Índice

Inversores PWM
Introducción
Generalidades sobre modulación
Inversores monofásicos
Medio puente
Puente completo
Control bipolar
Control unipolar

Inversor trifásico PWM

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 Índice

Lección 2: Inversores PWM

Introducción
Generalidades sobre modulación
Inversores monofásicos
Medio puente
Puente completo
Control bipolar
Control unipolar

Inversor trifásico PWM

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 Generalidades

Generalidades sobre modulación:

VR
+
VD

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 Generalidades

Generalidades sobre modulación:

VR VD
+
VD

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 Generalidades

Generalidades sobre modulación:

VR VD
+
VD

-
T

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 Generalidades

Generalidades sobre modulación:

VR VD
+
VD

-
T

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 Generalidades

Generalidades sobre modulación:

VR VD
+
VD

-
T T

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 Generalidades

Generalidades sobre modulación:

VR VD
+
VD

-
T T

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 Generalidades

Generalidades sobre modulación:

VR VD
+
VD

-
T T T

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 Generalidades

Generalidades sobre modulación:

VR VD
+
VD

-
T T T

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 Generalidades

Generalidades sobre modulación:

VR VD
+
VD

-
T T T T

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 Generalidades

Generalidades sobre modulación:

VR VD
+
VD

-
T T T T

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 Generalidades

Generalidades sobre modulación:

VR VD
+
VD

-
T T T T T
VR media
VD

tiempo

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 Generalidades

Generalidades sobre modulación:

¿Pueden obtenerse señales senoidales?
VR
+ VD
VD

-
tiempo
Valores
Valoresmedios
mediosmuy
muy
VR media aproximados
aproximados
VD

Sólo
Sólovalores
valorespositivos
positivos
VVD>V R>0
D>VR>0
0

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 Generalidades

Generalidades sobre modulación:

Modulación senoidal-triangular
TA+ si VControl>VTriangular
¿Cuál cerramos?
TA- si VControl<VTriangular

TA +
VD/2 DA+

A
0
t
TA -
VD/2
DA -

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 Generalidades
Generalidades sobre modulación:
Modulación continua-triangular
VControl
TA +
VD/2 t
DA+
A
0
+
-

VA0
TA - VD/2
VD/2 + + +
DA -
- - -
-VD/2

El
Elvalor
valormedio
mediode
dela
latensión
tensiónes
espositivo
positivo
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 Generalidades
Generalidades sobre modulación:
Modulación continua-triangular
VControl
TA +
VD/2 t
DA+
A
0
+
-

VA0
TA - VD/2
VD/2 + +
DA -
- - -
-VD/2

El
Elvalor
valormedio
mediode
delalatensión
tensiónes
esnulo
nulo
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 Generalidades
Generalidades sobre modulación:
Modulación continua-triangular
VControl
TA +
VD/2 t
DA+
A
0
+
-

VA0
TA - VD/2
VD/2 +
+ +
DA -
- - -
-VD/2

El
Elvalor
valormedio
mediode
delalatensión
tensiónes
esnegativo
negativo
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 Generalidades

Generalidades sobre modulación:

<VA0>Tt función de VControl ; VTriangular ; VD
VPT
VC VC TT
T 1= T2=TT/2-2T1
VPT 4

T1 T2 T1 VD 1   TT 
VA0   T1  T2   T1   
TT/2 Tt
2 TT   2 
TT
VD/2
VVDD VVCC
VVAA00 Tt 
VA0 Tt 22 VVPTPT

-VD/2

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 Generalidades
Generalidades sobre modulación:
Modulación senoidal-triangular

VC VPT

V A0 tiempo
VD/2

-VD/2 tiempo
TT/2 TT
T1 T2 T3
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 Generalidades

Generalidades sobre modulación:

