Estructuras : simples espaciales
CURSO : MECÁNICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES.
Docente : Ing. Martín Sifuentes Inostroza
Escuela Profesional de Ingeniería Industrial.
LOGROS:
• Mostrar cómo determinar las
fuerzas en los miembros de
una armadura usando el
método de los nudos y las
secciones.
• Analizar las fuerzas que
actúan sobre los miembros de
bastidores y máquinas
compuestos por miembros
conectados mediante
pasadores.
• Analizar las fuerzas presentes
en estructuras planas.
INTRODUCCIÓN
• Utilizaremos las ecuaciones de equilibrio (EE) para
determinar las fuerzas en los nudos de estructuras
simples y compuestas de miembros conectados por
pasadores.
• Las fuerzas en los nudos siempre son, dos a dos, de
igual módulo pero opuestas. Para poder determinar
estas fuerzas habrá que dividir la estructura en dos o
más partes. Así, las fuerzas de los nudos se
convertirán, en los puntos de separación, en fuerzas
exteriores en cada DCL y entrarán en las EE.
INTRODUCCIÓN
• Se consideran tres categorías de estructuras :
• a) Armaduras: formados por miembros de dos fuerzas.
(elementos rectos que están conectados en nodos
localizados en los extremos de cada elemento).
• b) Armazones: contiene al menos un miembro sobre el
cual actúan 3 o más fuerzas.
• c) Máquinas: sistemas que contienen partes móviles
diseñadas para transmitir y modificar fuerzas.
ARMADURAS PLANAS
• Las armaduras planas se tienden en un solo plano y a menudo son
usadas para soportar techos y puentes. La armadura ABCDE, es
un ejemplo de una armadura típica para techo. En esta figura, la
carga del techo es transmitida a la armadura en los nudos por
medio de una serie de largueros como el DD '.
ARMADURAS PLANAS
ARMADURAS
• Ejemplo de una estructura espacial a base de
armaduras – un puente.
ALGUNOS TIPOS DE ARMADURAS
ARMADURAS PLANAS: SUPUESTOS
• 1. Los miembros de las armaduras están
unidos solo por sus extremos.
• 2. Los miembros están conectados por
pasadores libre de rozamiento por lo
que no hay momentos aplicados a los
extremos de los miembros.
• 3. La armadura sólo está cargada en los
nudos.
• 4. Se pueden despreciar los pesos de los
miembros. En la práctica, es corriente
suponer que la mitad del peso de cada
miembro se ejerce sobre cada uno de
los dos nudos que lo conectan.
IMPORTANTE
• Los miembros largos y esbeltos que constituyen una armadura son
muy resistentes a la tracción pero tienden a sufrir flexión o pandeo
cuando se someten a cargas compresivas fuertes, por lo que en
estos casos deberán ser más gruesos o deberán riostrarse.
• Un extremo de puente se suele dejar flotar sobre un apoyo de
zapata o de rodillo. Aparte del requisito matemático (problema
equilibrio Plano: 3 reacciones de apoyo) va a permitir la dilatación o
contracción por causas térmicas.
IMPORTANTE
• Para mantener su forma y resistir las grandes cargas que se le
apliquen, las armaduras han de ser estructuras rígidas. El elemento
constitutivo básico de toda armadura es el triángulo ya que es la
estructura rígida más sencilla.
• A menudo se dice que una armadura es
rígida si conserva su forma al sacarla de
sus apoyos o cuando uno de sus apoyos
puede deslizar libremente. Ejemplo:
• Por otro lado, la armadura de la 2ª figura
se dice que es una armadura
compuesta y la falta de rigidez interna
se compensa mediante una reacción de
apoyo exterior más. Ejemplo:
IMPORTANTE
• Armaduras simples: Estas se diseñan a
partir de un elemento triangular básico
(triángulo ABC), luego se añaden, uno a
uno, elementos triangulares adicionales
uniendo un nuevo nudo (D) a la
armadura y utilizando dos nuevos
miembros (BD y CD) y así sucesivamente.
• La armadura simple, al estar constituida tan solo por elementos
triangulares, siempre será rígida. Como cada nuevo nudo trae con
él dos nuevos miembros, se cumple que en una armadura simple
plana:
m = 2n - 3, Siendo m el nº de miembros y n el nº de nudos.
