UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERÚ

FACULTAD DE INGENIERÍA QUÍMICA

Vectores
Geometría Analítica Vectorial

MSc. Marco Antonio Meza Pérez Palma

 Sistema de referencia
z
• OXYZ es un sistema de
referencia derecha
Z

 P=(x;y;z)
a d o XO

Coordenada z
coorden

Plano coordenado YOZ

z
Coordenada y
y
Plano

O
Plano coordenado XOY
x

x
da
na
de

y
or
Co

x
YOZ, ZOX, XOY son los planos coordenados

07/10/2020 FIQ UNCP 2

 Magnitudes Escalares

• Números reales que tienen cantidad pero no dirección

• Se representan por un solo número
– Longitud :
– Área : 5 m / 2,5 x 10-7 m / 9 nm

– Volumen 25
: ft / 49 in2 / 1,1 x 1023 mm2
2

– Costo : 20 L / 300 bb / 4,5 mL

– Rapidez : 50 USD / 4,50 E / 45 £

– Ganancia : S/. 20 m/s / 3,5 km/h

3 450.25/día

07/10/2020 FIQ UNCP 3

 MAGNITUDES VECTORIALES

• Son magnitudes que poseen

– cantidad y
– dirección
• Ejemplos de estás magnitudes son:
– Vuelo de un avión : 300 km/h NE
– Peso : 60 kgf
– Aceleración : 45 km/s2
– Desplazamiento : 5 Hm 450 NE
• Se representan matemáticamente por un conjunto ordenado de
números (reales)

07/10/2020 FIQ UNCP 4

 Vector

• Existen entidades matemáticas que no existen en la

naturaleza, puramente.
– La derivada
– El vector
• Paradojalmente, su función esencial de explicar gran
parte de la naturaleza
• A pesar que su función esencial es explicar parte del
mundo físico.

07/10/2020 FIQ UNCP 5

 Vector

• Rigurosamente hablando, los vectores o los

espacios vectoriales son modelos matemáticos.
– Explicaciones matemáticas de la realidad.
• Ayudan a tomar decisiones y, hasta el momento,
explican de buena manera la naturaleza
newtoniana.

07/10/2020 FIQ UNCP 6

de Vector

DEFINICIÓN

07/10/2020 FIQ UNCP 7

 6
)=
d u lo
(mó CT
A
D E
N ITU R
G
MA
R
C TO
VE
O CIÓN
TID I REC
N D
SE

IGEN
OR DAD
I
UN
• PARA DEFINIR MAGNITUDES VECTORIALES
• CANTIDAD (NÚMERO) + UNIDAD
• DIRECCIÓN
• SENTIDO

07/10/2020 FIQ UNCP 8

 El vuelo de un avión como una magnitud
vectorial

Sentido

Dirección

Velocidad

07/10/2020 FIQ UNCP 9

 Definición de Vector

• Toda magnitud vectorial representa a un vector.

• Son magnitudes representadas gráficamente por un
segmento dirigido
– flecha; 2 y 3 dimensiones
• Posee:
– Magnitud (módulo)
– Dirección (ángulo)
– Sentido (hacia donde va)

07/10/2020 FIQ UNCP 10

 Definición de Vector Real

• Es una “n-ada” ordenada de números reales

– Un conjunto de números reales ordenados
• El número de componentes indica el orden
– Bidimensional : 2 componentes
– Tridimensional : 3 componentes
– Multidimensional : más de 3 dimensiones

07/10/2020 FIQ UNCP 11

 Representación matemática

• Una letra con una flecha superpuesta


A 
B 
C 
X AB BC

• En el plano (Bidimensional)

  x; y
A   a 1 ; a 2 
B   cos  ; sin  
C

  x   a1   cos 
A B C
y a2 sin 

  x; y 
A   a 1 ; a 2 
B   cos  ; sin  
C

07/10/2020 FIQ UNCP 12

 Representación matemática
• En el espacio – Tridimensional

  x; y; z
A   b1 ; b2 ; b3 
B   cos  ; sin  ; tan  
C

x b1 cos 
 
A y  
B b2  
C sin 
z b3 tan 

  x; y; z
A   b1 ; b2 ; b3 
B   cos  ; sin  ; tan  
C

07/10/2020 FIQ UNCP 13

 Representación matemática

• Multidimensional
– Para mayor número de componentes (no se conoce la grafica)

  v; w; x; y; z
A   b1 ; b2 ; . . . ; bn  C
B   cos  ; sin  ; tan  ; . . . ; sec  

b1
v cos 
b2
w   sin 
  B b3  
A x C tan 
y ... ...
z bn sec 

  v; w; x; y; z
A   b1 ; b2 ; . . . ; bn  C
B   cos  ; sin  ; tan  ; . . . ; sec  

07/10/2020 FIQ UNCP 14

 Componentes del vector

• Es cualquiera de los escalares que conforman la “n

–ada” ordenada de números reales que definen a
los vectores

A   a1 ;a2 ;...;an 

Componentes: a1 - a2 - … - an

07/10/2020 FIQ UNCP 15

 MATRIZ
• Una matriz es un arreglo de entidades
matemáticas u otros
• Los componentes se ubican en filas y
columnas
Columna "n"
a1 a2 … an
Fila 2 b1 b2 … bn
… … … …
m 1 m2 … mn

