PPT: LEVANTAMIENTO

SUBTERRÁNEO CON
BRUJULA COLGANTE

FIMM
Topografía subterránea
Docente: Ing. Rubén Rivera
Chávez
2020 I
 PLANIMETRÍA
SUBTERRÁNEA

La planimetría es la parte de la topografía que estudia el

conjunto de métodos y procedimientos que tienden a conseguir
la representación a escala de todos los detalles interesantes del
terreno sobre una superficie plana (plano geometría),
prescindiendo de su relieve y se representa en una proyección
horizontal.
La planimetría subterránea es la representación de ambientes
subterráneos en un plano horizontal, para ello hace uso de los
métodos planimétricos usados en superficie, siendo el más
apropiado, por las características que presentan dichas labores
subterráneas, el método de poligonación.
LEVANTAMIENTO PRELIMINAR
DE SUPERFICIE

Antes de iniciar con la apertura de labores subterráneas, es

imprescindible haber realizado el levantamiento superficial del área que
ocuparan, tanto las labores subterráneas como las instalaciones que en
ella se construirán para el desarrollo del proyecto minero.
El levantamiento superficial, pudo haber sido realizado utilizando los
métodos planimétricos, como la triangulación, poligonación o trilateración,
según sea la extensión de la zona y exigencias del proyecto, se intentará
que los puntos de comunicación con las labores subterráneas coincidan
con los vértices de esta red superficial.
Todo levantamiento subterráneo debe apoyarse en una red exterior cuya
función es dar coordenadas a todos los puntos de comunicación con el
interior así como hacer el levantamiento de los detalles exteriores que se
precisen.
 LEVANTAMIENTO
TOPOGRÁFICO
SUBTERRANEO
La transmisión del trabajo del exterior hacia al interior será directa, como
simple prolongación de las redes tanto planimétricas como altimétricas, en
el caso de que la comunicación sea a través de labores horizontales o
inclinadas. Si la labor de acceso es vertical, entonces el enlace constará
de las siguientes fases:
Desde el punto de vista planimétrico habrá que transmitir coordenadas y
acimut por los métodos que se describirán más adelante, y desde el punto
de vista altimétrico se transmitirá la cota midiendo la profundidad de la
labor vertical.
Los trabajos en el interior constarán de una poligonal principal que se
apoyará en la red del levantamiento superficial y poligonales secundarias
de labores aisladas. La red principal en lo posible debe conformar
poligonales cerradas, tanto en el plano horizontales, como en el vertical.
 CARACTERÍSTICAS DE LOS
EQUIPOS TOPOGRÁFICOS
USADOS EN LEVANTAMIENTOS
SUBTERRÁNEOS

1.- Disposición especial de material.- Los aparatos de exterior no

podrían ser empleados como tales sin perdidas de tiempo y, a veces
incluso, sin riesgos graves.
2.- Robustez.- Los equipos son utilizados en condiciones muy severas. El
trabajo en el sub suelo origina frecuentes choques. Conviene, pues,
prohibir todo material frágil o proteger las partes delicadas en carcasas
eficaces.
3.- Resistencia a la corrosión.- Es de notar que el material está a veces
muy húmedo, condensándose el vapor de agua en la superficie. Las
partes susceptibles de ser corroídas en esta atmósfera muy agresiva,
deben ser de metales inoxidables o plastificados, o incluso a veces de
material plástico. Bajo las carcasas se pueden disponer unas redes de
humedad, como cápsulas de Silicagel.
 CARACTERÍSTICAS DE LOS
EQUIPOS TOPOGRÁFICOS
USADOS EN LEVANTAMIENTOS
SUBTERRÁNEOS
4.- Estancamiento.- Los polvos entran en los instrumentos por los
menores intersticios. Los sistemas ópticos se colocan
alternativamente en compresión y descompresión , y los polvos se
infiltran sin que se pueda extraerlos. La única solución reside en el
empleo de pastas empleadas en el montaje o de juntas
absolutamente herméticas.
5.- Facilidad de empleo.- Se ha visto que el grisú o los polvos, bajo la
acción de una simple chispa, podrían provocar deflagraciones muy
peligrosas. El material debe ser “anti inflamable” o “anti grisú”. En
otro tiempo se protegían las llamas de las lámparas mediante
enrejados. Hoy se utilizan aparatos eléctricos encerrados en cárteres
herméticos con circuitos externos llamados “de seguridad intrínseca”.
 INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS
EMPLEADOS EN EL
LEVANTAMIENTO DE LABORES
SUBTERRÁNEAS
Los equipos e instrumentos empleados en la topografía minera
subterránea están en función a los trabajos que se ha de
efectuar, pues se ha de disponer de instrumentos específicos
para un determinado levantamiento: entre los instrumentos
podemos mencionar:
 Estación Total
 Teodolito
 Nivel de Ingeniero
 Brújula de bolsillo (Bruntón)
 Brújula colgante ó suspendida
 Cinta de metál ó de lona
 Flexómetro
 Plomadas etc.
Entre los materiales y accesorios tenemos:
 Punta
 Pintura
 Tarugos
 Alcayatas ó clavo de bronce de 2” a 2 ½”
 Martillo de 4 lbs.
 Cordel de ¼” de Diámetro, unos 100 m.
 BRUJULA
Una Brújula Brunton, también conocida como Brújula de
geólogo, o tránsito de bolsillo Brunton, es un tipo de 
brújula de precisión hecha originalmente por la
compañía Brunton, Inc. de Riverton, Wyoming. El
instrumento fue patentado en 1894 por un geólogo
 canadiense llamado David W. Brunton. Este instrumento
posee una aguja imantada que se dispone en la dirección
de las líneas de magnetismo natural de la Tierra. A
diferencia de la mayoría de las brújulas modernas, el
tránsito de bolsillo Brunton utiliza amortiguación de
inducción magnética en lugar de líquido para amortiguar
la oscilación de la aguja orientadora. Se usa
principalmente para medir orientaciones geográficas,
triangular una ubicación, medir lineaciones estructurales,
planos y lugares geométricos de estructuras geológicas.
BRUJULA

