Visión general Si bien la línea de productos de motoniveladoras Caterpillar contiene
modelos utilizados en la construcción de carreteras, el mantenimiento de carreteras y
el arado de nieve, solo los dos modelos más grandes conforman la línea de productos
Cat Global Mining. • 16 millones • 24 millones La tabla de la página siguiente compara
la potencia neta, el peso operativo y el ancho de la cuchilla de las máquinas mineras
anteriores de la serie H con los modelos actuales de la serie M. El 16M tiene potencia y
peso adicionales sobre la serie H. La 24M es una máquina significativamente más
grande, más pesada y más potente que la 16, diseñada específicamente para trabajar
en caminos de acarreo exigentes y en terrenos irregulares.
ESPECIFICACION DE MAQUINA
16H
El 16H se introdujo en 1995 como reemplazo del 16G. Sus mejoras más notables fueron
el motor actualizado 3406C Tier 1, el Sistema de Monitoreo Electrónico (EMS) y los
medidores. Cuando se lanzó el modelo Tier 2 / Stage II en 2003, el motor y el sistema de
monitoreo se actualizaron. El nuevo 3196 ETA era un motor controlado
electrónicamente, turboalimentado y posenfriado con mayor potencia y mejor economía
de combustible. El nuevo Sistema de Monitoreo Caterpillar, a veces llamado EMS III,
proporcionó una funcionalidad mejorada, como un velocímetro, un tacómetro y sistemas
de monitoreo expandidos sobre el EMS anterior. El 16H fue reemplazado por el 16M.
24H
La 24H se introdujo a mediados de los 90 como la motoniveladora más grande de la industria.
Fue diseñado específicamente para el mantenimiento de caminos de acarreo en apoyo de
camiones mineros más grandes y pesados. Con los años, el 24H recibió una cabina mejorada
montada en aislamiento, marcos delanteros y traseros más pesados con una construcción de
placa de acero más gruesa y un círculo de acero forjado de una sola pieza más pesado. A lo largo
de su vida de producción, la 24H fue impulsada por el motor 3412E con inyección de unidad
electrónica hidráulica (HEUI). En la cabina, el Sistema de Monitoreo Electrónico Cat, a veces
denominado EMS II, proporcionó al operador medidores completos, hasta 10 luces indicadoras
del sistema y tres niveles de advertencia para evitar costosos tiempos de inactividad. Antes de
ser reemplazado por el 24M, casi 200 de las motoniveladoras 24H fueron enviadas a clientes
mineros en todo el mundo.
16H
El 16M está equipado con el motor Cat C13 ACERT que
cumple con Tier 3 / Stage IIIA. El nuevo motor está
turboalimentado con posenfriamiento aire a aire (ATAAC)
y tiene 23 kW (32 hp) más de potencia que el 16H. Está
disponible con un freno de compresión opcional que
permite mayores velocidades de descenso con un menor
desgaste del freno. Con un diseño de cabina totalmente
rediseñado, el 16M proporciona una mejor visibilidad y
electrónica. El Sistema de Monitoreo Cat que se
encuentra en el 16H se ha actualizado con el sistema
Messenger más avanzado con su pantalla de texto digital.
Se han agregado características operativas avanzadas al
16M, como un sistema de dirección secundario con
bomba hidráulica eléctrica de respaldo y una dirección
sensible a la velocidad que reduce la sensibilidad de
control a medida que aumenta la velocidad de avance.
24M
La Cat 24M es una máquina enorme, 40% más larga que
la 16M y 240% más pesada. Este tamaño ayuda a
acomodar la vertedera 50% más larga que la que está
equipada en el 16M. El motor compatible con Tier 3 /
Stage IIIA es el C18 ACERT que, al igual que el motor
C15 utilizado en el 16M, es un seis cilindros en línea con
turbocompresor y posenfriamiento aire a aire. Similar a las
máquinas más pequeñas de la serie M, la 24M ofrece los
nuevos controles de joystick y electrónica avanzada. Cat
Messenger proporciona datos de diagnóstico y
rendimiento de la máquina en tiempo real.