Modulación senoidal-triangular
Vcontrol
Vtriangular

V A0 <VA0>TT
VD/2

-VD/2
V V (t )
VVA0 ((tt)) Tt  VDD VCC (t )
A0 Tt 22 VVPT
PT

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 Generalidades
Generalidades sobre modulación:
Índice de modulación en amplitud (ma)
|VPT|

|VPC|

ma<1, Sistemas modulados

|VPC|
ma=
|VPT|

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 Generalidades
Generalidades sobre modulación:
Índice de modulación en amplitud (ma)

|VPT|

|VPC|

ma<1, Sistemas modulados

|VPC|
ma=
|VPT| ma>1, Sistemas sobremodulados

Las
Lasecuaciones
ecuacionesdeducidas
deducidasno
noson
sonválidas
válidas
para
paralos
lossistemas
sistemassobremodulados
sobremodulados

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 Generalidades
Generalidades sobre modulación:
Índice de modulación en frecuencia (mf)

ft mf>21, inversores muy modulados

mf=
fc

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 Generalidades
Generalidades sobre modulación:
Índice de modulación en frecuencia (mf)

ft mf>21, inversores muy modulados

mf=
fc mf<21, inversores poco modulados

Deben
Debentomarse
tomarsealgunas
algunasprecauciones
precauciones alalseleccionar
seleccionar la
la
frecuencia
frecuenciade
deconmutación
conmutaciónen
enlos
losinversores
inversorespoco
pocomodulados
modulados
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 Generalidades

Generalidades sobre modulación:

Consideraciones

• Señales sincronizadas
• “mf” entero-impar
VA0 • Pendientes opuestas

Simetría
Simetríaimpar>>>Sólo
impar>>>Sólotiene
tienetérminos
términosseno
seno
impares
impares
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 Generalidades

Generalidades sobre modulación:

Consideraciones. Pendientes opuestas
(VA0)n
m
maa=0,8
=0,8yym
mf=5
VD /2
1 f=5
0.8
0.6
0.4
0.2

0 5 10 15 20 25
(VA0)n
VD /2 armónicos
1
0.8
0.6
0.4
0.2

0 5 10 15 20 25
armónicos

Menor
Menorcontenido
contenidoarmónico
armónicoaabaja
bajafrecuencia.
frecuencia.Importante
Importantepara
parammf<9
f<9

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Lección 2: Inversores PWM

Introducción
Generalidades sobre modulación
Inversores monofásicos
Medio puente
Puente completo
Control bipolar
Control unipolar

Inversor trifásico PWM

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 Inversores monofásicos

Medio puente
VD=100V
Frecuencia=50Hz
ma=0,8
mf=15 ft=750Hz

TA + DA+
VD /2
A
0
- + VA0
50V
VD /2 TA -

DA -

100 VVDD VVCC((tt))

VVAA0V(
VtA)0 (t
( t))
0 (tA)0 TtTt Tt
Tt
100
  0 ,8  sen 
 0,8  sen t 
t  -50V
tiempo
22 22 VVPTPT

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 Inversores monofásicos

Medio puente
VD=100V
Frecuencia=50Hz
ma=0,8
mf=15 ft=750Hz

TA + DA+
VD /2
A
0
- +
(VA0)n
VD /2 TA -
60
DA -
50
40
30
20
Se 10
Seencuentran
encuentranen
enlas
lasproximidades
proximidades
de
delos
losmúltiplos
múltiplosdedemmf.f. 1 15 30 45 60
Armónicos

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 Inversores monofásicos

Medio puente
Tabla de contenido armónico mf >9 e impar
ma
h 0,2 0,4 0,6 0,8 1
1 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Fundamental

mf 1,242 1,150 1,006 0,818 0,601

mf2 0,016 0,061 0,131 0,220 0,318
mf4 0,018
2mf 1 0,190 0,326 0,370 0,314 0,181
2mf3 0,024 0,071 0,139 0,212
2mf5 0,013 0,033
3mf 0,335 0,123 0,083 0,171 0,113
3mf2 0,044 0,139 0,203 0,176 0,062
3mf4 0,012 0,047 0,104 0,157
3mf6 0,016 0,044
4mf 1 0,163 0,157 0,008 0,105 0,068
4mf3 0,012 0,070 0,132 0,115 0,009
4mf5 0,034 0,084 0,119
4mf7 0,017 0,050