BRUJULA BRUNTON
 BRUJULA COLGANTE
La brújula colgante para minas se compone de la brújula
propiamente dicha y de la suspensión cardán tipo kassel;
junto con el clinómetro, que permite conocer la inclinación del
terreno en cada momento y trazar los planos de las labores
mineras
La suspensión cardán es la misma que se usa en los
instrumentos de navegación y permite que la brújula esté
horizontal en todo momento, ya que el centro de gravedad
del círculo que la contiene está más bajo que los puntos de
los que está suspendida.
Para el transporte se pliega la brújula junto con la suspensión
cardán en un plano, ocupando así poco espacio.
El clinómetro de suspensión está constituido por un
semicírculo graduado con dos ganchos, por medio de los
cuales se cuelga la cuerda. La graduación tiene el cero en el
punto medio de la semicircunferencia y va aumentando hasta
90º en los dos sentidos
BRUJULA COLGANTE

CLINOMETRO
 TEODOLITO
El teodolito es un 
instrumento de medición
 mecánico-óptico que se
utiliza para obtener
ángulos verticales y
horizontales, en la mayoría
de los casos, ámbito en el
cual tiene una precisión
elevada. Con otras
herramientas auxiliares
puede medir distancias y
desniveles
Un equipo más moderno y
sofisticado es el teodolito
electrónico
 ESTACION TOTAL
Se denomina estación total a un aparato electro-óptico
utilizado en topografía, cuyo funcionamiento se apoya en
la tecnología electrónica. Consiste en la incorporación de
un distanciómetro y un microprocesador a un teodolito
 electrónico.
Algunas de las características que incorpora, y con las
cuales no cuentan los teodolitos, son una pantalla
alfanumérica de cristal líquido (LCD), leds de avisos,
iluminación independiente de la luz solar, calculadora,
distanciómetro, trackeador (seguidor de trayectoria) y en
formato electrónico, lo cual permite utilizarla
posteriormente en ordenadores personales. Vienen
provistas de diversos programas sencillos que permiten,
entre otras capacidades, el cálculo de coordenadas en
campo, replanteo de puntos de manera sencilla y eficaz,
y cálculo de acimutes y distancias
ESTACION TOTAL
 NIVEL DE INGENIERO
El nivel de ingeniero, es un instrumento que tiene
como finalidad la medición de desniveles entre
distintos puntos que se hallan a distintas alturas y en
distintos lugares, o también el traslado de cotas de
un punto conocido a otro desconocido.
El nivel dispone de un anteojo, para efectuar la
puntería, y de un nivel montado sobre la plataforma,
manipulado por los tornillos nivelantes.
El nivel de ingeniero es complementado por la mira o
estadal, mediante la cual se puede medir la
diferencia de alturas o el desnivel entre dos puntos.
Se calcula que el nivel de ingeniero tiene una
precisión de+20cm o -20cm por cada 100m
NIVEL DE INGENIERO
CINTA METRICA DE METAL

Cinta métrica de Acero Largo de Carrete

Abierto.
Herramienta de topógrafo de Cinta
métrica de Carrete Abierto con Punta de
Tierra y manija de Acero,50M

