DISEÑO Y AUTOMATIZACIÓN DE UN
INVERNADERO PARA EL CULTIVO DE HORTALIZAS
ORGÁNICAS Y TOMATE DE RIÑON
Departamento de Eléctrica y Electrónica
Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización
y Control
CRISTIAN ABALCO
PAÚL VÁSCONEZ
DIRECTOR: ING. VÍCTOR PROAÑO, MSc.
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Contenido
INTRODUCCIÓN
OBJETIVOS
DESARROLLO
PRUEBAS Y RESULTADOS
CONCLUSIONES Y TRABAJOS FUTUROS
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INTRODUCCION
3
Conclusiones y 4
Introducción Desarrollo Resultados
Recomendaciones
INTRODUCCIÓN
El tomate es una planta tipo baya originaria de América.
Está entre los vegetales de mayor consumo a nivel
mundial. La mayor producción de cultivo de tomate riñón
bajo invernadero se centra en la región Sierra Central,
esto es debido a su clima cálido-templado.
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Conclusiones y 5
Introducción Desarrollo Resultados
Recomendaciones
INTRODUCCIÓN
El cultivo y consumo de hortalizas en el Ecuador en los
últimos ha tenido un aumento. Esto se debe a que los
hábitos alimenticios de la población han cambiado. Los
consumidores cada vez se preocupan más por su salud.
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Conclusiones y 6
Introducción Desarrollo Resultados
Recomendaciones
INTRODUCCIÓN
Un invernadero es una estructura cerrada cubierta de un
material transparente que es capaz de proteger al cultivo
de las plagas, brindar un entorno favorable para el
crecimiento de la planta.
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Conclusiones y 7
Introducción Desarrollo Resultados
Recomendaciones
Objetivos
Objetivo General
Diseñar e implementar la automatización de un
invernadero para el cultivo de hortalizas
orgánicas y tomate riñón en el Barrio la Isla en
la Ciudad de Quito sector Pifo
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Conclusiones y 8
Introducción Desarrollo Resultados
Recomendaciones
Objetivos
Objetivos Específicos
Diseñar un control de nivel del tanque
Implementar un sistema automatizado de riego por goteo
Desarrollar un sistema para aumentar la humedad relativa
de un invernadero y reducir la temperatura
Diseñar un sistema de fertiirrigación.
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DESARROLLO
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Conclusiones y
Introducción Desarrollo Resultados
Recomendaciones
Conceptos Importantes
Riego por goteo, nebulización
Ventilación activa y pasiva.
Fertiirrigación
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Conclusiones y
Introducción Desarrollo Resultados
Recomendaciones
Riego por goteo
Consiste en llevar el agua a través de una red de
tuberías, para aplicar directamente sobre la planta
también permite tener una correcta distribución y
administración del agua.
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Conclusiones y
Introducción Desarrollo Resultados
Recomendaciones
Nebulización
Es la evaporación una gota de agua mediante difusores
ubicados en la parte superior del invernadero,
disminución de temperatura y aumento de la humedad
relativa,
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Conclusiones y
Introducción Desarrollo Resultados
Recomendaciones
Difusor
Es el encargado de evaporar la gota de agua.
Este dispositivo fue usado para trasladar la malanga a
través de la tina de inmersión.
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Conclusiones y
Introducción Desarrollo Resultados
Recomendaciones
Ventilación
Ventilación activa y pasiva, la primera hace referencia al
uso de un sistema de ventilación que ayudan a renovar el
aire dentro del invernadero y la segunda es la apertura
manual de las cortinas cenitales y laterales .
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Conclusiones y
Introducción Desarrollo Resultados
Recomendaciones
Ventilación lateral
Con la ventilación se puede hacer descender la
temperatura hasta llegar a una temperatura cercana, lo
ideal es hacer por lo menos 30 renovaciones de aire en
una hora.
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Conclusiones y
Introducción Desarrollo Resultados
Recomendaciones
Fertirriego
Es una técnica de altísima utilidad desarrollada en el
último siglo, su objetivo final es mejorar la producción del
cultivo, aplicando nutrientes mediante los sistemas de
riego
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Conclusiones y
Introducción Desarrollo Resultados
Recomendaciones
Requerimientos para la Automatización
Sistema de ventilación.
Sistema de riego por goteo.
Sistema de nebulización.