• Según el método de los nudos, ésta es exactamente la condición
necesaria para garantizar la resolubilidad de la armadura simple
plana, aunque no es válida para otro tipo de armaduras.
MÉTODO DE LOS NUDOS
• Consiste en desmontar la armadura dibujando por separado el DCL
de cada miembro y cada pasador y aplicarles las condiciones de
equilibrio.
CONSIDERACIONES GENERALES
DEL MÉTODO DE LOS NUDOS:
• Los DCL de los miembros de la armadura solo tienen
fuerzas axiales aplicadas en sus extremos en virtud de
la hipótesis formuladas anteriormente.
• El símbolo TBC representa la fuerza incógnita en el
miembro BC (TBC = TCB).
• Las fuerzas que apuntan hacia fuera del miembro se
denominan fuerzas de tracción o de tensión y
tienden a estirar el miembro.
• Las fuerzas que apuntan hacia el miembro se
denominan fuerzas de compresión y tienden a
comprimirlo.
CONSIDERACIONES GENERALES
DEL MÉTODO DE LOS NUDOS:
• El análisis de la armadura se reduce a considerar el equilibrio de los
nudos ya que el equilibrio de los miembros no aporta más
información que la igualdad de fuerzas en los extremos.
• Como en cada nudo actúan fuerzas concurrentes coplanarias, el
equilibrio de momentos no dará información útil con lo que solo se
analiza el equilibrio de fuerzas. Para cada nudo R = 0 dará lugar a 2
ecuaciones escalares independientes:
Fx = 0 ; y, Fy = 0
• Una armadura plana con n pasadores dará un total de 2n
ecuaciones escalares independientes con las que calcularemos las
m fuerzas en los miembros y las 3 reacciones en los apoyos de una
armadura simple.
CONSIDERACIONES GENERALES
DEL MÉTODO DE LOS NUDOS:
• Si existe un nudo con solo dos fuerzas incógnitas, las dos ecuaciones para
este nudo se pueden resolver independientemente del resto de ecuaciones.
• Si no existe un tal nudo, suele poderse crear resolviendo primero las EE de
la armadura en su conjunto.
• Los nudos se resuelven de esta manera uno tras otro hasta que se
conozcan todas las fuerzas.
• Una vez determinadas todas las fuerzas, deberá hacerse un resumen de
todas las fuerzas de los miembros indicando en cada una si es de tracción
o de compresión.
• Si se utiliza primeramente el equilibrio global para determinar las reacciones
en los apoyos y ayudar a iniciar el método de los nudos, entonces tres de
las 2n EE de los nudos serán superabundantes y se podrán utilizar para
comprobar la solución.
• Si no es así, es el equilibrio global el que puede utilizarse para comprobar
la solución.
EJEMPLO
• 3.1. Determine la fuerza en cada miembro de la
armadura mostrada en la figura e indique si los
miembros están en compresión o en tensión.
EJEMPLO
• 3.2. Determine la fuerza en cada miembro de la
armadura y diga si están en T o C.
EJEMPLO
• 3.3. Determine la fuerza en cada miembro de la
armadura y diga si están en T o C.
EJEMPLO
• 3.4. Determine la fuerza en los miembros AE y DC de la
armadura y diga si están en T o C.
EJEMPLO
• 3.5. Determine la carga máxima P que puede aplicarse a la
armadura de modo que ninguno de los miembros soporte una
fuerza que supere los 2kN en tensión y 1.5kN en compresión.
EJEMPLO
• 3.6. Identifique los miembros de fuerza nula en la
armadura
EJEMPLO
• 3.7. Determine la fuerza en cada miembro de la
armadura y diga si están en T o C.
EJEMPLO
• 3.8. Determine la fuerza en cada miembro de la
armadura mostrada en la figura.
EJEMPLO
• 3.9. Determine la fuerza en cada miembro de la
armadura mostrada en la figura e indique si los
miembros están en compresión o en tensión.
MIEMBROS DE FUERZA NULA
• Los elementos de fuerza nula se usan para incrementar la
estabilidad de la armadura durante la construcción y proporcionan
soporte adicional si se modifica la carga aplicada. Sucede a
menudo que ciertos miembros de una armadura dada no soportan
carga. Esto suele deberse a una de las dos causas generales.
