Motores Síncronos.
Motores Síncronos.
Los motores síncronos son máquinas síncronas que se utilizan para convertir potencia eléctrica en potencia
mecánica. Su característica principal es que su velocidad de giro es directamente proporcional a la frecuencia
de la red de corriente alterna que lo alimenta.
Sus componentes principales son el rotor (campo) y el estator (inducido).
Principio de operación de un motor síncrono.
La corriente de campo IF del motor origina un campo magnético en el rotor. Al estator de la
máquina se le aplica un conjunto de voltajes trifásicos, lo que produce un flujo de corriente trifásica
en los devanados, y de esta manera se genera un campo magnético giratorio uniforme. Por lo tanto,
hay dos campos magnéticos presentes en la máquina y el campo del rotor tenderá a alinearse con
el campo del estator, igual que dos imanes tenderán a alinearse si se colocan uno cerca del otro.
Debido a que el campo magnético del estator gira, el campo magnético del rotor (y el rotor mismo)
tratará constantemente de alcanzarlo. Mientras más grande sea el ángulo entre los dos campos
magnéticos (hasta un ángulo máximo), mayor será el par en el rotor de la máquina. El principio
básico de la operación de los motores síncronos es que el rotor “persigue” al campo magnético
giratorio del estator alrededor de un círculo y nunca lo alcanza.
Principio de operación de un motor síncrono.
Principio de
operación de
un motor
síncrono.
Circuito equivalente de un motor síncrono.
El circuito equivalente de un motor síncrono es exactamente igual al circuito equivalente de un
generador síncrono, excepto en que la dirección de referencia de lA está invertida. Igual que como se
especificó antes, las tres fases del circuito equivalente pueden estar conectadas tanto en Y como en Δ.
Circuito equivalente por fase de un motor
síncrono.
LVK del circuito:
Velocidad de los motores síncronos.
Los motores síncronos suministran potencia a cargas que son básicamente dispositivos de
velocidad constante. Es normal que estén conectados a sistemas de potencia mucho más
grandes que los motores individuales, por lo que los sistemas de potencia parecen buses
infinitos de motores. Esto quiere decir que el voltaje en los terminales y la frecuencia del
sistema serán constantes sin importar la cantidad de potencia que consuma el motor. La
velocidad de rotación del motor está asociada a la tasa de rotación de los campos
magnéticos, y la tasa de rotación de los campos magnéticos aplicados está asociada a la
frecuencia eléctrica aplicada, por lo que la velocidad del motor síncrono será constante sin
que importe la carga. Esta velocidad fija de rotación está dada por:
fe: frecuencia eléctrica del estator en Hz.
ηm: velocidad mecánica del campo magnético en rpm.
P: número de polos.
Curva característica par-velocidad de los
motores síncronos
La velocidad en estado estacionario del motor es constante desde vacío hasta el par máximo que el
motor puede suministrar (llamado par máximo), por lo que la regulación de velocidad del motor es
de 0%.
La ecuación del par es:
El par máximo del motor se presenta cuando
δ=90°; y está dado por la ecuación:
Efecto de los cambios de carga en los motores
síncronos.
Si se incrementa la carga en el eje del motor, el rotor comenzará a perder velocidad. Conforme pierde
velocidad, el ángulo del par δ se hace más grande y se incrementa el par inducido. Este incremento en el
par inducido a la larga acelera de nuevo el rotor y el motor vuelve a girar a velocidad síncrona, pero con
un ángulo de par δ más grande.
Diagrama fasorial de un motor que
opera con un factor de potencia en
adelanto.
El voltaje interno generado(EA = KΦωm), sólo depende de la corriente de campo en la máquina y de la
velocidad de ésta. La velocidad está restringida a ser constante en función de la fuente de potencia de
entrada y, debido a que no se ha tocado el circuito de campo, también es constante la corriente de
campo. Por lo tanto, |EA|debe ser constante aun cuando la carga varíe.
Efecto de los cambios de carga en los motores síncronos.
Se incrementarán las distancias proporcionales a la potencia (EA senδ e IA cosθ), pero la magnitud de
EA debe ser constante. A medida que varía la carga, E A se mueve hacia abajo como se muestra en la
figura. Conforme EA se mueve hacia abajo cada vez más, se debe incrementar la cantidad jXSIA para
llegar de la punta de EA hasta VΦ y, por lo tanto, también se incrementa la corriente en el inducido I A.
Nótese que el ángulo θ del factor de potencia también cambia, esto es, cada vez está menos en
adelanto y más en retraso.
Efecto de incrementar la carga en la operación de un motor síncrono.
Ejemplo.
Efecto de cambios de la corriente de campo en los
motores síncronos.
Se analizará un motor síncrono que opera inicialmente con un factor de potencia en retraso. Si IF↑ la
magnitud de EA↑, pero sin afectar la potencia real que suministrada, ya que ésta sólo cambia al variar el
par en la carga del eje. Puesto que un cambio en IF no afecta la velocidad del eje nm y debido a que la
carga en el eje no cambia, la potencia real suministrada tampoco lo hace. VT también es constante debido
a que la fuente que alimenta al motor lo mantiene constante. Las distancias proporcionales a la potencia
en el diagrama fasorial (EA senδ e IA cosθ) deben permanecer constantes. Cuando IF ↑, EA↑, pero sólo lo
lograr por medio de un deslizamiento sobre la línea de la potencia constante. Este efecto se muestra en la
fi gura. Nótese que conforme EA ↑, la magnitud de la corriente en el inducido I A primero ↓ y luego ↑. Con
un EA bajo, la corriente en el inducido está en retraso y el motor es una carga inductiva.
Ejemplo.