Cinta métrica - VIFER 50 metros Cinta

métrica de fibra de vidrio Cinta larga
Cinta métrica Herramientas de medición

El distanciómetro topográfico o medidor

topográfico es muy utilizado en trabajos
de topografía, por lo que cualquier
profesional del sector necesita adquirir un
distanciómetro profesional.
 ACCESORIOS

El criterio más importante para un buen trípode es su estabilidad y

concretamente la resistencia a la torsión.
Otras ventajas importantes son la estabilidad de altura bajo carga y la
variación de cero mínima horizontal. Tampoco hay que olvidar las
ventajas como su vida útil, la amortiguación óptima de vibraciones, la
resistencia al agua, el excelente comportamiento bajo radiación solar y
el peso en relación a la capacidad de carga.
 PLOMADA

La plomada sirve
para proyectar el
punto topográfico
en forma vertical y
poder efectuar las
mediciones
angulares y de
distancia entre los
puntos
topográficos.
La plomada de
punta fina se usa
para estacionar el
teodolito o
estación total
 FLEXOMETRO

Un flexómetro es un
instrumento para medir
longitudes. 
Se compone por  una cinta
de acero templado enrollado
dentro de una carcaza, la
cual cuenta con un
mecanismo que permite que
esta siempre regrese dentro
una vez terminada la tarea
de medición. Finalmente
cuenta con un seguro para
evitar que la cinta regrese
para así poder guardar la
medida exacta que  se tomó.
 USO DE INSTRUMENTOS
SUSPENDIDOS
Cuando las condiciones de la labor presentan espacios
reducidos, que no permiten la instalación de trípodes; o
cuando se requiere de información rápida y no muy
precisa, se recurre al levantamiento topográfico usando
instrumentos especiales sin trípode que se pueden colgar
de cordeles tendidos en las labores.
Preparación del terreno.- En la labor a levantar, previa
inspección del mismo, se colocan los puntos topográficos
en los hastiales de la labor a una altura conveniente que
permita realizar la lectura del instrumento con la visual
sobre ella. El punto topográfico, que consiste en una
alcayata, se coloca en un tarugo encajado en un taladro,
que se coloca alternadamente a derecha e izquierda de la
labor, conformando una poligonal.
ACCESORIOS PARA COLOCAR
PUNTO TOPOGRAFICO

Tarugos

Alcayatas
 BRUJULA COLGADA
La brújula colgante para minas se compone de la brújula
propiamente dicha y de la suspensión cardán tipo kassel;
junto con el clinómetro, que permite conocer la inclinación del
terreno en cada momento y trazar los planos de las minas
La suspensión cardán es la misma que se usa en los
instrumentos de navegación y permite que la brújula esté
horizontal en todo momento, ya que el centro de gravedad
del círculo que la contiene está más bajo que los puntos de
los que está suspendida.
Para el transporte se pliega la brújula junto con la suspensión
cardán en un plano, ocupando así poco espacio.
El clinómetro de suspensión está constituido por un
semicírculo graduado con dos ganchos, por medio de los
cuales se cuelga la cuerda. La graduación tiene el cero en el
punto medio de la semicircunferencia y va aumentando hasta
90º en los dos sentidos.
 MÉTODO GENERAL DE LEVANTAMIENTO DE
LABORES USANDO BRUJULA COLGADA Y WINCHA

En general, la línea norte sur del limbo es

paralela al eje de la suspensión sobre el cordel,
para efectuar la medición del azimut de la línea
se debe colocar el norte hacia el punto
siguiente. En cada extremo de la línea se mide
el azimut directo e invertido, el promedio nos
proporcionará una precisión acrecentada y toda
falta o perturbación magnética será descubierta
con la discrepancia ya que es permisible una
discrepancia de hasta un grado.
La distancia inclinada del lado de la poligonal se
mide con una wincha metálica.
MEDICIÓN DE AZIMUTS CON
BRUJULA COLGANTE
BRUJULA COLGADA
CLINÓMETRO
MEDICIÓN DE ANGULOS
VERTICALES CON EL
CLINOMETRO
EQUIPO PARA LEVANTAMIENTO CON
BRUJULA COLGADA Y WINCHA
 Q

