TORSIÓN

 AUTORES:
 • ARELLANO LUNA, Rober
 • CHAPOÑAN CUEVA, Daniel
 • JIMENEZ FARFÁN, Anthony
 • HERRERA SANCHEZ, Marcelo
 • MEJÍA RAMIREZ, Diego
 •ASESOR:
 Ing. Felipe Villavicencio
2019 - I
OBJETIVOS
Objetivo General
• Aprender acerca de la Torsión, sus características y uso en la ingeniería.
Objetivos Específicos
• Conocer la definición de Torsión y su aplicación en la ingeniería.
• Deducir las formulas de la Torsión y aplicarlas a la realidad mediante la solución de
problemas.
 TORSIÓN
 En ingeniería, torsión es la solicitación que se presenta cuando se
aplica un momento sobre el eje longitudinal de un elemento
constructivo o prisma mecánico, como pueden ser ejes o, en
general, elementos donde una dimensión predomina sobre las
otras dos, aunque es posible encontrarla en situaciones diversas.
 La torsión se caracteriza geométricamente porque cualquier curva
paralela al eje de la pieza deja de estar contenida en el plano
formado inicialmente por la dos curvas. En lugar de eso una curva
paralela al eje se retuerce alrededor de él.
 ANÁLISIS PRELIMINAR DE LOS
ESFUERZOS DE UN EJE
 Considerando un eje AB sometido en A y en B a
pares de torsión T y iguales y opuestos, se efectúa un
corte perpendicular al eje de la flecha en algún punto
arbitrario C (figura 3.4). El diagrama de cuerpo libre
de la porción BC del eje debe incluir las fuerzas
cortantes elementales dF, perpendiculares al radio del
eje, que la porción AC ejerce sobre BC al torcerse el
eje (Fg 3.5ª)
 Pero las condiciones de equilibrio para BC requieren que el
sistema de estas fuerzas elementales sea equivalente a un par de
torsión interno T, igual y opuesto a (figura 3.5b). Denotando con r
la distancia perpendicular desde la fuerza dF al eje de la flecha, y
expresando que la suma de momentos de las fuerzas cortantes dF
alrededor del eje es igual en magnitud al par T, se escribe

 o, ya que donde es el esfuerzo cortante en el elemento de área dA,

 DEFORMACIONES EN UN EJE

CIRCULAR
Considere un eje circular unido a un soporte fijo en uno de sus
extremos (figura 3.8a). Si se aplica un par de torsión T al otro
extremo, el eje se torcerá al girar su extremo libre a través de un
ángulo llamado ángulo de giro (figura 3.8b). Esto significa que,
dentro de un cierto rango de valores de T, el ángulo de giro es
proporcional a T. También muestra que es proporcional a la
longitud L del eje. En otras palabras, el ángulo de giro para un eje
del mismo material y con la misma sección transversal, pero del
doble de longitud, se duplicará bajo el mismo par de torsión T.
Un propósito de este análisis será encontrar la relación específica
que existe entre , L y T; otro propósito será determinar la
distribución de esfuerzos cortantes en el eje, que no fue posible
obtener sólo con base en la estática en la sección precedente. En
este punto, debe señalarse una propiedad importante de los
ejes circulares: cuando un eje circular se somete a torsión,
todas sus secciones transversales permanecen planas y sin
distorsión.
 Ahora se determinará la distribución de las deformaciones a
cortante en un eje circular de longitud L y radio c que ha sido
girado en un ángulo f (figura 3.14a). Desprendiendo del eje un
cilindro de radio r, considere el pequeño cuadrado formado por
dos círculos adyacentes y dos líneas rectas adyacentes trazadas
en la superficie del cilindro antes de que se aplique carga
alguna (figura 3.14b). Al someterse el eje a una carga de
torsión, el elemento se deforma para convertirse en un rombo
(figura 3.14c). Ahora, recuerde que en la sección 2.14 se vio
que la deformación unitaria cortante g en un elemento dado se
mide por el cambio en los ángulos formados por los lados de
dicho elemento. Ya que los círculos que definen dos de los
lados del elemento considerado aquí permanecen sin cambio, la
deformación en corte g debe ser igual al ángulo entre las líneas
AB y A’B. (Recuerde que g debe expresarse en radianes.) En la
figura 3.14c se observa que, para valores pequeños de g, puede
expresarse la longitud de arco AA como AA’=Ly. Pero, por otra
parte, se tiene que AA’=pΦ. Se deduce que Ly= pΦ
 ESFUERZOS EN EL RANGO ELÁSTICO