POWER TRAIN
Visión general El 16M y el 24M funcionan con un motor diesel Cat diferente: •
16M ... C13 ACERT • 24M ... C18 ACERT Tracemos el flujo de potencia en una
motoniveladora a medida que viaja desde el motor a las ruedas. En el 24M, la
potencia del motor (1) fluye a través de un convertidor de par de bloqueo (2) a la
transmisión Powershift (3). Desde allí, la energía rotacional fluye a través de una
caja de transferencia de engranajes (4) hasta el eje trasero modular atornillado (5).
Dentro del alojamiento del eje, el engranaje cónico y el diferencial dividen la
potencia 90 grados para rotar las ruedas dentadas de transmisión finales (6)
ubicadas en ambos extremos del eje. Un conjunto de cadena transfiere la potencia
de cada rueda dentada a las ruedas traseras en tándem (7) en el lado izquierdo y
derecho de la motoniveladora. El tren de fuerza de 16M utiliza una transmisión de
transmisión directa de contraeje.
MOTOR ACERT C13
Motor C13 ACERT El C13 ACERT utilizado en el 16M es un motor en línea de seis cilindros
gobernado electrónicamente con un desplazamiento de 12.5 L. Este motor también se utiliza en
la cargadora de ruedas 972H y la excavadora hidráulica 345D. El C13 con tecnología ACERT®
reemplazó al C12 y al 3196, que habían ofrecido un rango de potencia igual al antiguo 3406C,
pero lo hicieron con menos desplazamiento y una mejor economía de combustible. Al igual que
otros motores ACERT, el nuevo C13 utiliza un bloque reforzado y un cabezal de flujo cruzado
diseñado con un solo árbol de levas en cabeza y cuatro válvulas por cilindro. Su relación peso-
potencia no tiene comparación con los modelos de la competencia en su clase, lo que lo hace
muy atractivo para una amplia gama de aplicaciones.
MOTOR ACERT C18
Motor C18 ACERT El C18 ACERT utilizado en el 24M es un motor electrónico de seis cilindros en
línea basado en el exitoso 3406E. Durante años, ese motor alimentó con éxito el D8R Track-Type
Tractor, el cargador de ruedas 980G, los raspadores 621G y 627G. Para crear el C18, hubo una serie
de cambios de componentes que fueron necesarios con la adopción de la tecnología ACERT®. El
C18 utiliza un nuevo bloque y un cabezal de flujo cruzado diseñado con un solo árbol de levas en
cabeza y cuatro válvulas por cilindro. Otros componentes rediseñados incluyen el ECM y el
software del motor, el árbol de levas, los inyectores MEUI, un cigüeñal más fuerte, vástagos de
pistón más pesados, pistones de acero de una pieza y camisas nuevas que lubrican mejor y duran
más.
TECNOLOGIA ACERT
En la serie M, los motores C13 y C18 utilizan la tecnología ACERT®,
que es la solución Cat para cumplir con las regulaciones de
emisiones actuales y futuras de los Estados Unidos y la Unión
Europea. Esta tecnología ha sido probada durante varios años en el
campo, primero en motores de camiones en carretera y luego en
máquinas fuera de carretera. Hay tres elementos principales de esta
tecnología: • El control electrónico avanzado incluye mapeo de
combustible para optimizar el rendimiento en función de los
parámetros de trabajo. • Suministro de combustible de precisión
desde inyectores de unidad electrónica (MEUI) accionados
mecánicamente. • Gestión del aire refinado utilizando
turbocompresores de descarga residual y posenfriamiento aire a aire
(ATAAC).
ADEM ECM
ADEM ECM Caterpillar ha estado utilizando un módulo de control electrónico
(ECM) en sus motores desde mediados de la década de 1980. El ADEM A4
es el quinto de una serie de controladores altamente confiables y común a
los motores Cat C13 y C18 ACERT. Basado en una arquitectura de 32 bits, el
ADEM A4 fue diseñado por el grupo Cat Electronics® y construido según las
especificaciones precisas de Cat. Las unidades ADEM son impermeables y
resistentes a los golpes, por lo que resisten los entornos más hostiles. El
ECM controla con precisión todos los sistemas del motor, incluido el control
de la velocidad del motor, el tiempo de inyección de combustible, la limitación
de combustible y el turbo Wastegate. Y, monitorea todos los sensores de
temperatura y presión. ADEM fue diseñado para interactuar con el software
de herramienta de servicio Cat ET (Electronic Technician), proporcionando
diagnósticos activos y registrados para agilizar el análisis y la resolución de
problemas del sistema.