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Conclusiones y
Introducción Desarrollo Resultados
Recomendaciones
Requerimientos para la Automatización
Sistema de control de temperatura.
Sistema Control de nivel de agua.
Interface HMI.
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Conclusiones y
Introducción Desarrollo Resultados
Recomendaciones
Invernadero
Para la construcción del invernadero se deben considerar
lo siguiente
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Conclusiones y
Introducción Desarrollo Resultados
Recomendaciones
Ventilación
Las dimensiones de las cortinas laterales enrollables
deben ser del 15% al 20% (Soler&Palau, 2018) del área
de la estructura total del invernadero para poder
garantizar su aporte de renovaciones, el área total.
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Conclusiones y
Introducción Desarrollo Resultados
Recomendaciones
Sistema de riego por goteo
Dimensionamiento de acuerdo con la disposición de
camas para cultivo en el invernadero
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Conclusiones y
Introducción Desarrollo Resultados
Recomendaciones
Riego por goteo
Caudal y diámetro de tubería de riego
Caudal de goteros 0.06666
Numero de goteros por línea 26
Numero de goteros por línea 26
Caudal línea secundaria 1.733 ≈ (0.457 GPM)
1.733 ≈ (0.457 GPM)
Caudal línea principal 20.79 ≈ (5.492 GPM)
Tubería estándar línea 20.79 ≈ (5.492 GPM)
3/8” (16mm)
secundaria
Tubería estándar línea 3/8” (16mm)
Tubería estándar línea principal
secundaria 3/4" (25mm)
Tubería estándar línea principal 3/4" (25mm)
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Conclusiones y
Introducción Desarrollo Resultados
Recomendaciones
Sistema de nebulización
Dimensionamiento de acuerdo con la disposición de
camas para cultivo en el invernadero
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Conclusiones y
Introducción Desarrollo Resultados
Recomendaciones
Sistema de nebulización
Caudal y diámetro de tubería sistema de nebulización
Caudal de nebulizador 0.59
Numero de nebulizadores por línea 6
Numero de nebulizadores por línea 6
Caudal línea secundaria 3.54 ≈ (0.935 GPM)
3.54 ≈ (0.935 GPM)
Caudal línea principal 14.16 ≈ (3.74 GPM)
Tubería estándar línea secundaria 3/8”
14.16(16mm)
≈ (3.74 GPM)
Tubería estándar línea principal 3/4" (25mm)
Tubería estándar línea secundaria 3/8” (16mm)
Tubería estándar línea principal 3/4" (25mm)
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Conclusiones y
Introducción Desarrollo Resultados
Recomendaciones
Dimensionamiento de la bomba
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Conclusiones y
Introducción Desarrollo Resultados
Recomendaciones
Dimensionamiento de la bomba
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Conclusiones y
Introducción Desarrollo Resultados
Recomendaciones
Dimensionamiento de la bomba
Presión Total = 1.2bar + 3bar = 4.2 bar
Caudal Total = 20.79l/min + 14.16l/min = 34.95l/min
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Conclusiones y
Introducción Desarrollo Resultados
Recomendaciones
Sensores
cinco sensores que indican el estado del invernadero
Un sensor capacitivo que es utiliza para la humedad
ambiente
Termistor es para la temperatura ambiente
Dos sensores están ubicados en el exterior del
invernadero para notificar de cambio de clima.
