SENSORES Y
ACONDICIONAMIENTO DE
SEÑALES –PRACTICAS
VIRTUALES Dr. Fernando D. Siles Nates
SENSORES DE PROXIMIDAD
ULTRASÓNICOS–PRACTICA N°6-
SEMANA N°3
Dr. Fernando D. Siles Nates
DEFINICIONES PREVIAS
El PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO de un SENSOR DE
PROXIMIDAD ULTRASÓNICO está basado en la EMISIÓN Y
REFLEXIÓN DE ONDAS ACÚSTICAS QUE EMITE EL EMISOR,
REBOTAN EN EL OBJETO Y LLEGAN HASTA EL RECEPTOR.
Se mide y se evalúa el tiempo que tarda en desplazarse el sonido.
El SENSOR DE PROXIMIDAD ULTRASÓNICO puede
dividirse en TRES MÓDULOS PRINCIPALES, el
TRANSDUCTOR ULTRASÓNICO, LA UNIDAD DE
EVALUACIÓN Y LA ETAPA DE SALIDA. Un pulso corto
dispara brevemente el transmisor ultrasónico.
DEFINICIONES PREVIAS
Diagrama de bloques sensor ultrasónico
DEFINICIONES PREVIAS
Los sensores de proximidad
ultrasónicos usan un transductor para
enviar y recibir señales de sonido de
alta frecuencia.
Cuando un objetivo entra al haz, el
sonido es reflejado de regreso al
sensor, haciendo que se habilite o
deshabilite el circuito de salida
DEFINICIONES PREVIAS
El transmisor ultrasónico EMITE ONDAS SÓNICAS
EN EL RANGO INAUDIBLE normalmente entre 30
y 300 kHz.
LOS FILTROS dentro del SENSOR DE
PROXIMIDAD ULTRASÓNICO, comprueban si el
sonido recibido ES REALMENTE EL ECO de las
ondas sónicas emitidas.
DEFINICIONES PREVIAS
El transmisor ultrasónico emite ondas sónicas en el rango inaudible normalmente entre 30 y 300 kHz.
Los filtros dentro del sensor de proximidad ultrasónico, comprueban si el sonido recibido es realmente
el eco de las ondas sónicas emitidas.
Principio del funcionamiento de sensor ultrasónico
DEFINICIONES PREVIAS
PRINCIPIO DE OPERACIÓN DE LOS SENSORES ULTRASÓNICOS
• El sensor tiene un disco piezoeléctrico montado en su superficie, el cual produce ondas de sonido de alta
frecuencia.
• Cuando los pulsos transmitidos pegan con un objeto reflector de sonido, se produce un eco.
• La duración del pulso reflejado es evaluado en el transductor.
• Cuando el objetivo entra dentro del rango de operación preestablecido, la salida del interruptor cambia de
estado.
• Cuando el objetivo se sale del rango preestablecido, la salida regresa a su estado original.
DEFINICIONES PREVIAS
La velocidad de los sensores de proximidad ultrasónicos
está limitada por la máxima frecuencia de repetición de
pulsos, la cual, dependiendo del diseño, puede oscilar
entre 1 Hz y 25 Hz.
La principal ventaja de los sensores de proximidad
ultrasónicos reside en el hecho que PUEDEN DETECTAR
UNA AMPLIA GAMA DE DIFERENTES MATERIALES.
La detección ES INDEPENDIENTE DE LA FORMA,
COLOR Y MATERIAL, mientras que el material puede ser
sólido, fluido o en forma de polvo. La verificación no se ve
afectada por la suciedad, ni por las atmósferas con
vapores o humos.
CARACTERÍSTICAS
Hay que tener en cuenta las siguientes características en los sensores
ultrasónicos:
EL ALCANCE del sensor tiene que ver con LA
DURACIÓN DEL PULSO EMITIDO, ESTE TIENE
QUE SER LO MÁS CORTO POSIBLE pero con una
ENERGÍA SUFICIENTE para que llegue a los objetos
más alejados.
EL PULSO DEBE SER CORTO para poder diferenciar
objetos cercanos ya que SI ES MUY LARGO y el eco
llega cuando aún está emitiendo el pulso NO PODRÁ
DIFERENCIAR QUE ESTÁ LLEGANDO EL ECO (señal
que rebota en el objeto). De este principio se extrae la
distancia mínima del sensor. La DISTANCIA MÍNIMA
SUELE SER DE 50 mm.
CARACTERÍSTICAS
Se necesita que el PULSO SEA LARGO para poder
IDENTIFICAR OBJETOS A UNA LARGA DISTANCIA, ya
que cuando MÁS LARGO SEA EL PULSO MÁS
ENERGÍA EMITE Y SUPERA MEJOR LA ATENUACIÓN
DE LA SEÑAL POR EL AIRE,
La DISTANCIA MÁXIMA LA LIMITARÁ HASTA DONDE ES CAPAZ
DE LLEGAR LA SEÑAL y la diferencia entre dos pulsos emitidos ,
es decir, SI LLEGA UN ECO DE UN OBJETO MUY LEJANO
CUANDO YA SE HA EMITIDO OTRO PULSO EL SISTEMA
PODRÍA ENTENDER QUE ESTE ECO ES DEL SEGUNDO PULSO
y NO IDENTIFICAR el objeto correctamente.
