EDUCACIÓN
EN LÍNEA
CONTROLADORES, PLC -
DCS
INTEGRANTES:
• Paúl Cevallos
• Juan Arteaga
• Mauro Delgado
• Ángelo Ortiz
• Dany Salgado
CONTROLADORES
Un controlador es un componente del sistema de control, que detecta los desvíos
existentes entre el valor medido por un sensor y el valor deseado o “set point”,
programado por un operador; este emite una señal de corrección hacia el actuador. O
elemento final de control. Un controlador es un bloque electrónico encargado de
controlar uno o más procesos.
TIPOS DE CONTROLADORES
• PLC (Controlador lógico programable)
• DCS (Sistema de Control Distribuido)
• PAC (Controlador programable de Automatización)
PLC (Controlador lógico programable) HISTORIA
• Fabricación de estado sólido con la ayuda de
pequeñas computadoras.
• Controlador programable (PC) automatizado
que pudiera manejar los trabajos diarios de
sus clientes.
• GM - reemplaza los sistemas de relés
cableados y no confiables que estaban
generalizados en la fabricación.
• Schneider Electric .
TÍTULO DE LA MATERIA
¿Qué es un PLC?
• Dispositivo operado digitalmente
• Usa una memoria para el
almacenamiento interno de
instrucciones
• Implementar funciones específicas
como lógica, secuencias, temporización,
enumeración y operaciones aritméticas
para el control de equipos y procesos.
TÍTULO DE LA MATERIA
VENTAJAS
• Reducción del costo de mano de obra, pues al automatizar las tareas, el
ser humano comienza a volverse un elemento prescindible.
• Hay un mejor monitoreo de los procesos, lo que hace que la detección
de fallos se realice rápidamente
• Su instalación es bastante sencilla, además de ocupar poco espacio y la
posibilidad de manejar múltiples equipos de manera simultánea gracias
a la automatización.
TÍTULO DE LA MATERIA
DESVENTAJAS
• Requiere un personal calificado para el manejo de estos dispositivos, lo
que implica no solo un costo relativamente elevado, sino también la
dificultad de encontrarlo.
DCS (Sistema de Control Distribuido) HISTORIA
• El DCS apareció alrededor de 1975,
por necesidad. Básicamente, la
creación de un sistema DCS se
produjo debido al uso creciente de
microcomputadoras.
• Ventaja principal era que una
planta completa podía conectarse
a través de comunicaciones
patentadas y controlarse mediante
un sistema distribuido.
TÍTULO DE LA MATERIA
¿Qué es un DCS?
• Sistema de control de un proceso formado
por elementos de control que no
necesariamente están ubicados localmente,
sino que se distribuyen en todo el sistema
con cada componente o subsistema
controlado por uno o más controladores.
• Todos los componentes del sistema están
conectados a través de redes de
comunicación y monitoreo.
TÍTULO DE LA MATERIA
VENTAJAS
• Una de las ventajas de los sistemas distribuidos es la economía, pues es
mucho más barato, añadir servidores y clientes cuando se requiere
aumentar la potencia de procesamiento.
• Capacidad de crecimiento incremental. Se puede añadir procesadores
al sistema incrementando su potencia en forma gradual según sus
necesidades.
TÍTULO DE LA MATERIA
DESVENTAJAS
• El principal problema es el software, es el diseño, implantación y uso
del software distribuido, pues presenta numerosos inconvenientes.
TÍTULO DE LA MATERIA
PAC (Controlador programable de Automatización)
• Es una tecnología industrial orientada al control
automatizado avanzado, al diseño de equipos para
laboratorios y a la medición de magnitudes
análogas. El PAC se refiere al conjunto formado por
un controlador (una CPU típicamente), módulos de
entradas y salidas, y uno o múltiples buses de
datos que lo interconectan todo. Este controlador
combina eficientemente la fiabilidad de control de
un autómata o PLC junto a la flexibilidad de
monitorización, cálculo y desempeño de un
computador industrial
TÍTULO DE LA MATERIA
VENTAJAS
• Habilidad para procesar y desempeñar medidas complejas. Con esta
característica, puede combinar diferentes sistemas de adquisición de
datos como frecuencias, formas de onda, voltajes, corrientes, control
de movimiento e incluso, adquisición de imágenes.
TÍTULO DE LA MATERIA
CLASIFICACIÓN DE LOS
CONTROLADORES
• Controlador ON/OFF
• Controlador P
• Controlador I
• Controlador PI
• Controlador PD
• Controlador PID
ON/OFF
• En un sistema de control
de dos posiciones, el
elemento de actuación
solo tiene dos posiciones
fijas que, en muchos
casos, son simplemente
encendidos y apagados.
Controladores Proporcional
• Los controladores proporcionales
nos dan la opción de decirle que
tan “sensible” deseamos que el
controlador se comporte ante
cambios en la variable de proceso
(PV) y set point (SP).
• Son controladores de
retroalimentación lineal
Controlador Integral
En estos controladores el valor
de la acción de control es
proporcional a la integral de la
señal de error, por lo que en este
tipo de control la acción varía en
función de la desviación de la
salida y del tiempo en el que se
mantiene esta desviación.
Controlador Proporcional-Integral
El valor de salida del
controlador
proporcional varía en
razón proporcional al
tiempo en que ha
permanecido el error y
la magnitud del mismo
Controlador Proporcional-Derivativo
• El controlador derivativo
se opone a desviaciones
de la señal de entrada,
con una respuesta que es
proporcional a la rapidez
con que se producen
éstas.