 Hasta el momento ninguna relación esfuerzo-deformación en particular se ha supuesto para

el análisis de ejes circulares en torsión. Considere ahora el caso en que el par de torsión T
es tal que todos los esfuerzos cortantes en el eje se encuentran por debajo de la resistencia a
la cedencia Se sabe, por el capítulo 2, que esto significa que los esfuerzos en el eje
permanecerán por debajo del límite de proporcionalidad y también por debajo del límite
elástico. Por lo tanto, se aplicará la ley de Hooke y no habrá deformación permanente.
 Aplicando la ley de Hooke para el esfuerzo y la deformación a cortante de la sección 2.14,
se escribe
donde G es el módulo de rigidez o módulo de corte del material.
Multiplicando ambos miembros de la ecuación (3.4) por G, se
escribe

o, utilizando la ecuación (3.5),

 La ecuación obtenida muestra que, mientras la
resistencia a la cedencia (o el límite de
proporcionalidad) no sea excedida en ninguna
parte de una flecha circular, el esfuerzo
cortante en la flecha varía linealmente con la
distancia r desde el eje de la flecha. La figura
3.15a muestra la distribución de esfuerzos en
un eje circular de radio c, y la figura 3.15b la
muestra en un eje circular hueco de radio
interior c1 y radio exterior c2. De la ecuación
(3.6) se encuentra que, en el segundo caso,
 Se sabe que la suma de los momentos Sustituyendo t de la ecuación (3.6) en la
de las fuerzas elementales ejercidas ecuación (3.1), se escribe
sobre cualquier sección transversal del
eje debe ser igual a la magnitud T del
par ejercido sobre el eje

La integral en el último miembro representa el

momento polar de inercia J de la sección transversal
con respecto a su centro O. Se tiene entonces que

o, despejando para
 Sustituyendo tmáx de la ecuación (3.9) en la
ecuación (3.6), se expresa el momento cortante a
cualquier distancia r del eje de la flecha como
 ÁNGULO DE GIRO EN EL RANGO
ELÁSTICO
 En esta sección se deducirá una relación
entre el ángulo de giro f de un eje circular y
el par de torsión T ejercido sobre el eje. Se
supondrá que la totalidad del eje permanece
elástica. Considerando primero el caso de
un eje de longitud L y sección transversal
uniforme de radio c sujeto a un par de
torsión T en su extremo libre (figura 3.22),
se sabe de la sección 3.3 que el ángulo de
giro f y la deformación máxima a cortante
se relacionan como sigue:
 Pero, en el rango elástico, el esfuerzo de cedencia
no se excede en ninguna parte del eje, se aplica la
ley de Hooke y se tiene que o, a partir de la
ecuación (3.9),

Igualando los miembros de la derecha de las

ecuaciones (3.3) y (3.15), y despejando f, se tiene que
DISEÑO DE EJES DE TRANSMISION

  
Para determinar el par de torsión ejercido sobre el eje recordamos que la potencia P
asociada con la rotación de un cuerpo rigido sujeto a un par T es:
P …… (1) donde : velocidad angular (rad/s)
además: =2πf …… (2)
entonces remplazando (1) y (2) :
f
Concentración de esfuerzo en ejes circulares

τ 
max
 Deformacion plásticos de ejes circulares

 Considerando un elemento anular ᵨ y espesor d ᵨ, se expresa y se escribe:

 Para el par ultimo Tu :

Ejes hechos de un material ectoplastico
Esfuerzos residuales en ejes circulares
Torsión de ejes no circulares
PROBLEMS APLICATIVOS - TORSIÓN
 PROBLEMA 1:
Un eje cilíndrico tiene una longitud de 1.5 m, con un diámetro externo de 0.06 m y un
diámetro interno de 0.04 m.
¿Cuál es le valor del mayor torque (Torsor máximo) que puede aplicarse, si el esfuerzo
cortante no debe superar los 120 MPa?
¿Cuál es el valor mínimo correspondiente al esfuerzo cortante?
SOLUCIÓN:
Tmax

