ANALISIS ESTRUCTURAL II

CLASE 03:

METODO DE RIGIDEZ

Ing. Miguel Angel Curi Rosales

Huancayo, 2019
Principio de Superposición
Superposición de Fuerzas
Coeficientes de flexibilidad fij

Método de Flexibilidad
Superposición de Desplazamientos
Coeficientes de rigidez fij

Método de Rigidez
 METODO DE RIGIDEZ
Basado en la Superposición de desplazamientos.
Incógnitas son os desplazamientos en los nudos o GRADOS DE LIBERTAD.
Considerar las fuerzas de extremo de las barras cumplan las ecuaciones de
equilibrio.
De las ecuaciones de equilibrio de nudo se obtiene un sistema de ecuaciones
lineales representado por :

 Es aplicable tanto en estructuras isostáticas como a

 K  . u   f

n donde :
 K  : Matriz de Rigidez de la Estructura
 u  : Vector de Desplazamientos de la Estructura
 f  : Vector de Fuerzas Externas de la Estructura
Los parámetros que definen la solución son los
desplazamientos de la estructura “ u ”. A partir de
estos pueden determinarse las fuerzas a nivel de
los elementos, utilizando la siguiente expresión:

f 
e
 K e
 . u 
e
PROCEDIMIENTO DE CÁLCULO:
El procedimiento de cálculo es como sigue:
1. Realizar los cálculos previos. Determinar las
áreas “A” y los momentos de inercia “I”.
2. Determinar la matriz de rigidez de los elementos
“Ke”. Establecer los códigos de ensamble de los
mismos para con la estructura.
3. Calcular la matriz de rigidez de la estructura “K”.
Esta se obtendra por sumatoria de todas las
rigideces de los elemento.
4. Obtener el vector de fuerzas externas de la
estructura “ f ”.
5. Calcular el vector de desplazamientos de la
estructura “ u “. Mediante la ecuación de
equilibrio:
K.u=f
6. Calcular el vector de fuerzas internas de los
elementos “ fe ”.
6.1 En ejes globales:

f e = k e . ue
 Donde:
ue : Lo obtenemos del vector de
desplazamientos de la estructura,
en correspondencia a los GDL del
elemento.
6.2 En ejes locales:

fIe = Te . fe

Donde:
Te : Es la matriz de transformación del
elemento del sistema global a
sistema local.
 MATRIZ DE RIGIDEZ
Los coeficientes de cada columna de la matriz de
rigidez de un elemento, representan un estado de
fuerzas en equilibrio. La columna “j” de la matriz
de rigidez indica las fuerzas que deben aplicarse
en correspondencia a cada GDL para obtener un
estado de desplazamiento con todas las
componentes iguales a cero, excepto por un
desplazamiento unitario en correspondencia al
GDL “j”.
 MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTOS VIGA

CASO I: “Despreciando la deformación axial de

Y
1
3
X
i j
2 4
L
CASO II: “Considerando la deformación axial de
los elementos”

Y
2
5
1 4 X
i j
3 6
L
  EA  EA 
 L 0 0 0 0 
L
 12EI 6EI  12EI 6EI 
 0 0 
 L3 L2 L3 2
L 
 0 6EI 4EI  6EI 2EI 
 0
k (e)  L2 L L2 L 
 EA EA 
 0 0 0 0 
 L L 
 0  12EI  6EI 12EI  6EI 
0
 L3 L2 L3 L2 
 6EI 2EI  6EI 4EI 
 0 0 
 L2 L L2 L  (6x6)
MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTOS COLUMNA

j 4

h
Y
2

X 1
i

3
  12EI  6EI  12EI  6EI 
 h3 0 0
h2 h3 h2 
 EA - EA 
 0 0 0 0 
 h h 
  6EI 0
4EI 6EI
0
2EI 
 h2 h h2 h 
k (e) 
 12EI 6EI 12EI 6EI 
 3
0 0 
 h h2 h3 2
h 
 0 - EA EA
0 0 0 
 h h 
  6EI 2EI 6EI 4EI 
 0 0 
 h2 h h2 h  (6x6)
MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTOS
INCLINADOS (Caso General)
DX
DX  X j  X i C x  Cosθ 
L
L  DX 2  DY 2  
DY  Y j  Yi DY
C y  Senθ 
L

j 4

L
DY
Y
2
θ
X 1
i DX

3
  EA 2 12EI 2 
 L C X  L3 C Y . . . . . 
 EA 12EI EA 2 12EI 2 
 (  3 )C X C Y CY  3 CX . SIMÉTRICO . . 
 L L L L 
  6EI 6EI 4EI
C C . . . 
 L2
Y
L2
X
L 
K (e)
 
EA 2 12EI 2 EA 12EI 6EI EA 2 12EI 2
 ( CX  3 CY )  (  3 )C X C Y CY CX  3 CY . . 
 L L L L L2
L L 
 ( EA 12EI EA 12EI  6EI EA 12EI EA 2 12EI 2
 3 )C X C Y  ( C 2Y  3 C 2X ) CX (  3 )C X C Y CY  3 CX . 
 L L L L L2 L L L L 
  6EI 6EI 2EI 6EI  6EI 4EI 
 C C CY CX 
 L 
Y X
L2 L2 L L2 L2
 PROPIEDADES DE LA MATRIZ DE
RIGIDEZ
Los coeficientes de rigidez kij son simétricos, es
decir kij=kji.

Los coeficientes de rigidez de la diagonal principal

La matriz de Rigidez es definida positiva, es decir

Fuente. PREVEM