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 Inversores monofásicos

Medio puente
Sobremodulación ma>1
VD=100V
ma=1,2
mf=15 (VA0)1>VD/2

(VA0)N
Armónicos de baja
50 frecuencia
VA0
30
50
10
1 15 30 45 60
Armónicos
50
tiempo
Los
Losefectos
efectosaparecen
aparecenen
enelel
contenido
contenidoarmónico
armónico
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 Inversores monofásicos

Medio puente
(VA0)1 Sobremodulación ma>1
VD /2
Lineal Sobremodulación Cuadrada

4/

1
•• Ecuaciones
La
La señal
señalcuadrada
Ecuaciones deducidas
cuadrada puede
puedeno
deducidas
interpretarse
válidas
son válidascomo
interpretarse
válidas comoun uncaso
caso
extremo
extremo de sobremodulación
delineal
sobremodulación
•• Relación no
Relación lineallineal
entre
entre
entremmaaym
ya y
lalafundamental
fundamental
•• ElElvalor
valorde
delalafundamental
1 3,2
limitado a V
2V /2/π
ma
fundamental
limitado a VD D/2
4 D

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Lección 2: Inversores PWM

Introducción
Generalidades sobre modulación
Inversores monofásicos
Medio puente
Puente completo
Control bipolar
Control unipolar

Inversor trifásico PWM

Área de Tecnología Electrónica -

Universidad de Oviedo
 Inversores monofásicos

Puente completo
Control bipolar

VD/2 TA + TB +

VD A

0 B
VAB
VD/2 TA - TB -

Área de Tecnología Electrónica -

Universidad de Oviedo
 Inversores monofásicos

Puente completo
Control bipolar

TTA+ yyTTB- se cierran a la vez

A+ B- se cierran a la vez

VD/2 TA + TB +

VD A

0 B
VAB
VD/2 TA - TB -
VD

-VD

Área de Tecnología Electrónica -

Universidad de Oviedo
 Inversores monofásicos

Puente completo
Control bipolar

TTA+ yyTTB- se cierran a la vez

A+ B- se cierran a la vez

VD/2 TA + TB +
TTA- yyTTB+ se cierran a la vez
A- B+ se cierran a la vez

VD A

0 B
VAB
VD/2 TA - TB -
VD

-VD

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 Inversores monofásicos
Puente completo
Tensión VAB (Control bipolar)

VA0
VD/2 TA + TB + VD/2

-VD/2
VD A+
- + VB0
VD/2
tiempo

-0 B
TA - TB -
+ - -VD/2
VD/2
VAB VAB=VA0-VB0 tiempo
VD

-VD
tiempo
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 Inversores monofásicos
Puente completo
Tensión VAB (Control bipolar)

Señales de control: ma y mf

VA0
VD/2
Todos
Todosloslosresultados
resultadosobtenidos
obtenidos
para
paraelelmedio
mediopuente
puenteson
son -VD/2
aplicables
aplicablescambiando
cambiandoVVDD/2
/2por
por VB0 tiempo
VVD VD/2
D
-VD/2
VAB VAB=VA0-VB0 tiempo
VD
No
Noseseha
hamejorado
mejoradoelel
contenido
contenidoarmónico
armónico

-VD
tiempo
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 Inversores monofásicos
Puente completo
Funcionamiento con control unipolar
Modulación Bipolar Modulación Unipolar
VAB VAB

tiempo
tiempo

••No
Nonecesita
necesitados
dosfuentes
fuentesde
de ••No
Nonecesita
necesitados
dosfuentes
fuentesde
de
continua
continua continua
continua
••Una
Unasola
solaseñal
señalde
decontrol
control ••Dos
Dosseñales
señalesde
decontrol
control
••Mejora
Mejoraelelcontenido
contenidoarmónico
armónico

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 Inversores monofásicos
Puente completo
Funcionamiento con control unipolar: secuencia de disparo
VCA VCB

VA0 VD/2

-VD/2
VB0

VAB VD

-VD

tiempo
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 Inversores monofásicos
Puente completo
Funcionamiento con control unipolar: contenido armónico
(VA0)n
VD
1
0.8 ma=0,8 Modulación Bipolar
0.6 mf=9 VAB
0.4
0.2
1 9 18 27
Armónicos tiempo
(VAB)n
VD
1 Modulación Unipolar
0.8 ma=0,8 VAB
0.6 mf=9
0.4
0.2
1 9 18 27
Armónicos
Se anulan los armónicos en las cercanías de la frecuencia de la triangular
tiempo y

sus múltiplos impares (mf, 3mf,..)

