INSTRUMENTACIÓN
INDUSTRIAL
Especificaciones
Diagramas de proceso P&I
Unidades de proceso
y actuadores
representados con
simbolos especiales
Instrumentos de
medida y regulación LT LC
representados por 102 102
círculos con
números y letras
Lineas de conexión
Instrumentos
Indicadores
Transmisores
Conectados por lineas
de transmisión:
Registradores
Convertidores •Neumáticas
Controladores •Eléctricas
Actuadores •Digitales
Transductores
Instrumentos
Señal neumática
LRC PT
128 014
Señal eléctrica Conexión al proceso
o alimentación
Montaje en panel Montaje en campo
El número es el mismo en todos los instrumentos de un
mismo lazo de regulación
Instrumentos digitales
LRC PT
128 014
Comparte varias funciones:
Normalmente no
display, control,etc.
accesible al operario
Configurable por software
Acceso por red Controlador de DCS,
regulador por
Accesible al operario
microprocesador,...
El número es el mismo en todos los instrumentos de un
mismo lazo de regulación
Instrumentos digitales
LRC
128
Computador Conexión software
Distinto del controlador o por red digital
de un DCS
Varias funciones: DDC,
registro, alarmas,etc.
Acceso por red
Instrumentos digitales
Control lógico o PLC o secuencias/
secuencial lógica de un DCS
Accesible al operario
No accesible al operario
1ª letra 1ª letra: variable medida o relacionada
A análisis 2ª letra: puede cualificar a la primera
D densidad D diferencial
E voltaje F relación
F caudal S seguridad
I corriente Q integración
J potencia 3ª y sig: Función del Instrumento
L nivel I indicador
M humedad R registro
P presión C control
S velocidad T transmisor
T temperatura V válvula
V viscosidad Y cálculo
W Peso H alto
Z posición L bajo
Instrumentos
PDT LRC PIC DT
FY FFC ST TDT
Transmisores
Sensor: Elemento primario sensible a una
propiedad física relacionada con la variable
que se quiere medir.
Transmisor: Sistema unido al sensor que
convierte, acondiciona y normaliza su señal
para transmitirla a distancia.
Indicador: Combina un sensor y un sistema
de medida analógica o digital.
Transmisor de presión
Sensor
Piezoeléctrico Señal
normalizada
Circuito electrónico
Presión
Amplificación
Filtrado
Calibrado
Potencia
Normalización
Transmisores
Señal neumática: 0.2 - 1 Kg/cm2
3 - 15 psi
Señal electrica: 4 - 20 mA
1 - 5 V cc, ....
Frecuencia: pulsos/tiempo
Otras: RTD, Contactos,...
Señal digital: HART, Fieldbus,
RS-232...
4-20 mA
mA
Transmisor FC
•La señal de corriente es la misma en cualquier punto de la linea
•Puede diferenciarse una averia o ruptura de linea del rango
inferior de medida
•Pueden conectarse un número máximo de cargas o instrumentos
Pulsos/Frecuencia
Transmisor Contador
FC
de pulsos
El número de pulsos de tensión recibidos
por unidad de tiempo es proporcional al
valor de la magnitud medida
Consumo
Conectores
Alimentación Condiciones de trabajo
Protecciones
Montaje
mA
220 V ac Transmisor
mA 24 V dc
Transmisor
Conexionado
CV
Protección
XT Filtrado
y aislamiento
MV
Tomas
XC Acondicionamiento
auxiliares
SP
Apantallamiento
mA
Transmisor FC
Cableado, Fiabilidad,...
Sala de Distancia
control TT
FT
DT
Costos de cableado
Ruidos
Fiabilidad de los equipos
Calibrado, mantenimiento,...
Buses de Campo
PLC
Ordenador TT FT
Bus digital 1101...
Microprocesador DT
Módulo A/D y
Comunicaciones
Instrumentación Inteligente
Lleva incorporado un Dispone de un sistema
microprocesador de comunicaciones
Esto le dota de digitales que pueden
capacidad de cálculo y ser bidireccionales
almacenamiento de la Proporcionan nuevas
información: funcionalidades
– Datos del Instrumento
– Datos dinámicos
Instrumentación Inteligente
Totalmente digital: Híbrido: Combina
Buses de campo transmisión de señal
Comunicaciones entre analógica y digital:
todos los elementos Protocolo HART
conectados al bus: Comunicaciones entre
instrumentos y transmisores y
sistemas de control sistemas de control
Buses de Campo
PLC
Ordenador
Bus digital
1101...
•Ahorro de cableado
•Rechazo de ruidos
•Nuevas funciones: Ajuste remoto de rangos, test, documentación,....
•Información mas elaborada
•Arquitecturas y Protocolos
Buses de campo
Fieldbus Foundation (Niveles H1 y H2)
Profibus DP, PA
WorldFIP
CAN
DeviceNet
.....
HART
LT 4-20 mA
1011.. Unidad
HART RS-232
PT
Comunicación digital superpuesta
a la señal de 4-20mA
Permite realizar test, calibrado,.etc
FT desde el ordenador o módulo de mano
Conexión serie
Analizador 11010...
Conversión A/D
Protocolo de comunicación
Punto a punto RS-232, RS-422
Bus RS-485
Terminología (SAMA)
Rango
Span
Error dinámico
Precisión
Sensibilidad
Repetitividad
Zona muerta e Histéresis
Transmisores
Calibrado:
20 mA
lectura = f ( valor real )
Ajustes de Cero y Span
4 mA
mA = 0.2667 ºC - 1.3333
20 ºC 80ªC
Rango: 20 - 80 ºC
Span: 80-20 = 60 ºC
Transmisores
Calibrado:
20 mA
Cero lectura = f ( valor real )
Ajustes de Cero y Span
4 mA Span
mA = 0.2667 ºC - 1.3333
20 ºC 80ªC
Transmisores
Error de linealidad
20 mA
Debido a la
no linealidad de la
curva de calibrado real
4 mA Valor real
% span
20 ºC 80ªC
Valor indicado
Transmisores
Zona muerta:
Cambio en la variable
medida que no altera
20 mA la lectura.
% del span
4 mA Zona
muerta
20 ºC 80ªC
Transmisores
20 mA
Repetitividad
4 mA
20 ºC 80ªC
Repetitividad:
Capacidad de obtener la misma lectura al leer el mismo valor
de la variable medida en el mismo sentido de cambio.
% del span
Histéresis:
Lo mismo pero en sentidos distintos de cambio.
Transmisores
Precisión:
20 mA Limite máximo
de error posible
valor indicado por linealidad,
error dinámico histéresis, etc....
4 mA
% del span
% de la lectura
20 ºC 80ªC Valor directo,...
Valor real
Transmisores
Sensibilidad:
20 mA Cambio en la lectura
correspondiente
Sensibilidad a un cambio unidad
en la variable
4 mA
% del span
20 ºC 80ªC
1 unidad