Controlador Proporcional-Integral-Derivativo
Es un sistema de regulación que trata
de aprovechar las ventajas de cada
uno de los controladores de acciones
básicas, de manera, que si la señal de
error varía lentamente en el tiempo,
predomina la acción proporcional e
integral y, mientras que si la señal de
error varía rápidamente, predomina
la acción derivativa.
TÍTULO DE LA MATERIA
DIFERENCIAS ENTRE DCS y PLC
• Un DCS trabaja con una • PLC y SCADA tienen cada
sola Base de Datos uno la suya de forma
integrada para todas las independiente y que hay
señales, variables, que comunicar entre sí
objetos gráficos, alarmas mediante algún
y eventos del sistema. protocolo común.
TÍTULO DE LA MATERIA
DIFERENCIAS ENTRE DCS y PLC
• En un DCS la herramienta de ingeniería
para programar el sistema es sólo una y • Por el contrario, un SCADA
opera de forma centralizada para
(Supervisión, Control y Adquisición
desarrollar la lógica de sus
controladores o los objetos gráficos de de Datos) tiene su entorno de
la monitorización. programación y los PLC el suyo
trabajando de forma
independiente.
• Desde este puesto de ingeniería se
cargan los programas de forma
transparente a los equipos del sistema.
TÍTULO DE LA MATERIA
DIFERENCIAS ENTRE DCS y PLC
• En un DCS, la plataforma de • Todos los equipos del sistema
programación es multiusuario (ordenadores, servidores,
de forma que varios controladores) están
programadores pueden trabajar sincronizados contra un mismo
simultáneamente sobre el reloj patrón, de forma que
sistema de forma segura sin todas las medidas, alarmas y
conflictos de versiones. eventos tienen una
misma marca de tiempo.
TÍTULO DE LA MATERIA
DIFERENCIAS ENTRE DCS y PLC
• DCS usa el diagrama de bloques de • PLC usa la lógica de escalera
funciones para la aplicación para configurar la aplicación.
de configuración.
• El corazón del sistema es el
• El corazón del sistema es la HMI.
controlador.
• Programadores y técnicos de DCS necesitan
una experiencia más especializada en
funciones de base de datos y tener
conocimientos de redes relacionadas con
TI.
TÍTULO DE LA MATERIA
DIFERENCIAS ENTRE PAC y PLC
• Funcionalidad de dominio múltiple, al menos dos de lógica, movimiento, control PID, y proceso en
una sola plataforma.
• Plataforma de desarrollo sencillo de disciplina múltiple incorporando etiquetas comunes y una
base de datos sencilla para tener acceso a todos los parámetros y funciones.
• Herramientas de software que permiten diseñar flujo del proceso a través de varias máquinas o
unidades de proceso, junto con el IEC 61131-3, guía del usuario y administración de datos.
• Arquitecturas modulares, abiertas que reflejan las aplicaciones industriales a partir de un
despliegue de maquinaria en fábricas en plantas de proceso.
• Uso de estándares de la industria para interfases en red, lenguajes, etc., como búsquedas TCP/IP,
OPC y XML, y SQL.
TÍTULO DE LA MATERIA
TÍTULO DE LA MATERIA
AUTOMATIZACIÓN DE SISTEMAS DE MANUFACTURA
PLC o DCS – ¿Qué solución escoger?
• Hoy en día la frontera para
tomar la decisión es mucho
más difusa y ya no depende
tanto del hardware.
• Sino más bien del software
y de otros factores no
técnicos relacionados con
todo el ciclo de vida de la
planta.
TÍTULO DE LA MATERIA
PLC o DCS – ¿Qué solución escoger?
• Los PLCs han
evolucionado muchísimo
y tienen una capacidad de
procesamiento similar a
los controladores del DCS.
• Los SCADA también han
evolucionado mucho que
nos dan prestaciones
similares a las del DCS.
TÍTULO DE LA MATERIA
PLC o DCS – ¿Qué solución escoger?
• El DCS va asociado a las
grandes instalaciones donde es
muy beneficioso distribuir los
controladores y sus E/S por
zonas de la planta, y con varias
estaciones de operación
ubicadas en la sala de control.
TÍTULO DE LA MATERIA
PLC o DCS – ¿Qué solución escoger?
• El ciclo de vida
completo de la
planta es otro
aspecto
importante a
considerar para
decidirnos por un
DCS o PLC/SCADA.
TÍTULO DE LA MATERIA
¿Cuándo es mejor el DCS?
• Tenemos muchas E/S (>2000) y
un elevado número de salidas
analógicas (>200).
• Tenemos múltiples controladores
distribuidos que se comunican
entre sí.
• Necesitamos integrar el sistemas
de control , MES o sistemas de
automatización e información
TÍTULO DE LA MATERIA
¿Cuándo es mejor el PLC/SCADA?
-Tenemos menos de 300 E/S y pocas
salidas analógicas.
-Sólo necesitamos uno o dos PLCs.
-No hay requerimientos de HMI/SCADA
especiales ni complejos.
-Se trata de una planta que se tiene
previsto crezca en los próximos años.
TÍTULO DE LA MATERIA
Cuando usar el PAC
• Son los proyectos únicos de automatización a gran escala con
complejidades complejas que requieren un PAC. Es por eso por lo que
los PAC son excelentes para arquitecturas de sistemas de
automatización complejos compuestos por varias aplicaciones de
software basadas en PC. Además, en cuestión de costo no hay mucha
diferencia contra un PLC.
¡GRACIAS!
