 3 o 4 DEDOS (movimiento lineal-radial).
A
E. Pinzas de EXPANSION.
F. Otras.
B
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ACTUADORES NEUMÁTICOS
VENTAJAS E INCONVENIENTES
VENTAJAS INCONVENIENTES
VARATOS DIFICULTAD PARA EL CONTROL CONTÍNUO
RÁPIDOS INSTALACIÓN ESPECIAL (Compresor, filtros etc…)
ROBUSTOS RUIDOSO
SENCILLOS
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ACTUADORES HIDRÁULICOS
Su fuente de energía es aceites
minerales a una presión
comprendida entre los 50 y 100
bares, llegando a superar los 300
bar.
Se dividen en:
• Tipo cilindro
• Motores de aletas y pistones
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ACTUADORES HIDRÁULICOS
CARACTERÍSTICAS
Características
La precisión obtenida es mayor que las de los actuadores neumáticos
Permiten desarrollar elevadas fuerzas y pares
Estabilidad frente a cargas estáticas
Elevada capacidad de carga y relación potencia peso
Autolubricación y robustez
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ACTUADORES HIDRÁULICOS
CARACTERÍSTICAS
VENTAJAS DESVENTAJAS
Rápidos Difícil mantenimiento
Alta relación potencia peso Instalación especial
( filtros, eliminación aire)
Autolubricantes Frecuentes fugas
Alta capacidad de carga costosos
Estabilidad frente a cargas estáticas
SE UTILIZAN EN ROBOTS QUE TIENEN QUE MANIPULAR
GRANDES CARGAS.
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ACTUADORES ELÉCTRICOS
La fuente de energía es la corriente eléctrica.
Normalmente entre el sistema de control (PLC) y los
actuadores (Motores, electroválvulas, resistencias
etc…) se colocan los “preactuadores”
• Relés
• Contactores
Será necesario instalar en el circuito una serie de
elementos de protección de los actuadores y de la
instalación
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EL RELÉ
Es un dispositivo que consta de dos circuitos diferentes:
• Un circuito electromagnético (electroimán)
• Un circuito de contactos, al cual aplicaremos el circuito
que queremos controlar.
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EL RELÉ
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Parte electromagnética
• Corriente de excitación.- Intensidad, que circula por la bobina, necesaria para activar
el relé.
• Tensión nominal.- Tensión de trabajo para la cual el relé se activa.
• Tensión de trabajo.- Margen entre la tensión mínima y máxima, garantizando el
funcionamiento correcto del dispositivo.
• Consumo nominal de la bobina.- Potencia que consume la bobina cuando el relé está
excitado con la tensión nominal a 20ºC.
Contactos ó Parte mecánica
• Tensión de conexión.- Tensión entre contactos antes de cerrar o después de abrir.
• Intensidad de conexión.- Intensidad máxima que un relé puede conectar o
desconectarlo.
• Intensidad máxima de trabajo.- Intensidad máxima que puede circular por los
contactos cuando se han cerrado.
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EL RELÉ
RELÉS MÁS UTILIZADOS
Relé Reed
Relé de armaduras
Relé en encapsulado tipo
Aplicación de los reles
DIP como módulos de interface
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EL CONTACTOR
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EL CONTACTOR
FUNCIONAMIENTO
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EL CONTACTOR
FUNCIONAMIENTO
Simbología y referenciado de
bornes.
contactos principales se referencian
con una sola cifra, del 1 al 6
contactos auxiliares están referenciados
con dos cifras:
1 y 2, contacto normalmente cerrados
(NC).
3 y 4, contacto normalmente abiertos
(NA).
5 y 6, contacto de apertura
temporizada.
7 y 8, contacto de cierre temporizado.
El contactor se denomina con las letras
KM
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EL CONTACTOR
TIPOS
Contactor unipolar NA con contacto auxiliar NA.
Contactor bipolar NA con contacto auxiliar NA.
Contactor tripolar NA, con contactos auxiliares NA y NC.
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EL MOTOR ELÉCTRICO
El motor eléctrico es un dispositivo
que transforma la energía eléctrica en
energía mecánica por medio de la
acción de los campos magnéticos
generados en sus bobinas.
Son máquinas eléctricas rotatorias
compuestas por un estator y un rotor.
Algunos de los motores eléctricos son reversibles, ya que pueden transformar energía
mecánica en energía eléctrica funcionando como generadores o dinamo.
Los motores eléctricos de tracción usados en locomotoras o en automóviles híbridos
realizan a menudo ambas tareas, si se diseñan adecuadamente.
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ESQUEMA DE POTENCIA
MOTOR ELÉCTRICO
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MOTOR ELÉCTRICO
CONEXIONADO
Formas de conexión: Formas de conexión:
Cableado y posición de las
chapas conductoras en la caja de Para conseguir el cambio de sentido de giro
conexiones o bornero. del motor basta con intercambiar dos fases.
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RELÉ TÉRMICO
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SERVOMOTORES
Un servomotor es un motor eléctrico que consta con la capacidad de ser
controlado, tanto en velocidad como en posición. Debe tener integrado o
adosado al menos un detector que permita conocer su posicionamiento y/o
velocidad.
Los servomotores pueden ser de CC o de CA.
Su característica principal es que están diseñados especialmente para obtener
una elevada dinámica, control de par, precisión de velocidad y posicionamiento.
Aplicaciones: los servos se
usan en aplicaciones como
corte, impresión, etiquetado,
empacado, manipulación de
alimentos, robótica y
automatización de fábricas.
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ACTUADOR ELÉCTRICO LINEAL
El actuador eléctrico lineal es muy similar a un cilindro
neumático. Se trata de una alternativa más limpia y
eficiente que los sistemas hidráulicos y neumáticos. Este
actuador convierte el movimiento giratorio del motor en
un movimiento lineal.
Este sistema consta de un motor que puede ser de
corriente alterna o continua que produce un movimiento
rotatorio.
Generalmente los motores funcionan a velocidades fijas
para lo cual se necesita de un reductor para reducir las
revoluciones que son necesarias para mover el actuador.
El motor hace girar a un tornillo sinfín que empuja un
émbolo o vástago que puede extenderse o retraerse en
función del sentido de giro del motor (cambio de
polaridad).
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MOTOR PASO A PASO
La característica principal de estos motores es
el hecho de poder moverlos un paso a la vez
por cada pulso que se le aplique.
Este paso puede variar desde 90° hasta
pequeños movimientos de 1.8°.
Se moverán según la secuencia que se les
indique a través de un microcontrolador.
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ELECTROVALVULA
Una electroválvula es un
dispositivo electromecánico,
diseñado para controlar el
paso de un fluido por un
conducto o tubería.
La válvula se mueve mediante
una bobina solenoide.
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ELECTROVALVULAS
DISTINTAS APLICACIONES Y MODELOS
NEUMATICA
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ELECTROVALVULA
PROPORCIONAL
El caudal de salida de la
electroválvula es proporcional
a una tensión eléctrica.
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RESISTENCIAS CALEFACTORAS
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