MEUI FUEL SYSTEM
•
Los motores C13 y C18 ACERT utilizan un sistema de combustible de inyección
de unidad electrónica (MEUI) accionado mecánicamente. Este sistema consta
de un módulo de control electrónico de autoridad completa (ADEM A4),
inyectores unitarios electrónicos y suministro de combustible a baja presión.
Cada inyector recibe combustible a baja presión y lo presuriza utilizando un
elemento de bombeo de alta presión (1). El émbolo cargado por resorte de la
bomba está presionado por un balancín impulsado por el árbol de levas. El
ECM ajusta la cantidad de combustible y el tiempo de inyección con la
corriente eléctrica enviada al solenoide (2). El combustible es forzado a través
de orificios en la boquilla (3) a presiones de hasta 200 MPa, proporcionando
una excelente atomización del combustible para la combustión.
ADVANCED AIR MANAGEMENT
•
Los motores C13 y C18 ACERT utilizan una gestión avanzada del aire que consiste
en turbocompresores de descarga residual y posenfriamiento aire a aire (ATAAC).
Wastegate (1) controla la presión del turboalimentador en función de la entrada
de varios sensores al ADEM A4 ECM. La válvula de descarga se abre y cierra
mecánicamente para ajustar la cantidad de gases de escape enrutados sobre la
rueda de la turbina. Esto controla la velocidad de la turbina y aumenta la presión
según sea necesario. Los motores de la serie T utilizan posenfriamiento aire a aire
(ATAAC). Los núcleos ATAAC (2) se encuentran detrás del radiador y se enfrían por
el flujo de aire del ventilador. Cuando el turbocompresor comprime el aire de
admisión, se produce calor. El aire se dirige a través del posenfriador para eliminar
el calor antes de ingresar al colector de admisión. El aire más frío y denso mejora
la combustión y la eficiencia del motor.
VARIABLE HORSEPOWER
•
El 16M ofrece una función de potencia variable (VHP) que aumenta la
potencia de salida para manejar mejor las cargas difíciles de la
cuchilla. Ofrecida como equipo estándar, la función de potencia
variable aumenta la potencia nominal en cada uno de los primeros
cuatro engranajes en incrementos de 3,7 kW (5 hp). El 16M también
tiene una opción VHP-Plus que continúa los incrementos de potencia
incrementales para las marchas 5 - 8, y finalmente proporciona un
aumento de potencia total de 27 kW (35 hp) en la octava marcha. El
24M no ofrece la función VHP.
COMPRESSION BRAKE
En los 16M y 24M, un freno de compresión opcional en el motor permite mayores velocidades de
desplazamiento cuesta abajo mientras reduce el desgaste de los componentes del freno de servicio.
El conjunto del freno de compresión se monta en los soportes del eje del balancín debajo de las
tapas de las válvulas y se presuriza con aceite de motor. El freno de compresión se activa mediante
una señal del ECM del motor a la válvula solenoide (1). A medida que el balancín del inyector de
combustible empuja hacia arriba el pistón maestro (2), el pistón esclavo correspondiente (3) se
presuriza para empujar hacia abajo el puente de la válvula de escape, descomprime el cilindro y
evita la carrera de potencia normal. Esto libera aire a presión y crea una fuerza de frenado neta en el
volante. La característica trifásica de este freno de compresión activa automáticamente el frenado
del motor en dos, cuatro o seis cilindros para proporcionar niveles variables de frenado del motor en
función de la velocidad del motor y el grado de pendiente descendente.