07/10/2020 FIQ UNCP 16

 Matriz fila
– Los componentes se ubican en una fila
A=[a1 ; a2 ; …; an ]

 
 3 x 2 
B   2 3 cos x 3
5 e

2
 

07/10/2020 FIQ UNCP 17

 Matriz columna
• Los componentes se ubican en una
columna
 x 
 ln
x 1 
 a1   
 
a2 


x2  4 

A A dy 
 …  dx x  2 
 
an 

 
 

45 i 
 

07/10/2020 FIQ UNCP 18

 Vector columna
• Un vector es una matriz columna
• Los componentes se ubican en filas:

 a1 
a1 
  a21 
AAaa2 
a...21 
a3 
a
 n

07/10/2020 FIQ UNCP 19

Características de un Vector
 Representación de posición

B b1 ;b2  AB  B  A

P  p1 ;p2  AB   b1  a1 ;b2  a2 

AB  
AB// P

P

P   p1 ;p2 
A( a1 ;a2 )
p1  b1  a1

p2  b2  a2

 Cuando el vector se inicia en (0;0), se designa sólo con el punto

extremo.

07/10/2020 FIQ UNCP 21

 z Vector libre


A A

A

A

A 
A

A

A
O y
 
A A

Un vector es libre de moverse bajo desplazamientos

x paralelos si queremos medirlo con nuestro sistema de
referencia Oxyz

07/10/2020 FIQ UNCP 22

 X

Dirección de un vector (2D)

Y
Determinada por el ángulo director,
medido en radianes
Se mide:
P(xp;yp) • en sentido antihorario
• desde el eje positivo de
yP las abscisas
• hasta la representación
del vector
• Se mide en radianes

 = radianes
X
(0;0)
xP

07/10/2020 FIQ UNCP 23

 Sentido
• Signo "+" para la derecha o arriba
• Signo "-" para la izquierda o abajo.

“+”
“-”

07/10/2020 FIQ UNCP 24

 Punto de aplicación

• Punto desde donde parte un vector.

• Puede ser cualquier punto en el plano
• Puede ser el origen.
• Cuando el punto de aplicación es el origen el vector se
expresa como:


A   a1 ;a2 
• Además, representa a un punto en el plano.

07/10/2020 FIQ UNCP 25

 REPRESENTACIÓN DE VECTORES

• Los vectores se pueden representar gráficamente solo

en sistemas coordenados de dos y tres dimensiones.
• La representación en dos dimensiones se denomina
vectores en el plano
• La representación en tres dimensiones se denomina
vectores en el espacio.

07/10/2020 FIQ UNCP 26

 Gráfico de vector bidimensional
Y

yB B(xB;yB)
ElCuando
punto eldeinicio
inicio
dees
unA(x a;yaes
vector ) yelel
origenpunto
de coordenadas, se brepresenta
final es B(x ;yb)
con las coordenadas del punto final

P(x;y) AB
yP

yA A(xA;yA)

X
(0;0) xP xA xB

07/10/2020 FIQ UNCP 27

 Gráfico de vector tridimensional

Z
A (a1;a2;a3)

aaa132=Coordenada
=Coordenada
=Coordenada xzy
(paralelaaaaeje
(paralela
(paralela ejey)
eje )
x)
z

07/10/2020 FIQ UNCP 28

 Gráfico de vector tridimensional

B(b1;b2;b3) bb 2=Coordenada x
b13=Coordenada
=Coordenada z
y
(paralela
(paralela aa eje y)
(paralela a eje x)
eje )
z

07/10/2020 FIQ UNCP 29

 Módulo de un vector
• Se representa por un valor numérico
– Ejm: velocidad con la que vuela el avión
800 km/h
• También se denomina NORMA
• Si se tiene un vector

A   a1; a2 ;...; an 
Su módulo es:


A  a1  2
  a2   ...   an 
2 2

07/10/2020 FIQ UNCP 30

 Módulo de un vector (2D)
• Cuando el vector está expresado indicando
– El punto de inicio A( a1 ; a2)
– El punto final B( b1 ; b2)
• El módulo se puede expresar como:


BA   a1  b1  2   a2  b2  2

AB   b1  a1  2   b2  a2  2

07/10/2020 FIQ UNCP 31

 Módulo de un vector (3D)
• Cuando el vector es tridimensional:

A   a1 ;a2 ;a3 
• El módulo se puede expresar como:


A  a1  2   a2  2   a3  2
• También, para un vector con punto inicial y final:


AB   b1  a1  2   b2  a2  2   b3  a3  2

07/10/2020 FIQ UNCP 32

 Módulo de un vector (nD)
• Cuando el vector es multidimensional:

A   a1 ;a2 ;...;a'n 
• El módulo se puede expresar como:

A  a1  2   a2  2  ...  an  2
• También, para un vector con punto inicial y final:


AB   b1  a1  2   b2  a2  2  ...  bn  an  2

07/10/2020 FIQ UNCP 33

 Vector

Sean los puntos

– A = (1, 2)
– B = (5, 6)

AB (desde punto A hasta punto B)
• Vector
– Origen del vector es A
– Extremo final es B

BA (de B hasta A)
• Vector
– Origen del vector es B
– Extremo A

07/10/2020 FIQ UNCP 34

 MÓDULO (2D)

AB   b1  a1  2   b2  a2  2
B  5 ;6 
5 
AB   5  1  2   6  2  2

4

AB   4  2   4  2

3  AB
P   4 ;4  
AB  16  16
2
6–2=4

AB  4 2
1
A 1;2 

5-1=4 P   b1  a1 ,b2  a2 

1 2 3 4 5 6 
P   4 ;4 

07/10/2020 FIQ UNCP 35

 Y

Módulo igual a 1

a1  cos  P ( a 1 ; a2 )
a2

A 1

a2  sen 


X
(0;0) a1

07/10/2020 FIQ UNCP 36

 Y

Módulo diferente de 1


a1  A cos 
a2


A 1

a2  A sen 


X
(0;0)
a1

07/10/2020 FIQ UNCP 37

 Magnitud de un vector (3D)
z

La magnitud de OP

OP  r  x 2  y 2  z 2
P  ( x, y , z )

r
z
O y
x
M
y N
Magnitud, longitud o norma de un
x vector son términos equivalentes

07/10/2020 FIQ UNCP 38

 Dirección de un vector
(tridimensional)

• Está definida por los ángulos que forma el

vector con los ejes coordenados
• Estos ángulos se denominan ÁNGULOS
DIRECTORES

07/10/2020 FIQ UNCP 39

 ÁNGULOS DIRECTORES

• Se suelen representar con las letras griegas

a, b, g
• Cuando el vector no pasa por el origen, los
ángulos directores se miden con rectas
paralelas a los ejes coordenados

07/10/2020 FIQ UNCP 40

 ÁNGULOS DIRECTORES

g
x

07/10/2020 FIQ UNCP 41

 COSENOS DIRECTORES
• Son los cosenos de los ángulos directores
o cos a
o cos b
o cos g
• Se cumple que:
cos² α + cos² β + cos² γ = 1

07/10/2020 FIQ UNCP 42

 COSENOS DIRECTORES
Sea el vector   QR
P
  q 1 ; q 2 ; q 3   R
Q   r 1 ; r 2 ; r 3 
Donde:
 es
El módulo del vector P 
P
r 1 q 1
 cos   
P
r 2 q 2
cos   
P
r 3 q 3
cos   
P

07/10/2020 FIQ UNCP 43

 NÚMEROS DIRECTORES
Despejando el módulo de las ecuaciones de los cosenos e
igualando:
 p1  p2
P  cos  … (1) P  cos  … (2)

 p2
P  cos 
… (3)
p1 p2 p2
cos 
 cos 
 cos 

cos  cos 
cos 
p1
 p2  p2
K … (4)

07/10/2020 FIQ UNCP 44

 De 4
p 1  Kcos  ...5

p 2  Kcos  ...6

p 3  Kcos  ...7

5 2  6 2  7 2

p 21  p 22  p 23  K2 cos2   K2 cos2   K2 cos2  ...9

Factorizando:

p 21  p 22  p 23  K2 cos2   cos2   cos2  ...10

07/10/2020 FIQ UNCP 45

 Se sabe que cos2   cos2   cos2   1 ...11

11 en 10 p 21  p 22  p 23  K2 ...12

De donde: K   p 21  p 22  p 23 ...13

13 en 5  6  7 y despejando cos

p1
cos   ...14
 p 21 p 22 p 23
p2
cos   ...15
 p 21 p 22 p 23

p3
cos   ...16
 p 21 p 22 p 23

07/10/2020 FIQ UNCP 46

 A S
C I
R A
G
Continuar con
Espacio Vectorial

07/10/2020 FIQ UNCP 47

 Suma de vectores
ley del paralelogramo
    
A  (a1 , a 2 , a 3 ) B A B  C

C
  

B  (b1 , b 2 , b 3 ) A A

O B y
  
A  B  C  (a1  b1 , a 2  b 2 , a 3  b 3 )

07/10/2020 FIQ UNCP 48

 … Dirección (2D)
 a2
A   a1; a2   tan  
a1


A 1  a1  cos   a2  sen

  
A 1  a1  A cos   a2  A sen

07/10/2020 FIQ UNCP 49