ControlNet
Dani Diaz
2013-1730
ControlNet
ControlNet es un protocolo de red abierto para aplicaciones de
automatismos industriales, también es conocido como bus de
campo. ControlNet fue mantenido en un principio por ControlNet
Internacional, pero en 2008 el soporte y administración de
ControlNet fue transferido a ODVA, que administra actualmente
todos los protocolos de la familia Common Industrial Protocol (CIP).
ControlNet define una única capa física basada en cable coaxial RG-
6 con conectores BNC. Las características que distinguen a
ControlNet de otros buses de campo incluyen el soporte
incorporado para cables totalmente redundantes y el hecho de que
toda comunicación en ControlNet es estrictamente planificada y
altamente determinista.
La capa física está basada en un código Manchester a 5 mbps.
Es una red de alta velocidad en
tiempo real tanto para
transmitir datos de I/O en un
tiempo crítico como para
transmitir mensajes. Incluye
acciones de carga/descarga de
programas, configuración de
datos y mensajes punto a
punto (peer-to-peer), en un
solo medio físico. La velocidad
de transmisión de ControlNet
es de 5 Mbits/s tanto para el
control como datos.
Caracteristicas
Velocidad de 5 Mbits/s.
Permite 99 nodos de conexión.
Cada segmento puede cubrir distancias de hasta 1000 m.
El medio de transmisión utilizado puede ser cable coaxial o fibra
óptica.
La cantidad de información enviada es de 510 bytes.
El tipo de comunicación es del tipo multimaestro.
ControlNet permite múltiples controladores para el control de I/O
utilizando el mismo cable. Esta red permite una ventaja sobre
otras redes, que consiste en permitir un solo máster en una sola
red, permitiendo también multicast tanto para las entradas como
para los datos punto a punto (peer-to-peer), de esta forma reduce
el tráfico en la red incrementando el rendimiento del sistema.
ControlNet es una red determinista y cíclica. Determinista por la
capacidad de predecir cuándo los datos son enviados y cíclico
porque asegura que las veces en que se transmite es constante y
no depende de los dispositivos conectados.
El acceso a la red es controlado por un algoritmo de tiempo
llamado Concurrent Time Domain Múltiple Acess (CTDMA), las
cuales regula la oportunidad de un nodo a transmitir en cada
intervalo.
Especificacion Longitud de segmento (Cable Coaxial): 1000m a una velocidad de
datos de 5Mbps y con 2 nodos conectados. La longitud de
es técnicas segmento se reduce a 250m para 48 nodos.
Longitud de segmento (Fibra óptica): 3000m a una velocidad de
5Mbps.
Repetidores/segmentos: hasta 5 repetidores y 6 segmentos
conectados en serie, 48 segmentos en paralelo.
Cantidad máxima de nodos: 99, sin ninguna distancia mínima
entre nodos.
La
implementación
de ControlNet de
CIP usa CTDMA
en su capa de
data link
Topología
ControlNet es compatible
con varias topologías,
incluyendo trunk-line/drop-
line, árbol y anillo.
CTDMA (Concurrent
Time Domain Media
Access)
El tiempo en la red ControlNet se asigna
en intervalos de tiempo fijos. Cada
intervalo de tiempo, o Network Update
Time (NUT), es subdividido en un tiempo
de servicio programado, un tiempo de
servicio no programado y un tiempo de
servicio de mantenimiento de la red.
Función del
tiempo
programado
Función del
tiempo no
programado
