1.

3 COMPENSACIÓN DE
LOS SENSORES.

LUIS DAVID MORENO PALMA.

Los sensores de presión piezorresistivos son ampliamente utilizados en aplicaciones de control y monitorización
dentro del sector industrial. Estos sensores presentan problemas de dependencia térmica y no linealidades que
afectan la exactitud de la medición. 
Dentro de las tecnologías de fabricación, han tenido un creciente desarrollo los sensores integrados construidos
en base a semiconductores cristalinos, particularmente en base a silicio, debido fundamentalmente a que este
material es el más usado en la fabricación de circuitos integrados y a que presenta propiedades elásticas casi
ideales.
¿Qué es un Sensor Piezoresistivo?
 
 
Un sensor piezo-resistivo es un dispositivo que hace uso de cambios en la resistividad de
ciertos materiales semiconductores cuando se somete a estrés mecánico para efectuar una
acción electrónica. Este fenómeno piezorresistivo se basa en estos materiales tienden a sufrir
cambios en sus características resistivas latentes cuando se flexiona por la exposición a la
presión o el estrés. Esto provoca un cambio correspondiente en cualquier corriente eléctrica
que pasa a través del dispositivo que se traduce en una medición o lectura. Los materiales
semiconductores usados ​comúnmente en dispositivos piezoresistivos son generalmente las
mismas familias básicas metálicas y de silicona utilizados en la mayoría de los componentes
electrónicos. Estos componentes están disponibles con una amplia gama de características de
sensibilidad para adaptarse a los requisitos de diversas industrias.
Este tipo de sensor se construye típicamente de sustratos semiconductores tales como
germanio, silicona policristalino, de silicona amorfa, y silicona de cristal único. Un sensor
típico consiste en un semiconductor sensible a la presión de diafragma con varios n + p
contactos conectados a él + y. La corriente eléctrica se pasa a través de la oblea a una
velocidad en función de su resistencia. Este paso de la corriente y la lectura resultante difiere
de acuerdo a los cambios de resistencia en el componente cuando el diafragma está expuesta
a la presión. Estos sensores varían en complejidad desde piezoresistores simples con rango
limitado y estabilidad de la temperatura a Piezo-FET altamente estables y precisos.
ALGORITMO PARA LA COMPENSACIÓN DEL SENSOR

El algoritmo de compensación desarrollado para el sensor de

presión consiste en una aproximación lineal utilizando 4
segmentos de rectas en todo su intervalo de medición. L

De forma general, cuando se utilizan técnicas de compensación

digital, el proceso de corrección de las características no
deseadas del sensor se encuentra dividido en 2 etapas
fundamentales. Una de ellas es ejecutada in factory, o sea,
durante la fabricación del transmisor de presión. Esta primera
etapa consiste en aplicar una metodología que permite obtener
en un banco de calibración los coeficientes específicos que
compensan el comportamiento del sensor y las dependencias
térmicas del circuito de acondicionamiento de la señal.
¿Qué es un sensor de efecto Hall?
 
Un sensor de efecto Hall es un pequeño dispositivo, montado en una placa de circuito,
que puede medir un campo magnético. Está diseñado alrededor de los principios del
efecto Hall, en el que un campo magnético perpendicular a una corriente eléctrica en un
circuito produce un voltaje en el otro lado. El sensor puede ser en forma de un solo chip,
junto con los componentes para compensar los cambios de temperatura. Se necesita un
amplificador de la señal para mediciones precisas de salida así. Sensores de efecto salida
analógica y digital Hall están disponibles, y ambos se usan en computadoras, automóviles
y sistemas de control industrial.
En un sensor de efecto Hall analógico, el voltaje de la salida siempre está directamente
relacionada con el campo magnético, que puede ser positivo o negativo. El voltaje
aumenta con la intensidad de campo magnético, y si no hay ningún campo se enciende
entonces una tensión nula representa el valor de la energía que va a través. La salida de
un sensor de frente de entrada es descrita por la función de transferencia que representa la
salida sin campos magnéticos, sensibilidad, y su rango de salida.
Electrónica con un sensor de efecto Hall se incluyen en los sistemas de frenado y de encendido del automóvil. Los
teléfonos celulares y otros dispositivos portátiles también los tienen para mejorar varias funciones y aplicaciones que
requieren posición, movimiento y sensor de velocidad. Sensores de efecto Hall también cuestan menos que los
sensores similares, por lo que la electrónica pueden ser adquiridos y desarrollados económicamente.
Compensación de la temperatura en la medición de la presión