CARACTERÍSTICAS
La distancia máxima suele estar
cercana a los 10m.
Evaluación del tiempo de transmisión por pulso
ultrasónico
PULSO EMITIDO
• El pulso emitido es un “burst” corto de energía ultrasónica de gran amplitud.
• El pulso de eco es típicamente de amplitud más baja.
• El intervalo de tiempo entre la señal transmitida y su eco es directamente proporcional a la distancia entre
el objeto y el sensor.
CARACTERÍSTICAS
MATERIAL DEL OBJETO A DETECTAR, pueden detectar una
AMPLIA GAMA DE DIFERENTES MATERIALES. La detección es
independiente de la FORMA, COLOR Y MATERIAL, además el
material puede ser sólido, fluido o en forma de polvo.
Los objetos que NO SON ADECUADOS PARA LOS
SENSORES ULTRASÓNICOS, son los materiales que
ABSORBEN EL SONIDO, tales como las telas gruesas,
lana, algodón, gomaespuma
Es posible DETECTAR ESTOS MATERIALES por medio de
BARRERAS ULTRASÓNICAS, PONIENDO UN EMISOR A UN
LADO Y RECEPTOR AL OTRO LADO DEL EMISOR y si no pasa
el sonido es que hay un OBJETO ABSORBENTE en el medio.
CARACTERÍSTICAS
INTERFERENCIAS, como en la mayoría de los sensores
hay que tener en cuidado SI PONEMOS DOS
SENSORES ULTRASÓNICOS CERCANOS, ya que
estos podría INTERFERIR UNO CON EL OTRO.
El SONIDO AMBIENTE NO SUELE AFECTAR A ESTE
TIPO DE SENSORES por el rango de frecuencias que
utilizan. Pueden PRODUCIRSE PEQUEÑOS CAMBIOS
EN LA MEDIDA ocasionados por cambios bruscos en la
temperatura y la humedad.
CARACTERÍSTICAS
VIDA ÚTIL, este sensor a priori NO TIENEN SENSORES que se
puedan DESGASTAR POR EL TIEMPO, entonces se prevé que la
visa útil de este sea muy larga.
VELOCIDAD DE CONMUTACIÓN, la respuesta de este
tipo de sensores es relativamente lenta , la frecuencia de
conmutación varía entre 1 ... 125Hz (1s … 8 ms)
INCLINACIÓN DEL OBJETO, esta influye en la detección de los
objetos, los ultrasonidos se desvían en las superficies planas e
inclinadas.
En el caso de que la superficie esta inclinada, el sensor
ultrasónico no recibiría el eco de la señal.
CARACTERÍSTICAS
Los objetos con SUPERFICIES
LISAS Y REGULARES, no se
podrán detectar si las
desviaciones son de más de ± 5°
de la perpendicular al sensor de
proximidad
Efecto inclinación objetos antes sensor ultrasónico
CARACTERÍSTICAS
Los sensores de PROXIMIDAD ULTRASÓNICOS están
generalmente disponibles en FORMA DE SENSORES DE
REFLEXIÓN DIRECTA, donde el EMISOR Y EL RECEPTOR SE
HALLAN EN UN MISMO CUERPO
PRINCIPALES APLICACIONES
Sistemas de transporte o Industria de la alimentación
Proceso de metales, vidrio y plásticos
Supervisión de material a granel
VENTAJAS DE LOS SENSORES ULTRASONICOS
• Rango relativamente amplio (hasta varios metros)
• Detección del objeto independiente del color y del material
• Detección segura de objetos transparentes (por ejemplo, botellas de vidrio)
• Relativamente insensible a la suciedad y al polvo
• Posibilidad de desvanecimiento gradual del fondo
• Posibilidad de aplicaciones al aire libre
• Posibilidad de detección sin contacto con puntos de conmutación de preci¬sión variable. La zona
de detección puede dividirse a voluntad. Se dispone de versiones programables.
INCONVENIENTES DE LOS SENSORES ULTRASONICOS
• Si se utilizan sensores de proximidad ultrasónicos para objetos con superficies inclinadas, el sonido
se desvía. Por ello es importante que la superficie del objeto a reflejar esté dispuesta
perpendicularmente al eje de propagación del sonido o bien que se utilicen barreras ultrasónicas
• Los sensores de proximidad ultrasónicos reaccionan con relativa lentitud. La frecuencia de
conmutación máxima está entre 1 y 125 Hz
• Los sensores de proximidad ultrasónicos son generalmente más caros que los sensores de
proximidad ópticos (casi el doble).
