Curso de Controladores
Lógicos Programables II
- Sistemas Neuquen
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TRICONEX
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CARACTERISTICAS PRINCIPALES
Triconex constituye un tipo de PLC especial de alta
confiabilidad diseñado para ser utilizado en
aplicaciones críticas. Esta confiabilidad se logra
mediante el uso de la tecnología TMR (Triple Modular
Redundante)
El hardware está compuesto por un conjunto de hasta 16
chassis , uno de los cuales es el principal o “Main
chassis” que es el que aloja los procesadores (3) y los
demás funcionan como expansiones de E/S locales o
remotos.
Cada chassis tiene un juego redundante de fuentes de
alimentación , cada una con potencia suficiente para
alimentar el chassis completo.
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HARDWARE TRICON - CHASSIS
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HARDWARE TRICON - ARQUITECTURA TMR
Electrónica triplicada Hot backup
en cada módulo de e/s
Tres procesadores
comunicados entre sí
Bus triplicado de e/s
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HARDWARE TRICON - TMR CHASSIS PRINCIPAL
500 Kbaud
375 Kbaud
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HARDWARE TRICON: FUENTES Y PROCESADORES
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HARDWARE TRICON: MODULOS DE E/S
• Existe una variedad importante de módulos de entradas y salidas
digitales.
• Los módulos de entradas digitales pueden ser de distintos tipos
tales como ( 115 Vdc/ac, 48 Vdc/ac, 24 Vdc/ac, etc.). Hay modelos
de 32 y de 64 puntos. La densidad (cantidad de puntos por
módulo) varía conforme a la organización del conexionado interno,
ya sean aislados, acoplados en dc, o agrupados de a 8 puntos con
un común por grupo.
• Los módulos de salidas digitales pueden ser de distintos tipos
como transistor (120 Vdc,48 Vdc,24 Vdc), triac(115 Vac, 48 Vac),
relé con contacto seco, etc.) Hay modelos de 16 y 8 puntos, estos
últimos son supervisados.
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HARDWARE TRICON: MODULOS DE E/S DISCRETAS
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HARDWARE TRICON: MODULOS DE E/S VARIOS
• Existe una variedad importante de módulos de entradas y salidas
analógicas y especiales.
• Los módulos de entradas analógicas pueden ser de rangos 0-5
Vdc y 0-10 Vdc o de rango doble (ambos rangos de tensión). Hay
modelos de 16 , 32 y 64 puntos, dependiendo del tipo de
acoplamiento y del conexionado interno. También hay módulos
para conexión directa de termocuplas cubriendo los tipos J, K, T y
E, de 16 y 32 puntos.
• Existe un solo tipo de módulo para entrada de pulsos, con un
rango de frecuencia de 20 - 20000 Hz.
• Los módulos de salidas analógicas son de 8 canales acoplados
en dc y proveen salidas de corriente en el rango de 4 - 20 mA.
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HARDWARE TRICON: MODULOS DE E/S VARIOS
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HARDWARE TRICON: MODULOS DE
COMUNICACIONES
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SOFTWARE TRICON: TRISTATION
• Al igual que la mayoría de los PLC, el TRICONEX se programa en
lenguaje Ladder.
•El software de programación se llama TRISTATION, y la versión
del mismo que estamos usando por compatibilidad con la versión
de hardware es la 2.0.2
•Tristation MSW 2.0.2 no está diseñado para correr bajo ninguna
de las versiones de Windows
•ESTA VERSIÓN PUEDE CORRER SOLAMENTE EN SISTEMAS
OPERATIVOS MS-DOS 6.2 EN ADELANTE .
•La PC debe tener una instalación capaz de arrancar en DOS puro,
o a lo sumo se puede cambiar a DOS en modo real desde
Windows 95.
•El programa responde al “mapeo” de teclado de estilo Inglés
Americano
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SOFTWARE TRICON: INICIAR TRISTATION
• Existen dos maneras de arrancar Tristation
1) desde el Prompt : C:\ > tipear: cd msw200 enter
tipear ts32 enter
2) Si en la PC existe un archivo de comandos llamado T.bat,
directamente desde el prompt tipeamos: t enter
•Se inicia el programa TRISTATION , mostrándonos la pantalla
inicial
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SOFTWARE TRICON: INICIAR TRISTATION
• Una vez en presencia de la pantalla inicial, volvemos a dar enter
para ir a seleccionar el nivel de acceso
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SOFTWARE TRICON: ELEGIR NIVEL DE ACCESO
• Con las teclas de cursor, seleccionamos Level 4, damos enter y
luego escribimos la password.