Di
De

GRAFICA
  Despejamos convenientemente para hallar la Torsión máxima

 Hallamos el valor mínimo del esfuerzo cortante

  PROBLEMA 2:
Un árbol macizo de 5 m. de longitud, en el que el ángulo total de torsión es de 4°, la tensión
cortante máxima es de 650 . Si G = 8.5 x . Calcular el diámetro y la potencia que podrá
transmitir a 120 r.p.m.
SOLUCIÓN:

5m

  𝑇 .𝑟 16 𝑇 𝜋 . 𝐷4
Τ 𝑚𝑎𝑥= = 3
𝐼 𝑝=
𝐼𝑝 𝜋 𝑑 32
  Hallamos el diámetro

 Hallamos la Potencia
  PROBLEMA 3:
En la figura muestra un árbol macizo de dos materiales y diámetros distintos firmemente
unidos y perfectamente empotrados en sus extremos la parte de aluminio y y la barra del
acero y . El Torsor aplicado es de 1000 N.m, se aplica en la unión de las dos partes. Calcular
el máximo esfuerzo cortante en el acero y el aluminio.
SOLUCIÓN:

Se trata de un problema estáticamente indeterminado en el que se desconoce en que

proporción se reparte el par torsor aplicado entre las dos partes , derecha e izquierda, del
árbol. Aplicando en primer lugar las condiciones de equilibrio estático se tiene:
La otra relación entre Ta y TAl se obtiene por las condiciones geométricas de la
deformación que, en este caso, se expresa por la igualdad del ángulo de torsión
desde la sección en que se aplica el par torsor, a los dos extremos del eje. Es
decir .

De donde
Resolviendo el sistema formado por (a) y (b) resulta:

Teniendo ahora en cuenta la fórmula de la torsión, los esfuerzos respectivos

vienen dados por:
 PROBLEMA 4:
Un árbol de sección constante, de 50 mm de diámetro está sometido a los pares torsores que
se indican en la figura a través de engranes montados sobre él. Si G = 83 x 103 MN/m2,
determinar, en grados, el ángulo total de torsión entre A y D. (Material: acero.)
SOLUCIÓN:

El empleo de vectores para indicar el sentido de los

pares aplicados, como se ve en la parte inferior de
la figura facilita la determinación del momento
torsionante resultante sobre cada parte del árbol.
Para ello, apliquemos las condiciones de equilibrio
al diagrama de cuerpo libre entre una sección
cualquiera y un extremo del eje, por ejemplo, D.
Entonces, con respecto a D, los pares trasmitidos
por cada porción y, por tanto, los momentos
torsionantes a que están sometidos, son: TAB =700
N.m en sentido del reloj, TBC = 500 N.m en sentido
contrario al del reloj y TBC =800 N.m en sentido
del reloj.
 El ángulo de torsión total es la suma algebraica de los ángulos parciales en cada porción.
 Tomando arbitrariamente la deformación en sentido del reloj como positiva, y aplicando la
expresión (3-1) con el factor 57.3 para obtener el ángulo en grados, se obtiene:

 TL 
 A / D  JG 
 
 
1
 A/ D 
JG
 TL  57.3

57,3
  700(3)  500(1,5)  800(2)
 (0,050) 4
(83  10 9 )
32
 A / D  3,32 resp.
  PROBLEMA 5:
Considerar un árbol circular hueco de diámetro exterior 12.5 cm e interior de 7.5 cm. Por la
experiencia se ha determinado que la tensión cortante en las fibras interiores es de 600 ¿Cuál
es la tensión cortante en exteriores?
SOLUCIÓN:
 Datos:

 Hallamos el :
  Hallamos el momento Torsor:

 Reemplazamos T en la ecuación :
CONCLUSIONES

 Se puede concluir que la Torsión es la aplicación de un momento sobre el eje longitudinal

de un elemento constructivo. Su área de aplicación es mayormente referido a cuestiones de
la Mecánica, como ejes, pero también puede ser aplicado para todas las ingenierías en
ciertos elementos de estas en las que se puede apreciar torsión aplicada a dichos elementos.
 Mediante la deducción de las formulas de la Torsión se pudo aprender mucho mejor acerca
de esta, ya que aprendimos de donde provienen y en qué casos podemos utilizarlos y en
cuales no, permitiendo aplicarlas de manera más sencilla y eficiente a la realidad.