DISTANCIAS MINIMAS
Se aplican estos valores SI EL OBJETO A Rango de detección (cm) Distancia mínima típica (cm)
DETECTAR SE DESPLAZA FRONTAL Y
6... 30 > 15
VERTICALMENTE AL SENSOR DE PROXIMIDAD.
Los valores indicados son meramente a efectos > 60
20... 100
ORIENTATIVOS. Pueden producirse desviaciones 80... 600 > 250
dependiendo del tipo y de las instrucciones del
fabricante. Mínima distancia lateral entre dos sensores de proximidad
ultrasónico adyacentes
Bajo otras condiciones de funcionamiento, LAS
DISTANCIAS MÍNIMAS SE ESTABLECEN
EXPERIMENTALMENTE POR CADA MONTAJE
Rango de detección (cm) Distancia mínima típica (cm)
Si DOS SENSORES DE PROXIMIDAD UL 6... 30 > 120
TRASÓNICOS ESTÁ OPUESTOS UNO CON EL 20... 100 > 400
OTRO, deben observarse los valores dados en la
80... 600 > 2500
tabla que sigue.
DISTANCIAS MINIMAS
En los casos en que al lado del sensor ultrasónico se
hallen una PARED U OTROS OBJETOS reflectantes de
sonido, se aplicarán los siguientes valores:
Rango de detección (cm) Distancia mínima típica (cm)
6... 30 >3
20... 100 > 15
80... 600 > 40
Distancias mínimas entre los sensores de proximidad
ultrasónicos
y una pared lateral reflectante
TAMAÑO MÍNIMO REQUERIDO DE UN OBJETO
El tamaño que debe tener el objeto a detectar
DEPENDE DEL ÁNGULO DE ACEPTACIÓN DEL
RAYO ULTRASÓNICO.
Si las ondas ultrasónicas se dirigen a un
OBJETO DEMASIADO PEQUEÑO,
cualquier objeto que se halle al lado o en el
fondo, PUEDE INTERFERIR.
Se recomienda hacer ensayos previos desplazando, la
placa de verificación lateralmente hacia el objeto a
detectar, mientras se OBSERVA LA DISTANCIA DE
CONMUTACIÓN.
Área de detección de un sensor ultrasónico
POSICIÓN DEL OBJETO
De forma similar a lo que sucede con la luz, los
ultrasonidos se desvían en las superficies planas e
inclinadas. En este caso, el sensor ultrasónico no
recibiría el eco de la señal.
Los objetos con superficies lisas y regulares, no
pueden detectarse si las desviaciones son, por
ejemplo, más de ± 3°...± 5° de la perpendicular al
sensor de proximidad.
Con objetos de superficie rugosa o irregular, ES POSIBLE UN
MARGEN MÁS AMPLIO, con lo cual la longitud de la onda
ultrasónica, el acabado de la superficie y la distancia TAMBIÉN
SON IMPORTANTES.
Efecto de la superficie de un objeto cuando se
utilizan sensores ultrasónicos
EFECTOS DE LA TEMPERATURA AMBIENTE, HUMEDAD Y
PRESIÓN ATMOSFÉRICA
La velocidad de los ultrasonidos depende aproximadamente
en un 1,8 %o por °C de la temperatura del aire. Puesto que
los sensores de proximidad ultrasónicos son invariables y
no están compensados por la temperatura , pueden
producirse pequeños cambios en el punto de conmutación
como resultado de la temperatura ambiente.
La humedad contenida en el aire a una temperatura
por debajo de los 40 °C, afecta un cambio máximo
en la velocidad del sonido de un 1,4% con una
humedad relativa del aire entre el 0% y el 100%.
DESVIACIÓN EDEL RAYO ULTRASONICO
La onda del rayo ultrasónico puede desviarse por medio
de reflectores planos o ligeramente cóncavos, con lo que
pueden detectarse objetos “a la vuelta de la esquina”.
EFECTOS DE LA TEMPERATURA DEL OBJETO
Los objetos MUY CALIENTES, como BAÑOS FUNDENTES,
METALES AL ROJO VIVO, etc. producen FUERTES
ESTIRAMIENTOS del aire y pueden interferir en la propagado
ultrasónica. Por ello se RECOMIENDAN EXPERIMENTOS
PREVIOS en tales casos.
EFECTOS DE LOS RUIDOS AMBIENTALES
Ya que las frecuencias de transmisión están en la gama de 30 kHz hasta 300 kHz
y debido a la LIMITACIÓN DE LA BANDA DEL RECEPTOR, los sensores de
proximidad ultrasónicos son, en general, poco sensibles a los ruidos externos En
casos excepcionales, PUEDEN REACCIONAR A INTERFERENCIAS INTENSAS
MUY SE LECTIVAS.
EJEMPLOS DE APLICACIÓN DE SENSORES DE PROXIMIDAD
ULTRASÓNICOS
Las siguientes figuras muestran algunos ejemplos
adicionales:
EJEMPLOS DE APLICACIÓN DE SENSORES DE PROXIMIDAD
ULTRASÓNICOS