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SOFTWARE TRICON: CARGA DEL PROGRAMA
• La pantalla del File Manager nos muestra los nombres de los
programas que hay en el directorio default (c:\msw200).
•Con F1, vamos al campo donde se ingresa el nombre del
programa, lo ingresamos y confirmamos con enter
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SOFTWARE TRICON: ACCESO AL MENU PRINCIPAL
• Una vez cargado el programa deseado, mediante la combinación
de teclas Alt + m podemos acceder al menú principal de
TRISTATION desde donde podemos elegir las distintas funciones
para trabajar con la aplicación.
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SOFTWARE TRICON: FUCIONES Y SHORTCUTS
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SOFTWARE TRICON: FUCIONES Y SHORTCUTS
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EJERCICIO - USO DEL SOFTWARE TRISTATION
• Uso del software TRISTATION MSW 2.0.2, ejecutar la
secuencia de acceso.
• Carga del programa ejemplo y verificación de la versión.
• Uso de la funcion Panel-Ladder Monitor (Alt 8) , cambio de
vista (panel -ladder) con F8, búsqueda de tags en el
ladder, con F10, monitoreo de variables en el ladder y en
el panel.
• Uso de la función Dictionary Editor (Alt 2),Busquedas en
la base de datos en base a los distintos campos de una
entrada de diccionario
• Arrancar y detener el programa en modo emulación (F4)
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COMUNICACION CON EL PLC PARA PROGRAMACION
• Hasta ahora hemos trabajado OFFLINE, es decir, sin
conexión con el Tricon. El programa que hemos realizado
queda guardado en el disco rígido de la PC. Para poder
probar el programa es necesario transferirlo al PLC,
operación denominada “DOWNLOAD”
• Vamos a utilizar como puerto de programación al 4º canal
serie RS-232 del Modulo de comunicaciones EICM,
conectado al puerto serie de la Tristation, mediante un
cable al efecto:
2 3
3 2
5 7
DB9 Hembra DB25 Hembra
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VERIFICACIÓN DE VERSIONES DOWNLOAD ALL
• Cuando intentamos comunicarnos con el Tricon, la primer tarea que se
realiza en forma automática es el chequeo de que la versión del
programa que está corriendo coincida exactamente con la que tenemos
almacenada en la Tristation. En gral , en nuestro caso, esto no va a
ocurrir ya que: no hay programa en la memoria del PLC, o hemos
modificado algo OFF LINE y las versiones difieren, aunque formalmente
la lógica sea idéntica.
• Se nos requiere una operación de Download ALL que significa que se
transfiere integramente el programa que está en la Tristation , al Tricon.
Esta operación :Detiene el programa en ejecución, Carga desde la
tristation el nuevo programa, Marca en la tristation el programa como
“transferido” y Salva en la tristation el programa con una versión mayor
aumentada en 1 y la versión menor en “00”
• En un sistema en servicio, esta operación es muy inusual y debe
programarse para situaciones de “paro total de planta”
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FORZADO DE ENTRADAS Y SALIDAS
En muchas ocasiones es necesario simular el estado ON u OFF de
entradas, o dejar salidas permanentemente en ON u OFF, o una
variable interna cualquiera,en un valor fijo determinado, ya sea para
probar lógica en ausencia del hardware necesario o por seguridad en
caso de las salidas. Estas operaciones se realizan siempre sobre la
tabla de datos (tags) y toman efecto en todas las instancias de dicho
tag en la lógica.
Existe un recurso, denominado forzado que se utiliza para lograr este
efecto. El forzado de tags asociados con entradas discretas consiste
en hacer que la lógica vea en 1 ó 0 una entrada física sin importar su
estado actual. Este forzado no afecta al circuito físico en sí. El forzado
de tags asociados con salidas, en cambio, afecta los circuitos de
salida
El forzado tags internos (tipo memory) puede no afectar directamente a
entradas o salidas, pero tiene efecto en todas las instancias que dicho
tag tiene en la logica en ejecución.
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PASOS PARA LA EJECUCION DE FORZADOS
La ejecución de forzados requiere que estemos situados en una pantalla
de Monitor. Desde cualquier función de la Tristation, accedemos al
Panel Monitor con la combinación Alt+8. Alli podemos ingresar en la
posición del cursor el tag que deseamos monitorear o forzar. Desde
alli, con la tecla de función F8, podemos cambiar a la función Ladder
Monitor, que nos da una forma más práctica de encontrar un tag, por
medio de la función de Búsqueda (F10).
Una vez ubicado por cualquier método, el tag a forzar, y situados sobre
el mismo, primero debemos “Deshabilitar” (Disable), para
desvincularlo del I/O, esto se realiza con la tecla F5, y el sistema
requiere confirmación de la operación.