R
 CLINOMETRO COLGADO
El clinómetro está formado por un semicírculo
muy ligero dividido, provisto de una plomada que
pasa por su centro. El instrumento se cuelga de
dos ganchos diametralmente opuestos.
Para trasladarlo, el clinómetro va corrientemente
unido a la brújula colgada, en un estuche único
denominado “bolsillo de minero” y que el
operador lleva en la cintura. Incluso
perfectamente tenso, el cordel no puede ser
considerado como rectilíneo. Toma bajo la acción
del peso, entre los puntos de enganche una
curvilínea bien conocida llamada “catenaria”,
debiendo estar su centro de gravedad lo más
bajo posible. Para evitarlo se debe tomar las
siguientes precauciones:
1.- El alcance del cordel debe tener un máximo de la
longitud de la wincha usada en el levantamiento.
2.- El cordel debe estar bien tensionado.
3.- Las operaciones con el clinómetro deben hacerse
antes de la medición de los azimuts; las brújulas
es una aparato pesado que distiende fácilmente
los cordeles húmedos.
4.- Las mediciones se harán cerca de los extremos
de cada lado, la media corresponde
prácticamente a la inclinación del lado; en caso
de imposibilidad, puede colocarse sensiblemente
en medio de la distancia de los extremos, a
condición de que las cotas de A y B no sean muy
diferentes.
5.- La influencia de algunos errores sistemáticos del
clinómetro (descentrado del punto de enganche
de la plomada, irregularidad de la división, etc.)
debe ser anulada por la sustitución del aparato.
 LEVANTAMIENTO DE DETALLES
Los procedimientos indicados anteriormente son
solamente relativas al levantamiento de la poligonal. Pero
el objetivo final del levantamiento es la determinación de
todos los detalles interesantes que deben figurar en el
plano (ancho, altura de la labor, los cambios de dirección,
los pilares, etc.). Todos estos detalles serán levantados
con relación a la poligonal base.
Un método expeditivo consiste en aplicar el método de
abscisas y ordenadas, para ello usamos el cordel como la
abscisa y en forma perpendicular medimos con un
flexómetro la ordenada hasta los límites de la labor o el
objeto por representar en dos planos que son el horizontal
( hacia la derecha e izquierda) y en el vertical (hacia el
techo y el piso).
Según la posición de los detalles, puede ser más oportuno
recurrir a otros modos de levantamiento (radiación,
intersección, alineaciones y prolongaciones, triángulos,
etc.)
DETALLES EN EL PLANO HORIZONTAL

Q
I I I

D D D
P

D = derecha
S
I = izquierda
R
 DETALLES EN EL PLANO VERTICAL

T T T T T
T T B

A P P P P P
P P
 MODELO DE LIBRETA

LADO AZIMUT ANGULO DISTANCIA

DIRECTO INVERTID VERTICAL INCLINADA
O
A- B 83° 264° + 2° 30’ 8.924
B -A 263° 82° - 2° 00’
B-C 171° 350° - 1° 00’ 10.563
C-B 351° 171° + 2° 00’
 MODELO DE LIBRETA
LEVANTAMIENTO DE DETALLES
PTO. D. I. T. P
A 1.2 0.5 1.4 1.5
+2 0.8 1.0 1.5 1.4
+4 0.7 0.9 0.9 1.3
+6 0.8 0.6 0.7 1.3
B 0.6 1.2 0.8 1.3
 CALCULO DE PROMEDIOS

PROMEDIO AZIMUT: considerar la posición

directa del lado cuyo azimut se desea promediar
(83° + 84° + 83° + 82°)/4 = 83°

PROMEDIO ANGULO VERTICAL: considerar el

signo de la posición directa del lado.
+(2° 30’ + 2° 00’)/2 = + 2° 15’
 FORMULAS PARA EL CALCULO DE
COORDENADAS
D H = DI x COS ANG. VERT.
D V = DI x SEN ANG. VERT.

Δ N = DH x COS AZIMUT LADO

Δ E = DH x SEN AZIMUT LADO
ΔC=DV
DI = DISTANCIA INCLINADA
DH = DISTANCIA HORIZONTAL
DV = DISTANCIA VERTICAL
Δ N = INCREMENTO NORTE
Δ E = INCREMENTO ESTE
Δ C = INCREMENTO COTA
 CALCULO DE COORDENADAS

LAD ANG. DIST. DIST. DIST. AZIM NORT ESTE COTA

O VERT. INC. HORI VERT. UT E PUNT
Z. ΔN ΔE ΔC O

100.00 100.00 100.00 A

+1.087 +8.851 +0.350
A-B + 2° 8.924 8.917 + 83° 101.087 108.85 100.35 B
15’ 0.350 1 0
 MODELO DE MEMBRETE (ROTULADO)

TITULAR O INSTITUCION QUE HACE EL PLANO

TITULO DEL PLANO

UBICACIÓN DEL
PLANO ESCALA
CODIGO DEL PLANO
MINA : LEVANTADO POR
LABOR :
NIVEL : V° B°
SECCION : FECHA:
(REVISADO POR)