TORQUE CONVERTER
En el 24M, la energía rotacional del motor pasa a través de un convertidor de par de alta eficiencia
antes de llegar a la transmisión. El convertidor de par es un acoplamiento de fluido, impulsado por
el volante del motor en un extremo con un eje de salida en el otro extremo. A medida que aumenta
la carga en el eje de salida durante el afilado, la velocidad del eje de salida del convertidor de par
disminuye y provoca un aumento del par. La motoniveladora 24M tiene un convertidor de par de
embrague de bloqueo que bloquea el acoplamiento de fluido a velocidades de salida más altas. Esto
transmite la potencia del motor directamente a la transmisión, de manera similar a la transmisión
directa. Un convertidor de par de bloqueo es más eficiente una vez en marcha, usa menos
combustible y es capaz de mover cargas más grandes más rápido. El 16M no utiliza un convertidor
de par. Las motoniveladoras del 120M al 16M tienen una transmisión de transmisión directa de
contraeje
TRANSMISSION
En el 24M, el eje de transmisión transfiere la potencia de rotación del convertidor de par a una
transmisión de cambio de potencia planetaria Cat controlada electrónicamente. La transmisión
utiliza paquetes de embrague de gran diámetro y engranajes de acero con calidad de rodamiento.
Los embragues y controles están diseñados para proporcionar un cambio suave y automático en
todas las marchas hacia adelante y hacia atrás. La transmisión se acciona hidráulicamente y las
presiones del embrague se controlan mediante ECPC (control electrónico de presión del
embrague) para garantizar un cambio suave. Para una vida útil máxima, un enfriador de aceite de
agua de la chaqueta montado en el motor ayuda a disipar el calor del aceite utilizado para lubricar
y enfriar los paquetes de embrague de la transmisión. En el 16M, la transmisión de contraeje de
transmisión directa se diseñó específicamente para maximizar la potencia al suelo.
BRAKES
Las motoniveladoras Cat tienen frenos ubicados en cada una de las cuatro ruedas tándem traseras.
Estos son frenos multidisco enfriados por baño de aceite para reducir la decoloración y extender la
vida útil. Esta imagen muestra una vista en corte de los discos y placas alternas. El 16H utiliza un
sistema de frenado accionado por aire y liberado por resorte. Este sistema requiere un compresor de
aire que funciona con el motor y alimenta la aplicación del freno. Si se pierde la presión del aire, la
presión del resorte comprime automáticamente los discos para frenar la máquina hasta una parada
segura. El sistema de frenado de las 24H, 16M y 24M se acciona hidráulicamente y se libera por
resorte. Estas máquinas no usan un sistema de aire comprimido.
VARIABLE SPEED DEMAND FAN
El ventilador de demanda accionado hidráulicamente proporciona refrigeración del motor adaptada a las
condiciones ambientales. En climas más fríos, el ventilador gira a una velocidad más lenta, lo que reduce
la demanda de potencia del motor y mejora la eficiencia operativa. Un ventilador de demanda permite que
se desvíe más potencia a las ruedas en lugar de impulsar la bomba hidráulica con una carga continua. El
funcionamiento del ventilador a baja velocidad también reduce los niveles de sonido emitidos por la
máquina. El módulo de control electrónico (ECM) ADEM determina los requisitos de enfriamiento del
motor en función de la entrada del sensor. Luego, el ECM regula la velocidad del ventilador hidráulico
mediante una bomba de desplazamiento variable para mantener la temperatura óptima de
funcionamiento del motor.
DIFFERENTIAL LOCK
Un diferencial de bloqueo proporciona la máxima tracción a todas las ruedas de cuatro tándem. Sin
embargo, el diferencial debe desbloquearse para mejorar el giro, la articulación o el desplazamiento a
alta velocidad. El desbloqueo reduce el desgaste y el desgaste de los neumáticos, acorta el radio de
giro y reduce las cargas en el tren de fuerza. En las 16H y 24H, el operador puede bloquear y
desbloquear manualmente el diferencial a cualquier velocidad utilizando un interruptor basculante en
la consola de dirección. En el 16M y el 24M, esta función se puede operar en modo automático o
manual usando un interruptor automático / manual. En modo automático, el diferencial se desbloquea
durante un giro y se vuelve a bloquear una vez que los sensores indican que la máquina se ha
enderezado. En el modo Manual, el bloqueo del diferencial se controla mediante un botón amarillo en
el control derecho del joystick. El bloqueo diferencial es una característica estándar en los 24M y
opcional en los 16M