El siguiente y último paso , consiste en cambiar el estado de la
variable, si es discreta, o asignarle un valor fijo si es entera o real,
esto se logra mediante la tecla F6, nuevamente el sistema requiere
confirmación sobre la operación que se intenta realizar
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PASOS PARA LA EJECUCION DE FORZADOS
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MONITOREO DE LAS VARIABLES FORZADAS
Nuevamente utilizamos la función Panel Monitor, y mientras estemos
“On Line” , podremos observar que las variables que están forzadas
aparecen en el panel con el fondo del tag parpadeando entre colores
claro y oscuro.
Si deseamos saber la lista completa de variables forzadas en el sistema,
recurrimos a la tecla F9 , que nos lleva a una nueva pantalla “Disable
Monitor”. El sistema nos pedirá si deseamos hacer una actualización
de la lista, y luego de barrer toda la lógica nos indicará cuantas
variables forzadas encontró y nos proporciona la lista completa.
Desde la misma pantalla podemos , mediante la tecla F2 (enable all)
habilitar simultáneamete todas las variables , adoptando las mismas
los valores determinados por el I/O y los cálculos internos.
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MONITOREO DE LAS VARIABLES FORZADAS
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EJERCICIO: FORZADO DE VARIABLES
• Siguiendo las indicaciones del instructor y trabajando sobre el ladder
de ejemplo inhibir y forzar las variables necesarias para comprender
el funcionamiento de la lógica y observe su efecto sobre la misma
• ¿Está permitido forzar OFFLINE? ¿Qué sentido tiene?
• ¿La tabla de variables forzadas reside en la PC o en el PLC?
• ¿Que sucede en nuestro chassis de prueba cuando habilitamos variables
de I/O que estaban forzadas? , por que?
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FORZADO DE ENTRADAS Y SALIDAS
Como vimos en la primera parte del curso, la operación de
forzado es algo que se realiza habitualmente.
Para realizar esta operación debemos realizar los
sgtes. pasos :
Conectarnos con el plc en Tricon mode
Posicionarnos sobre la señal que deseamos forzar y presionar [f5].
Nos pregunta si estamos seguros que deseamos deshabilitar la señal,
decimos que SI.
Presionar [f6], esta tecla es “toggle”, si la señal esta en ON luego de
presionarla nos pregunta si queremos forzarla a OFF y viceversa.
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EJERCICIO: FORZADO DE ENTRADAS Y SALIDAS
Con lo visto anteriormente vamos a realizar varios ejercicios de deshabilitar y
forzar señales para poder aplicar prácticamente lo visto
anteriormente.
Necesitamos trabajar sobre el PT 909.
¿Que pasos debemos seguir para que sea seguro?.
Esta es una señal analógica, ¿que nos conviene inhibir?.
¿Por que?
Para trabajar sobre la esdv 3012.
¿Cuales son los pasos a seguir?.
¿Por que?.
¿Debemos asentar la inhibición en algun lado?.
¿para que?.
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USO DEL DICTIONARY EDITOR
Triconex tiene un editor para definir dentro de la base de datos los tag
asociados a las E/S, donde configuramos el nombre, tipo, dirección,
rango (en caso de analógicos),clase, etc.
Para acceder a esta pantalla desde cualquier otra presionamos [ALT + 2].
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USO DEL DICTIONARY EDITOR
Triconex nos permite usar solo 7 caracteres para los nombres de las
variables dentro del programa, lo cual en muchos casos es muy poco
porque los tag en la mayoría de los casos son mas largos,
por consiguiente muchas veces el tag dentro del programa no coincide
con el tag real que encontramos en los diagramas de lazos.
En estos casos debemos usar el diccionario para encontrar la variable
tomando como referencia los siguientes datos:
Chasis , slot y canal al que esta conectado el instrumento, realizar la
búsqueda con [F8], llenando estos campos y podremos saber como
se llama dentro del programa la variable que necesitamos para trabajar.
Nota : cualquier modificación en esta pantalla, nos obligara a realizar
download
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EJERCICIO: USO DEL DICTIONARY EDITOR
Hay que intervenir el PT-48001A.
• Buscar en la carpeta de lazos en que canal esta conectado para inhibirlo.
• Buscar en triconex el nombre de la variable asociada que nos permita
inhibir solamente la acción que produce, sin perder la lectura de la
entrada del PT. (Usar Dictionary Editor y Ladder Monitor)
Se debe recalibrar el detector XST-9003A.
• Buscar en la carpeta de lazos en que canal esta conectado para inhibirlo
• Buscar en triconex como se llama la variable asociada al detector
para poder inhibir la acción que produce.
(Usar Dictionary Editor y Ladder Monitor)
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fin
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