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 Inversores monofásicos
Puente completo
Medio puente
Puenteocompleto
puente completo
con control
conunipolar:
control bipolar:
tabla de contenido armónico mf >9 e impar
ma
h 0,2 0,4 0,6 0,8 1
1 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Fundamental

mf 1,242
0 1,150
0 1,006
0 0,818
0 0,601
0
mf2 0,016
0 0,061
0 0,131
0 0,220
0 0,318
0
mf4 0,018
0
2mf 1 0,190 0,326 0,370 0,314 0,181
2mf3 0,024 0,071 0,139 0,212
2mf5 0,013 0,033
3mf 0,335
0 0,123
0 0,083
0 0,171
0 0,113
0
3mf2 0,044
0 0,139
0 0,203
0 0,176
0 0,062
0
3mf4 0,012
0 0,047
0 0,104
0 0,157
0
3mf6 0,016
0 0,044
0
4mf 1 0,163 0,157 0,008 0,105 0,068
4mf3 0,012 0,070 0,132 0,115 0,009
4mf5 0,034 0,084 0,119
4mf7 0,017 0,050

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 Índice

Inversores PWM
Introducción
Generalidades sobre modulación
Inversores monofásicos
Medio puente
Puente completo
Control bipolar
Control unipolar

Inversor trifásico PWM

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 Inversor trifásico PWM
Inversores trifásicos

M Motores

Equipos industriales de potencias

superiores a 2KW (aprox.)
-Sistemas de alimentación
-Equipos de soldadura
-etc.

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 Inversor trifásico PWM
Inversores trifásicos

Inversor
1

Inversor
2

Inversor
3

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 Inversor trifásico PWM

Puente trifásico con modulación PWM

TA + TB + TC +
VD/2

0 A B C
VD/2 TA - TB - TC -

Neutro
(si fuera necesario)

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 Inversor trifásico PWM
Puente trifásico con modulación PWM
Tensión entre fases
VCA(t) VCC (t)) VCB (t)) Señales de control
desfasadas 120º
B=120º
VA0
VD /2

VB0 VAB
-VD /2
VB0 VD
VD /2
ma B
2
-VD /2
VA B VD V
VD (VAB)1
ma A0
0.8
2
 120 
-VD
tiempo
VAB  2  V A0  sen 
 2 
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 Inversor trifásico PWM
Puente trifásico con modulación PWM
Contenido armónico
Empleando mf múltiplo de 3 se obtienen señales idénticas
desfasadas 120º en cada semipuente. Como resultado los
armónicos múltiplos de 3 son eliminados
(VAB)n
VD (VAB)1
(VA0)n 1 =ma × 3
VD 2
60 0.8
50 m a=0,8
0.6 m f =15
40
30 0.4
20 0.2
10
1 15 30 45 60 0 15 27 30 33
Armónicos Armónicos
Contenido armónico de un Contenido armónico de la
semipuete tensión entre fases

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 Inversor trifásico PWM
Puente trifásico con modulación PWM
Contenido armónico de la tensión entre fases
ma
h 0,2 0,4 0,6 0,8 1
1 0,122 0,245 0,367 0,490 0,612
Fundamental

mf 2 0,010 0,037 0,080 0,135 0,195

mf4 0,005 0,011
2mf1 0,116 0,200 0,227 0,192 0,111
2mf5 0,008 0,020
3mf2 0,027 0,085 0,124 0,108 0,038
3mf4 0,007 0,029 0,064 0,096
4mf1 0,100 0,096 0,005 0,064 0,042
4mf5 0,021 0,051 0,073
4mf7 0,010 0,030

mf múltiplo de 3, impar y mayor que 9

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