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Conclusiones y
Introducción Desarrollo Resultados
Recomendaciones
Controlador
El controlador fue seleccionado por la cantidad de
entradas y salidas necesarias
Por la tensión de operación de los actuadores
Trabaja en una arquitectura que es totalmente
centralizada
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Conclusiones y
Introducción Desarrollo Resultados
Recomendaciones
Controlador
Ocho entradas fueron ocupadas en total
10 Salidas fueron ocupadas en total
Controllino Maxi Automation
Fuente 24 Vdc
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Conclusiones y
Introducción Desarrollo Resultados
Recomendaciones
Controlador Entradas
Entradas Función Detalle
DI0 Sensor de temperatura Indica la humedad y temperatura ambiente mediante el sensor
DHT-22
AI0 Sensor de humedad del suelo Indica la humedad del suelo mediante el sensor DY-69
AI1 Sensor de luz Indica intensidad de luz del sol mediante un LDR
AI2 Sensor de lluvia Indica si está lloviendo mediante el sensor MH-RD
AI3 Sensor de nivel 1 Flotador para detección de nivel bajo de agua reservorio
AI4 Sensor de nivel 2 Flotador para detección de nivel bajo de agua tanque uno
AI5 Sensor de nivel 3 Flotador para detección de nivel alto de agua tanque uno
Tx y Rx Conexión Nextion Pantalla Nextion es la interface HMI conectada al puerto serial
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Conclusiones y
Introducción Desarrollo Resultados
Recomendaciones
Controlador Salidas
Salidas Función Detalle
DO0 Activación electroválvula 1 Electroválvula de llenado del tanque uno
DO1 Activación electroválvula 2 Electroválvula de las llovederas externas
DO2 Activación electroválvula 3 Electroválvula para riego
DO3 Activación electroválvula 4 Electroválvula para nebulizar
DO4 Conexión Puente H Control de giro de motor para las cortinas
DO5 Conexión Puente H Control de giro de motor para las cortinas
R0 Activación de la bomba uno Realiza el llenado del tanque uno y de las llovederas
R1 Activación de la bomba dos Realiza el riego y las nebulizaciones
R2 Activación de extractor uno Renueva el aire del interior
R3 Activación de extractor dos Renueva el aire del interior
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Conclusiones y
Introducción Desarrollo Resultados
Recomendaciones
Programación
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Conclusiones y
Introducción Desarrollo Resultados
Recomendaciones
Programación
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Conclusiones y
Introducción Desarrollo Resultados
Recomendaciones
Programación Modo Manual
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Conclusiones y
Introducción Desarrollo Resultados
Recomendaciones
Programación Modo Automático
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Conclusiones y
Introducción Desarrollo Resultados
Recomendaciones
Tablero
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RESULTADOS
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Conclusiones y
Introducción Desarrollo Resultados
Recomendaciones
Estructura
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Conclusiones y
Introducción Desarrollo Resultados
Recomendaciones
Estructura
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Conclusiones y
Introducción Desarrollo Resultados
Recomendaciones
Estructura
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Conclusiones y
Introducción Desarrollo Resultados
Recomendaciones
Estructura
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Conclusiones y
Introducción Desarrollo Resultados
Recomendaciones
Estructura
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Conclusiones y
Introducción Desarrollo Resultados
Recomendaciones
Estructura
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Conclusiones y
Introducción Desarrollo Resultados
Recomendaciones
Estructura
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Conclusiones y
Introducción Desarrollo Resultados
Recomendaciones
Tablero de Control
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Conclusiones y
Introducción Desarrollo Resultados
Recomendaciones
Tablero de Control
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Conclusiones y
Introducción Desarrollo Resultados
Recomendaciones
Tablero de Control
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Conclusiones y
Introducción Desarrollo Resultados
Recomendaciones
Tablero de Control
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CONCLUSIONES Y TRABAJOS
FUTUROS
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Conclusiones y
Introducción Desarrollo Resultados
Recomendaciones
Conclusiones
El diseñó y la automatización del invernadero fue todo un éxito ya que
se cumplió con los objetivos planteados.
Se implementó un control de nivel para el tanque por medio de sensores
ubicados uno en el reservorio de agua y dos en el tanque
El sistema de riego por goteo ha permitido el ahorro de agua en
comparación de como se lo hacía tradicionalmente
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Conclusiones y
Introducción Desarrollo Resultados
Recomendaciones
Conclusiones
Se logró mejorar las condiciones ambientales tanto de humedad como de
temperatura del invernadero ya que ahora las cortinas se abren o se
cierran dependiendo de la temperatura.
Además, se redujo el trabajo de riego y fumigación que se solía hacer
manualmente en el invernadero y era una tarea repetitiva y extenuante
Se diseñó e implemento una interfaz HMI de fácil comprensión
que permite monitorear y controlar las diferentes variables y
actuadores
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Conclusiones y
Introducción Desarrollo Resultados
Recomendaciones
Trabajos Futuros
Se puede realizar un mejor control de temperatura usando tipo de
calefacción por tubería para evitar bajas temperatura
Se podría realizar un sistema de iluminación artificial para el invernadero
para las noches y de esta manera permitir que las plantas realicen
continuamente el proceso fotosíntesis sin importar la hora
Se puede implementar un sistema de sombra que proteja a las plantas
de los rayos directos del sol
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