• 1º Cuando sólo dos miembros no colineales forman un nudo y a
éste no hay aplicada ni carga exterior ni reacción de apoyo, los
miembros serán de fuerza nula. Ejemplo:
• En este caso se podrían
suprimir los dos miembros BC y
CD, sin que viera afectada la
solución e incluso la estabilidad
de la armadura.
MIEMBROS DE FUERZA NULA
• 2º Cuando tres miembros forman un nudo en el cual dos de los miembros
sean colineales y el tercero forme ángulo con ellos, el miembro no colineal
lo será de fuerza nula si al nudo no hay aplicada fuerza exterior ni reacción
de apoyo. Los dos miembros colineales soportan cargas iguales.
• Ejemplo:
• En este caso estos miembros de fuerza nula no pueden suprimirse, sin
más, de la armadura y descartarlos. Son necesarios para garantizar la
estabilidad de la armadura, tal y como se indica a continuación.
• Si se suprimieran los miembros de fuerza nula AD y BD, nada impediría que
una pequeña perturbación desplazara ligeramente el pasador D y destruyera
el alineamiento de los miembros.
Pero el equilibrio del pasador C exige
que TCD no sea nula. Con lo que:
• La armadura ya no estaría estático, el pasador D seguiría moviéndose hacia
afuera y la armadura se derrumbaría.
• Así pues, no hay que apresurarse a descartar miembros de una armadura
sólo por que no soporten carga para una cierta configuración. Tales
miembros son a menudo necesarios para soportar parte de la carga cuando
la carga aplicada varíe y casi siempre son necesarios para garantizar la
estabilidad de la armadura.
EJEMPLO
• 3.10. Usando el método de los nudos, determine todos los
miembros de fuerza cero de la armadura de techo Fink. Suponga
que todos los nudos están conectados mediante pasadores.
EJEMPLO
• 3.11. Determine la fuerza en cada miembro de la armadura y
establezca si los miembros están en tensión o en compresión.
Considere PI = 500 lb y P2 = 100 lb.
EJEMPLO
• 3.12. La armadura, usada para soportar un balcón, está sometida a
la carga mostrada. Aproxime cada nudo como un pasador y
determine la fuerza en cada miembro. Establezca si los miembros
están en tensión o en compresión. Considere PI = 800 lb, P2 = O.
EJEMPLO
• 3.13. Suponga que cada miembro de la armadura está hecho de acero con
una masa por longitud de 4 kg/m. Establezca P = O, determine la fuerza en
cada miembro, e indique si los miembros están en tensión o en compresión.
Ignore el peso de las placas de nudo y suponga que cada nudo es un
pasador. Resuelva el problema suponiendo que el peso de cada miembro
puede ser representado como una fuerza vertical, la mitad de la cual está
aplicada en el extremo de cada miembro.
EJEMPLO
• 3.14. Determine la fuerza en cada miembro de la armadura y
establezca si los miembros están en tensión o en compresión.
EJEMPLO
• 3.15. Determine la fuerza en cada miembro de la arma dura y
establezca si los miembros están en tensión o en compresión.
Considere PI = P2 = 4 kN.
EJEMPLO
• 3.16. Determine la fuerza en cada miembro de la armadura y
establezca si los miembros están en tensión o en compresión.
Considere PI = O, P2 = 20 kN.
EJEMPLO
• 3.17. Determine la fuerza en cada miembro de la armadura y
establezca si los miembros están en tensión o en compresión.
Considere PI = 400 lb, P2 = 400 lb, P3 = O.
EJEMPLO
• 3.18. Si la fuerza máxima que cualquier miembro puede soportar es
de 8 kN en tensión y de 6 kN en compresión, determine la fuerza P
máxima que puede ser soportada en el nudo D.
EJEMPLO
• 3.19. Determine la fuerza en cada miembro de la armadura de
doble tijera en términos de la carga P y establezca si los miembros
están en tensión o en compresión.
EJEMPLO
• 3.20. Si la fuerza máxima que cualquier miembro puede soportar es
de 4 kN en tensión y 3 kN en compresión, determine la fuerza
máxima P que puede ser soportada en el punto B. Considere d = 1
m.