¿Algunas veces ha contemplado la influencia que tiene la temperatura para sus sensores de presión? Casi cualquier
sensor de presión tiene en su hoja de especificaciones técnicas, algún tipo de dato relacionado con la temperatura. Esta
nota técnica está trata acerca de la influencia de la temperatura para sensores de presión, cuantificando el impacto, y
métodos para minimizarlo.

Hay 3 factores del circuito del sensor que son afectados por los
cambios de temperatura ambiental y del fluido:
1) La magnitud de la señal cuando la presión es cero.
2) La sensibilidad (ganancia) de la señal con la presión.
3) Las resistencias en el puente del diafragma.
Los sensores que llevan compensación por la temperatura usan
algunas técnicas para corregir y minimizar el impacto por los
cambios de temperatura a estos factores.
Los sensores que llevan compensación por la temperatura usan algunas técnicas para corregir y minimizar el impacto por
los cambios de temperatura a estos factores.
Para entender el efecto de la temperatura en el sensor, primero sería útil entender algunos términos comunes que se pueden
encontrar en la hoja de especificaciones técnicas del sensor:

1) Rango de temperatura ambiental: Es el rango de temperatura

sobre el cual se puede usar el sensor sin causarle daños.
2) Rango compensado de temperatura: Es el rango de
temperatura ambiental sobre el cual la exactitud del sensor es
válida.
3) Coeficiente de temperatura: Una corrección adicional (o
posible error si no se aplica la corrección) de la señal cuando la
temperatura es superior o inferior del rango compensado de
temperatura.
Cuantificar el efecto ambiental de la temperatura.

¿Hasta qué nivel puede influir la temperatura sobre la exactitud de las mediciones? Dependerá del rango de temperatura
compensada y el coeficiente de temperatura. Para demostrarlo, podemos considerar 3 dispositivos diferentes.
Calibración de sensores de presión diferencial

Sensores de presión diferencial:

Los sensores de presión diferencial son usados normalmente en la industria de procesos y cubren una variedad de
aplicaciones. Para entender que es un sensor de presión de presión diferencial, es importante contrastarlo con otros tipos
de medición de la presión. Los tipos más comunes de medición de la presión son la absoluta, la manométrica y la
diferencial.
Desafíos comunes en la calibración de sensores de presión
diferencial

Produciendo una presión estable, controlada – para tener una

medición significativa en calibración necesitamos tener una
generación de presión estable de una fuente de presión como
una bomba o un controlador. 

Producir una presión estable y controlada con alta resolución es

frecuentemente un desafío porque muchas soluciones de las
bombas confían en válvulas anti retorno, con la bomba como su
punto principal de estabilidad. Estas válvulas son propensas a
fugas con el paso del tiempo y con mucho uso y frecuentemente
son la causa de frustraciones a la hora de intentar mantener
presiones estables en la calibración para sensores DP.
Efectos de la temperatura – posiblemente el desafío más grande
para calibrar sensores DP tiene que ver con el impacto de la
temperatura medioambiental en el sensor DP y en los estándares
de calibración. Debido a que muchos sensores DP miden
presiones muy bajas en la escala completa (FS), 

Este cambio en la temperatura frecuentemente se traduce en

inestabilidad constante tanto en el sensor que está siendo
probado como en el calibrador (tanto el calibrador de referencia
como la bomba).

Cambiando la presión atmosférica – algunos fabricantes de

sensores DP recomiendan que la calibración se haga con el
puerto de referencia (o puerto bajo) abierto a la atmósfera. El
desafío con este requerimiento es que a lo largo de la
calibración, la presión atmosférica está en constante cambio e
influenciando la estabilidad y repetitividad de los resultados de
la calibración.