EJEMPLO
• 3.21. La armadura de dos miembros está sometida a la fuerza de
300 lb. Determine el rango de θ para aplicación de la carga de
manera que la fuerza en cualquier miembro no exceda de 400 lb (T)
o de 200 lb (C).
MÉTODO DE LAS SECCIONES
• La armadura se divide solo en dos pedazos.
• Como la armadura entera está en equilibrio cada uno de
• los pedazos es también un cuerpo en equilibrio.
• Ejemplo: La armadura de la figura se puede dividir en
• dos partes haciendo pasar una sección imaginaria aa
• que corte a alguno de sus miembros.
• La sección deberá cortar la armadura de manera que se
• puedan dibujar DCL para cada uno de los pedazos.
• En cada uno hay que incluir la fuerza que sobre cada
• miembro cortado ejerce la otra parte del miembro que
• ha quedado fuera.
• Así pues, para hallar la TCF, la sección deberá cortar ese
• miembro. Para cada cuerpo rígido podrán escribirse 3
• EE independientes. En total 6 ecuaciones para despejar
• 6 incógnitas (las fuerzas en los tres miembros cortados
• y las 3 reacciones en los apoyos).
• Podremos simplificar la resolución de las ecuaciones si se determinan las
reacciones de los apoyos a partir del equilibrio de toda la armadura antes de
ser seccionada.
• Si una sección cortara cuatro o más miembros cuyas fuerzas no se
conocieran, el método de las secciones no generaría bastantes EE para
despejar todas las fuerzas incógnitas.
• En ocasiones, no puede encontrarse una sección que corte no más de 3
miembros y pase a través de un miembro de interés dado. En tal caso, podrá
ser necesario dibujar una sección que atraviese un miembro próximo y
despejar primero las fuerzas en él y posteriormente aplicar el método de los
nudos a un nudo próximo o el de la secciones a una sección que contenga el
miembro de interés.
• Ventajas:
• Suele poderse determinar la fuerza en un miembro cercano al centro de una
armadura grande sin haber obtenido primero las fuerzas en el resto de la
armadura con lo que la posibilidad de error se reduce de manera importante.
• Puede servir de comprobación cuando se utilice el método de los nudos o un
programa de ordenador para resolver una armadura.
EJEMPLO
• 3.22. Determine la fuerza en los miembros GE, GC, y BC de la
armadura mostrada en la figura 6-16a. Indique si los miembros
están en tensión o en compresión.
EJEMPLO
• 3.23. Determine la fuerza presente en el miembro CF de la
armadura de puente mostrada en la figura 6-17a. Indique si el
miembro está en tensión o en compresión. Suponga que cada
miembro está conectado mediante pasadores
.
EJEMPLO
• 3.24. Determine la fuerza en el miembro EB de la armadura de
techo mostrada en la figura 6-18a. Indique si el miembro está en
tensión o en compresión.
EJEMPLO
• 3.25. Determine la fuerza en los miembros GF, CF y CD de la
armadura de puente, e indique si los miembros están en tensión o
en compresión.
EJEMPLO
• 3.26. Determine la fuerza en los miembros DE, DF y GF de la
armadura en voladizo y establezca si los miembros están en
tensión o en compresión.
EJEMPLO
• 3.27. La armadura de techo soporta la carga vertical mostrada.
Determine la fuerza en los miembros BC, CK y KJ Y establezca si
esos miembros están en tensión o en compresión.
EJEMPLO
• 3.28. Determine la fuerza en los miembros El y JI de la armadura
que sirve para soportar la cubierta de un puente. Establezca si esos
miembros están en tensión o en compresión.
EJEMPLO
• 3.29. Determine la fuerza desarrollada en los miembros GB y GF de
la armadura de puente y establezca si esos miembros están en
tensión o en compresión.
EJEMPLO
• 3.30. Determine la fuerza en los miembros J E Y G F de la
armadura y establezca si esos miembros están en tensión o en
compresión. También indique todos los miembros de fuerza cero.
EJEMPLO
• 3.31. Determine la fuerza en los miembros CD, CF y CG y
establezca si esos miembros están en tensión o en compresión.
EJEMPLO
• 3.32. Determine la fuerza en el miembro GC de la armadura y
establezca si este miembro está en tensión o en compresión.
